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中山大学先进制造学院开源四足机器人实验平台采购项目

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2026年09月08日

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大学制造学院机器人实验

招标详情

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***********公司企业信息

| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	****
项目名称	********学院开源四足机器人实验平台采购项目
申购主题	开源四足机器人实验平台
项目类型	货物采购	项目预算
最高限价	600,000.00(人民币)
报名及响应开始时间	2026-09-08 17:04	报名及响应结束时间	2026-09-14 17:00
采购单位	****
经办人	王老师	经办人电话	****5092
期望收货时间	合同签订后60天内交货
是否送货	是	送货地址	****学园1-429
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、**学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding..cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。6、如为进口免税报价，报价产品或报价产品的原产国属委员会公告的加征关税范围的，该产品的评审价=[供应商的免税报价×（1+本项目通知磋商谈判开始时间**委员会公告的加征关税税率）]，如高于项目最高限价/预算价，则报价无效。7、项目评审时，如有属于异常低价报价的情形（见报价须知），评审小组将启动异常低价报价审查程序。电子标服务

| 采购明细

1 采购设备	开源四足机器人实验平台
数量	2套
参考品牌

“开源四足机器人实验平台”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	系统集成要求：开源四足机器人实验平台由开源四足机器人、智能双足人形机器人和算力服务器组成，可实现“感知—决策—执行”的闭环实验教学，支持多模态感知（视觉、语音、激光雷达）、环境建图与自主导航、人形运动控制与步态规划、强化学习与具身智能算法验证、人机交互与任务执行的教学实验、科研验证与竞赛开发。具体技术参数如下：	重要	否	否
2	1.开源四足机器人：1.1▲产品尺寸≥70cm31cm40cm;整机重量≤15kg（含电池）;载荷≥8kg(极限~10kg)；运动速度：0~3.7m/s。	非常重要	否	是
3	1.开源四足机器人：1.2最大攀爬落差高度：≥16cm；最大攀爬斜坡角度：≥40°。1.3膝关节内走线，支持关节热管辅助散热。1.4超**节运动空间：机身：-48~48°；大腿：-200~90°；小腿：-156~-48°。	重要	否	否
4	1.开源四足机器人：1.5▲超广角3D激光雷达具备探物避障功能，广角高清相机	非常重要	否	是
5	1.开源四足机器人：1.6 配备4G通信，内置eSIM;配备智能OTA升级。1.7 APP高清图传、遥控、所有数据查看；APP图形化编程。1.8 WIFI6双频无线802.11ax；蓝牙 5.2/4.2/2.1。1.9 标配手持式遥控器及快充充电器(33.6V/9A)。1.10 出厂腹部标配充电电极。1.11 支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩。	重要	否	否
6	1.开源四足机器人：1.12 配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随。1.13 具备向前跳、对角跳、倒立、站立、空翻、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等。	重要	否	否
7	1.开源四足机器人：1.14 配备麦克风、扬声器、照明灯(3W)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光。1.15 内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快。	重要	否	否
8	1.开源四足机器人：1.16▲电池种类：长续航≥15000mAh,续航时间2-4h	非常重要	否	是
9	1.开源四足机器人：1.17▲需搭载多传感器融合的机器人应用软件V3.0，支持一键构建 3D 地图，大屏实时展示建图过程，支持自主路径规划：下发多点巡检任务，自动规划最优路线，动态避障(需出具软件著作权证明)	非常重要	否	是
10	2.具身智能算法部署及拓展应用平台：2.1▲高宽厚：（全伸展尺寸）≥1320mm450mm200mm。	非常重要	否	是
11	2.具身智能算法部署及拓展应用平台：2.2带电池重量：≤35kg。2.3整机自由度：≥29个。2.4关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）。2.5关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）。2.6膝关节最大扭矩【1】：≥120N.m。2.7操作臂最大负载【2】：≥3Kg。2.8操作臂臂展：≥0.45M。2.9全关节中空内走线：有。2.10关节编码器：双编码器。2.11散热系统：局部风冷散热。	重要	否	否
12	2.具身智能算法部署及拓展应用平台：2.12▲小腿+大腿长度：≥0.6M	非常重要	否	是
13	2.具身智能算法部署及拓展应用平台：2.13▲超**节运动空间：腰部关节：Z±155°、X±45°、Y±158°膝关节：0~165°髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°腕关节：P±92.5°、Y±92.5°	非常重要	否	是
14	2.具身智能算法部署及拓展应用平台：2.14▲基础算力：8核高性能CPU瑞芯微 RK3588，Jetson Orin NX，100Tops算力。	非常重要	否	是
15	2.具身智能算法部署及拓展应用平台：2.15感知传感器：深度相机Intel RealSense D435i+3D激光雷达。2.16WiFi 6 、蓝牙 5.2。2.17手持式遥控器：1台。2.18续航时间:≥2h。	重要	否	否
16	2.具身智能算法部署及拓展应用平台：2.19▲智能电池(快拆)：≥9000mAh(421Wh)	非常重要	否	是
17	2.具身智能算法部署及拓展应用平台：2.20二次开发：DDS通信接口、设备状态服务接口、底层服务接口、高层运动服务接口、里程计服务接口、音频灯光服务接口、LiDAR服务接口、SLAM导航服务接口、运控切换接口、时间同步接口。2.21支持智能OTA升级。	重要	否	否
18	3.智能算法训练服务器：3.1 CPU: 2颗，Intel xeon第四代，≥48核96线程，2.6G主频。3.2内存条：4条，≥DDR5 4800MHZ 64GB RECC 1.1V,288pin针脚数。3.3 系统盘：1个，≥2TB M.2 2288 NVME固态硬盘, ≥读取速度7,450 MB/s，TLCK颗粒。3.4 数据盘：1个，≥8TB企业级3.5英寸，≥7200 RPM转数，≥256MB缓存，≥SATA 6 Gb/s接口速率。3.5 具身智能加速卡：5张，≥24GB显存，≥16384 个CUDA核心数，≥1008.4 GB/s，≥450W功耗，≥PCIe 4.0 x16 PCIE接口。机型：标准4U机架式服务器，支持2颗IntelR 3rd Gen XeonR第四/五处理器，≥支持10张450W GPU卡，≥10个PCIE插槽（最大支持扩展6个全高全长PCIe设备）,≥支持32个DDR5内存，≥频率最高可达5600MHZ，≥内存带宽提升75%，≥12个3.5英寸热拔插硬盘位，≥2700w （2+2）冗余热插拔高效金牌、铂金或钛金交流电源；管理功能：集成1个独立的1000Mbps网络接口，专门用于支持IPMI2.0、KVM over IP、虚拟媒体等管理功能，支持中文BIOS/BMC界面，BMC支持防火墙、双flash、功耗封顶等功能。	重要	否	否
19	3.智能算法训练服务器：3.6集群调度工具：1)机器学习/深度学习/大模型框架支持：集成多种深度学习各种框架（如TensorFlow，pytorch等）用户模型开发、模型训练等；2)开发容器管理：提供基于容器的开发容器创建、停止、复制等管理功能，用户可基于公共镜像、自定义镜像创建开发容器，进行机器学习/大模型的开发环境；可将开发容器保存为容器镜像，用于开发、训练、推理的运行环境；提供Jupyter Notebook、VSCode等主流开发环境；3)训练任务管理：可通过Web界面快速创建大模型/机器学习的模型训练任务，用户可按需选择所需的GPU，支持多机多卡分布式大规模训练；支持用户自定义训练环境；支持选择基础模型并配置输出模型的存储位置与模型名称；支持挂载用户指定的存储；支持在线查看训练日志，支持Web SSH方式登录和操作训练任务所运行的各个容器；训练完成销毁运行环境、释放计算；可灵活配置训练参数；支持基于tensorboard的训练可视化；4)推理服务管理：可通过Web界面快速创建推理服务，用户可按需选择所需的GPU，支持多机多卡分布式推理服务快速创建；支持fastchat等常用通用推理服务框架；支持Triton、TensorRT等推理加速技术；可灵活配置推理服务启动参数；5)数据与存储管理：支持公共数据集、用户私有数据集；支持Ceph等分部署存储的使用；支持用户私有存储空间，可上传下载用户个人数据，用于模型的开发和训练；6)GPU分组调度：支持GPU按照型号进行分组，当用户需要某一种类型的GPU卡时，就会从池中调度这一类型型号的卡给用户；可动态申请分布式训练所需要的GPU数量和节点数量；7)GPU透传与GPU虚拟化：支持国内外GPU/TPU计算加速设备的透传；支持GPU虚拟化，可将GPU拆分使用，提高GPU卡的利用率；8)区域管理：通过区域区分AI集群，用户可选择所使用的算力集群；用户选定区域的容器默认采用本区域的存储。	重要	否	否
20	4、配置清单开源四足机器人实验平台2套，共含：（1）开源四足机器人2。（ 2）具身智能算法部署及拓展应用平台1。（3）智能算法训练服务器 *1。	重要	否	是

