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生物医药自主双臂机器人采购竞价公告

公告-招标公告

湖南 -长沙

发布时间： 2026年09月08日

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生物医药机器人采购公告

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项目名称	生物医药自主双臂机器人采购	项目编号	J-****176
项目编号	J-****176
公告发布日期	2026/09/08 17:42	公告截止日期	2026/09/11 17:30
公告截止日期	2026/09/11 17:30
采购单位	****
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	未公开	币种	RMB
币种	RMB
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订后 7 天内到货
送货/施工/服务地址	**机器人视觉感知与**研究中心
售后服务	按行业标准执行
付款条款	国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。

采购清单

1

采购内容		数量单位
生物医药自主双臂机器人		1(台)
参考品牌及型号	京天博特/JT-Chem2
技术参数要求	1.在典型实验任务条件下连续工作时间2小时，具备电量显示、低电量告警功能； 2.配置电动升降机构，升降行程400mm，适应地面、工作台、实验台、病床、推车和储物柜等不同操作高度； 3.具备双臂协作功能，单臂自由度7个，支持位置、速度、力矩控制；可完成药盒、量杯、样品盒、试管等医疗物品的抓取任务，且支持开发者替换其他末端工具，并提供适配驱动； 4.内置麦克风和扬声器，支持语音指令识别、语音交互、语音播报功能；配置头部相机1个及腕部相机2个用于实时图传； 5.水平回转范围±155°，俯仰范围-2.5°~+135°，可与升降、双臂及移动底盘联动； 6.支持XR控制器或同构臂遥操作方式，能够记录完整示教轨迹，支持轨迹任务复现及π0、GR00T等多种通用策略模型训练与真机部署； 7.支持ROS 2、Python和C++二次开发，提供SDK、通信协议、接口文档和基础示例程序； 8.支持异地实时控制，可同步传输运行状态及关节数据，并远程控制运动； 9.标配便携式机器人开发系统，预装Ubuntu、ROS2、训练框架等开发环境，并预置VLA基底模型与操作数据集，支持用户一键安装快速启用。

招标进度跟踪

2026-09-08

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