煤矿机电液设备智能感知与精准控制系统升级项目

项目名称：煤矿机电液设备智能感知与精准控制系统升级项目一、主要功能与目标：****煤矿井下采掘、支护等关键机电液设备的智能化改造，构建“精准执行—边缘计算—多源感知—环境建模”一体化的控制系统，提升设备的自主运行能力、故障预判能力和安全防护水平。1. 电液控制器主要用于液压支架、采煤机摇臂、掘进机截割部等电液执行机构的精确控制。改造后实现压力、流量、位移等多参数闭环调节，提高液压系统响应速度和控制精度，减少液压冲击与泄漏，保障支架跟机自动化、采掘设备姿态调整等动作稳定可靠。2. 控制器作为高性能边缘人工智能计算平台，负责现场多源异构数据的实时处理与智能决策。其可运行设备健康管理、煤岩识别、液压系统故障诊断、姿态解算等模型，实现采掘设备状态在线评估、异常预警和自适应控制，****中心通信带宽和时延的依赖。3. 高光谱传感器用于采集煤岩、巷道表面及设备关键摩擦副的光谱信息，实现煤岩界面识别、矸石含量分析、液压油液污染状态监测以及设备磨损、腐蚀、温变等早期特征提取。通过光谱特征与标准库比对，辅助截割路径优化和润滑、更换维护决策，减少设备无效磨损和能耗。4、机电状态多维AI传感器1套，用于采掘设备运行状态检测与诊断。5. 激光诱导冲击传感器模组用于巷道、工作面及设备周边环境的煤岩精准识别，为采掘提供空间信息。6、机器人执行装置搭载双目视觉与超广角感知模组，采集工作面设备运行状态及关键结构部位图像信息；配备边缘算力模组与麦克风阵列，支持就地图像处理与多源数据采集融合。结合多自由度手臂与腰部结构，可执行设备状态巡检、关键部位贴近观察等操作。通过上述检测、控制与执行升级改，预期造达到以下目标：实现煤矿机电液设备从单一动作控制向多源感知、边缘智能、精准执行的闭环控制升级；提高采掘支护设备在煤岩变化、底板起伏、能见度低等恶劣条件下的适应性；降低人工干预强度和误操作风险；**液压、机械、电气核心部件使用寿命；为本科生《智能采掘系统》课程实验提供保障，为煤矿智能化工作面建设提供可靠的现场控制与感知底座。二、采购内容及数量：电液控制器2套、AI控制器2套、高光谱传感器1套，激光诱导冲击传感器模组1套，机电状态