| 资质要求

序号要求名称条件类型要求内容是否需要附件说明

1	第1条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	是
2	第2条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	是
3	第3条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	是
4	第4条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	是

| 商务要求

序号要求名称要求内容是否需要附件说明

1	免费保修年限	2年 3年 4年 5年及以上	是
2	合同履约	**学校合同范本执行下载地址：http://www..com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《**国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
3	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式	是
4	售后服务要求	一、响应速度要求 1、售后咨询、故障报修7*24 小时受理，工作时间10 分钟内人工响应，非工作时间30 分钟内响应反馈。 2、远程技术支持：接到报修后30 分钟内介入排查、远程指导处理。二、故障处理时限 1、一般故障：远程即时排查解决，2 小时内完成修复。 2、重大硬件 / 系统故障：市区12小时内工程师上门，周边区域24 小时内到场。 3、故障无法当场修复的，明确修复完成时限并书面告知进度。三、维修期间替代 / 备用方案 1、设备送修或现场维修周期超过24 小时的，免费提供同等级备用设备 / 临时替代方案，保障正常教学不间断。 2、备用设备免费安装调试、数据迁移，维修完成后协助换回、恢复原有配置。四、维保及后续服务 1、维修更换配件提供质保，质保期内同类故障免费返修。 2、故障处理完毕后24 小时内回访，形成售后工单记录存档。 3、定期主动巡检、系统优化、版本升级，免费提供技术咨询和使用培训。	是
5	培训要求	一、基础理论培训 1、四足仿生原理、机械结构 2、安全规范（防摔、防夹、断电操作）二、实操培训 1、开机 / 关机、电池更换、急停使用 2、手柄操控：** / 后退、转弯、蹲下 / 趴下、握手 3、基础步态：三角步态、对角步态（Trot/Walk） 4、简单故障：关节校准、IMU 重置、网络连接三、二次开发功能讲解培训	是
6	其他要求	★投标人需声明：我单位所投产品不属于2026年6月22日**政府采购活动中对有关美国企业采取相关措施的通知中的46家美国企业（不包括在华美资企业）生产的产品（有关通知详见链接https://www..cn/news/202606/t0622_**5066.htm）。	是
7	保修范围	整机保修	是