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中山大学先进制造学院创意机器人综合设计实训包采购项目

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2026年09月09日

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大学制造学院机器人实训

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	****
项目名称	********学院创意机器人综合设计实训包采购项目
申购主题	创意机器人综合设计实训包
项目类型	货物采购	项目预算
最高限价	490,000.00(人民币)
报名及响应开始时间	2026-09-09 08:40	报名及响应结束时间	2026-09-15 09:00
采购单位	****
经办人	林老师	经办人电话	020-****5088
期望收货时间	合同签订后60天内交货
是否送货	是	送货地址	****学园1-429
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、**学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding..cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。6、如为进口免税报价，报价产品或报价产品的原产国属委员会公告的加征关税范围的，该产品的评审价=[供应商的免税报价×（1+本项目通知磋商谈判开始时间**委员会公告的加征关税税率）]，如高于项目最高限价/预算价，则报价无效。7、项目评审时，如有属于异常低价报价的情形（见报价须知），评审小组将启动异常低价报价审查程序。电子标服务

| 采购明细

1 采购设备	创意机器人综合设计实训包
数量	1套
参考品牌

“创意机器人综合设计实训包”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	设备集成要求：创意机器人综合设计实训包由六大模块组成（机器视觉多场景应用平台、智能机器人创新实践平台、智能救援机器人、智能物流搬运机器人、高性能教学用电脑、动作捕捉系统），各模块参数如下：	重要	否	是
2	一、机器视觉多场景应用平台功能要求：本实验台是一款基于机器视觉的智能制造多应用场景实验平台，可实现分拣、检测、定位、测量、识别等多种功能的实验，通过转盘、传送带等与机械臂组合可模拟多种具体智能制造应用场景，可开展数字孪生、工业互联网、机器视觉应用技术、机械臂控制技术等多种实验（同时支持数字孪生实验，提供截图证明）。	重要	否	是
3	一、机器视觉多场景应用平台：平台由带转盘视觉部分与机械臂部分构成，两者即可有机集合为一个整体，也可拆分为两个独立的系统。整机体积（视觉部分+机械臂部分）适中，方便实验室环境下的使用，整机长度≦550mm，整机宽度≦350mm，整机高度≦570mm。	重要	否	否
4	一、机器视觉多场景应用平台：1视觉单元： 1.1视觉单元自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头与网口相机，可灵活设置视觉检测范围，升降高度调节范围为0-250mm，相机接口为RJ45以太网接口。视觉学习单元可进行定位、测量、识别、和检测等多种典型视觉应用实验的开展。 1.2 视觉处理基于高性能嵌入式硬件，无需外接PC机。该硬件主板规格尺寸为：不小于69mmx45mm，260针边缘接口。 GPU：不低于128核Maxwell。 CPU:不低于四核ARM A57 1.43GHz。内存：不低于4GB 64位 LPDDR4 25.6GB/s。通过串口或USB以命令方式实现对与机械臂控制板的控制，具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，网口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个	重要	否	否
