无人车及配套设备

无人车采购具备开源编程,具备四轮独立驱动/转向能力，适应室内外多种地形（如水泥地、草地、轻度越野路面）。搭载高精度惯性测量单元（IMU）、激光雷达（LiDAR）、深度相机、毫米波雷达等多模态传感器，支持SLAM建图与自主导航。车辆最高速度不低于3 m/s，续航时间≥2小时（重载模式下≥1小时），具备快换电池设计。提供开源ROS/ROS 2驱动包及底层控制接口，支持速度、转向、制动等底层指令的实时写入，允许用户直接控制电机驱动器及转向伺服。提供完整的上位机SDK（支持C++/Python），兼容无人机配套的地面站软件，实现同一框架下的协同控制。支持与无人机进行基于UWB、视觉或5G Wi-Fi的室内外联合定位，实现空地目标互跟踪、协同编队、联合搜索等典型协同算法验证。提供空地协同仿真环境（如Gazebo+PX4联合仿真）与实车接口，支持从仿真到实车的无缝迁移。****大学生智能汽车竞赛、RoboMaster、****人大赛等主流赛事的无人车组别技术要求。预装竞赛常用算法模块（如赛道识别、锥桶避障、目标抓取），并提供竞赛场景示例代码与调试工具。车体具备模块化扩展结构，可快速加装机械臂、云台、抛投装置等任务载荷，适配不同赛题需求。配备完整的课程实验包，涵盖路径规划、轨迹跟踪、多传感器融合、强化学习控制等典型教学案例。提供可视化调试平台，支持实时数据录制与回放，便于算法性能对比与参数调优。车辆数量不少于10台（含配套遥控器、充电器、备用轮胎及常用易损件），支持分组实验与大规模编队测试。每车配备车载工控机（性能不低于Intel NUC i7级别）、数传电台、图传模块及天线。提供不少于5套备用电机、驱动器、转向舵机及车轮，以及专用维修工具套装。配备室外高精度差分GPS基站（支持RTK），用于室外高精度定位实验。