自动化专业嵌入式综合创新实验实训提升建设

本项目为自动化专业嵌入式综合创新实验实训提升建设，主要建设内容为搭建一套集基础嵌入式开发、无线物联网组网、边缘智能计算于一体的综合性、层级化实验教学平台。平台涵盖基础嵌入式开发套件、高端嵌入式实验平台、边缘计算单元开发套件、多协议无线传感节点、私有物联网消息服务器等软硬件设备，覆盖从底层单片机开发、物联网通信组网到边缘人工智能推理全链条实验教学场景，项目建设重点支持自动化专业《单片机原理》、《嵌入式系统》课程建设需求，全面满足高校自动化、电子信息、电气等相关专业的实践教学需求。自动化专业嵌入式综合创新实验实训提升建设主要设备内容如下：以ATMEGA2560处理器为核心，集成温湿度、光敏、超声波、人体红外、姿态、声音传感器，以及点阵、LCD屏、风扇、舵机、电位器、摇杆、按键、RGB灯、WiFi等模块。机器人物联开发平台Raspberry Pi 5 (8GB) AIoT开发套件，作为边缘计算节点、机器人控制单元、嵌入式开发与课程实验终端（ROS/ROS2、边缘推理、MQTT 客户端、Node-RED 节点等）。LoRa / NB-IoT / ZigBee 无线节点，覆盖低功耗广域感知（LoRa/NB-IoT）与短距组网实验（ZigBee），支持物联网拓扑、协议与网关集成实验。私有 MQTT 服务器 ：作为物联网消息总线、实验数据中转与边缘—云通信演示。边缘智控开发平台Jetson Orin Nano ROS2机器人小车（含**包） 可实时运行复杂 AI 模型（如 YOLOv8、EfficientNet、DeepSORT）；支持多传感器融合（视觉 + 激光 + IMU）；在本地完成图像识别、目标检测、语义分割等任务，无需依赖云端；ROS1，ROS2多版本，雷达+视觉自主SLAM建图，路径规划。Arduino Uno开发套件，用于学生完成基础功能编程实践，支持图形化编程语言scratch，可用于创客机器人、小车开发实践。基础嵌入式平台开发，以STM32高性能微控制器为核心，集成LED、按键、数码管等基础模块，以及温湿度采集、RFID门禁控制系统设计、OLED显示屏实验设计、直流电机驱动、RTOS操作系统设计、MODBUS工业总线通信等扩展模块。本项目主要用途为服务本科相关专业常态化实验教学、课程实训、课程设计及学生科创实践，通过层级化、一体化的实验硬件体系，解决传统嵌入式、物联网、机器人相关课程实验设备单一