5	一、机器视觉多场景应用平台：1视觉单元： 1.3转动装置：可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥280mm，转速调节范围0-10转/分钟。	重要	否	否
6	一、机器视觉多场景应用平台：1视觉单元： 1.4编程模式不少于三种包含c/python/图形化	重要	否	否
7	一、机器视觉多场景应用平台：1视觉单元： 1.5摄像头安装机构转动自由度≥2个，升降自由度≥1个。 1.6摄像头升降机构采用高精度手摇丝杆，升降精度≥0.05mm。	重要	否	否
8	一、机器视觉多场景应用平台：1视觉单元： 1.7采用相机≥1，像面规格：1/2”(9mm);焦距：6-12mm;接口：C光圈范围：F1.6;视场角：13.8°×11.3°×7.6°;光圈（操作）:手动;聚焦（操作）：手动;后焦距：17.53mm;畸变率：-0.13%;分辨率：300万像素；聚焦范围：0.2m;外观尺寸：32mm×50mm;工作温度：-20℃至+60℃;重量：78g。	重要	否	否
9	一、机器视觉多场景应用平台： 2执行机构 ▲2.1四轴连杆式机械臂，可进行分拣、码垛和装配等典型应用实验。（提供四轴连杆式机械臂写字路径规划算法与验证视频）	非常重要	否	是
10	一、机器视觉多场景应用平台： 2.2摄像头安装于机械臂上，机械臂的运动半径≥360mm。 2.3机械臂爪组合形式≥2种，分别为舵机机械爪和气动吸盘爪。 2.4转盘动力电机输出最大力矩≥3.8Nm。 2.5平台基座采用整体焊接工艺，以确保基座机械强度。 2.6自带气泵，无需外接气泵即可实现负压式手爪用于物料的码垛，气泵负压≦0.15MPa。 2.7机械臂控制系统主控芯片处理器不低于ARM Cortex M4，可控制的步进电机≥4个，舵机≥3个，电磁阀≥7个，气泵控制≥1个。 2.8步进电机保持转矩≥3N*m，数量≥3 个。机械臂控制板可预设动作，从而实现视觉主控板对机械臂的系列连贯动作控制。电源供电范围交流电180V-240V，50HZ，电源转化模块内置，以方便电源管理。	重要	否	否
11	一、机器视觉多场景应用平台： 3人机交互界面 3.1尺寸≥23英寸，支持HDMI接口，提供操作显示界面。 3.2无线键盘≥1、鼠标≥1，供编程操作使用。	重要	否	否
12	一、机器视觉多场景应用平台： 3人机交互界面 ▲3.3平台有至少两种控制界面，分别为脚本控制界面和点动操作控制界面。（提供机械臂上位控制系统与图形化控制系统相关著作权不少于2项）	非常重要	否	是
13	一、机器视觉多场景应用平台：4 流水线平台： 4.1平台可进行物料的传送、搬运和检测。 4.2整体尺寸≥160mm* 640mm* 100mm。 4.3****中心距≥600mm，宽度≥100mm。	重要	否	否
14	一、机器视觉多场景应用平台：4 流水线平台：4.4步进电机≥1，动力输出最大力矩≥2Nm。为传送带的运动提供动力。 4.5磁吸对射传感器≥1，用于物料的位置检测。 4.6三色RGB状态灯≥1，用于指示工作状态。	重要	否	否
15	一、机器视觉多场景应用平台：5 附件包： 5.1气动吸盘≥2，提供气动爪应用场景使用。 5.2电动手指≥1，提供常规物体抓取应用环境。 5.3内六角扳手≥2，机械手爪拆装工具。 5.4电磁手爪≥1，提供具备磁吸环境下的场景使用。 5.5快拆拓展轴≥1、主要用于末端执行器的快拆连接或非标执行器的转接。	重要	否	否
16	一、机器视觉多场景应用平台：6 道具包：6.1整体尺寸≥200mm×280mm；材质主要为PMMA，两面分别进行UV印刷处理，分别为视觉标定板、五子棋盘；黑色棋子≥40个、白色棋子≥40个；平面拼装道具≥1套，材料为ABS；（提供道具包和实验截图证明）	非常重要	否	是
17	一、机器视觉多场景应用平台：7.配套教学**： 7.1提供给算法包不少于22个：基础功能实践不少于7个包含运动控制类:（1）传送带运动控制，（2）机械臂运动控制;（3）转盘运动控制;视觉类:（1）USB相机识别与调用;（2）工业相机识别与调用;（3）相机图像获取；（4）相机视频获取等；基础视觉实验(不少于12个)，（1）图像获取、保存与显示;（2）相机参数读取与设置(工业相机)，（3）颜色识别；（4）形状识别;（5）印章有无检测;（6）相机标定，（7）长度测量，（8）面积测量，（9）角度测量;（10）卡通人物识别;（11）二维码识别;（12）基于KNN的数字识别等；	重要	否	否
18	一、机器视觉多场景应用平台：7.配套教学**：★7.2提供正式出版的机器视觉教材一套（包括视觉理论和机器视觉实战指导书各一本），支持学校开课的机器视觉成熟教案不少于6套提供证明材料(如产品技术说明书、技术白皮书、产品彩页等文字资料、图纸和数据、检测报告等之一均可)。	非常重要	是	是
19	一、机器视觉多场景应用平台：7.配套教学：▲7.3平**大学生智能装备创新设计大赛等教育部白名单赛事需提供证明材料（如产品技术说明书、技术白皮书、产品彩页等文字资料、图纸和数据、检测报告等之一均可）。	非常重要	否	是
20	一、机器视觉多场景应用平台：7.配套教学**：7.4综合场景实验(不少于3个)：智慧工厂-智能制造流水线场景；智慧物流-包裹自动分拣；智慧仓储-自动仓储场景等。	重要	否	否
21	二、智能机器人创新实践平台功能要求：本平台提供不少于6种机械臂模块，采用不低于3种编程语言，实现不少于12种智能机器人应用场景。 ▲可完成机器人本体结构设计与制作实验，电机传感器测试通信实验，运动控制技术实验，视觉识别实验，装配调试实践，实现群控和空地协同，同时支****大学生科技竞赛不少于3项。	非常重要	否	是
22	二、智能机器人创新实践平台功能要求： ★智能机器人创新实践平台由两部分组成，分为机械传动部分与智能传感部分，机械传动部分工程箱尺寸≥770mm550mm440mm，智能传感部分工程箱尺寸≥770mm550mm340mm。	非常重要	是	是
23	二、智能机器人创新实践平台：1 电控指标： 1.1具有高集成度的视觉算法模组，人工智能模组，无需编程，通过按键与液晶显示便可实现常用的视觉图像处理，包括且不限于二维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，并且可通过固件更新，断新增其他图像处理功能。 1.2配备高性能图像与视频处理模组，处理器不低于64位四核ARM Cortex-A57 CPU，GPU≥128核NVIDIA Maxwell架构 GPU，内存≥4GB LPDDR4 RAM，具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，千兆以太网接口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。 1.3主控板采用32位ARM Cortex-M4微控制器系列，具有 GPIO、USART、SPI、I2C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、定时器、PWM等功能模块。主控板上集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏，独立按键数≥7 个，外部串行 FLASH≥2MB。主控同时可以控制直流电机≥4个、舵机≥6个、巡线板≥4个、步进电机≥2个、视觉模块≥1个。	重要	否	否
24	二、智能机器人创新实践平台：2机械指标： 2.1基础零件结构零件≥120个，结构件不少于20个，定制结构件材质为碳纤维，标准结构件可为镁铝合金。其他标准件不少于90个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母。配备对应套件内装配需要的所有工具，内六角扳手、螺丝刀等。 2.2运动底盘模组≥2种；至少包含全方位灵活移动的麦克纳姆轮运动底盘和常见于机动车辆底盘模型的阿克曼运动底盘。	重要	否	否
25	二、智能机器人创新实践平台：2机械指标：★2.3机械臂模组≥6种；至少包含三轴连杆关节机械臂、五轴串联关节机械臂、三轴坐标协作机械臂，三轴连杆关节协作机械臂、五轴串联关节协作机械臂、串联关节升降机械臂、连杆关节升降机械臂等。（提供实物照片作为证明文件）	非常重要	是	是
26	二、智能机器人创新实践平台：2机械指标：2.4自动驾驶方案拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出ROS智能无人驾驶车辆方案，该方案适用于人工智能大赛的技能训练。（提供中国机器人与人工智能大赛竞赛组委会赛项技术服务证明） 2.5智能物流方案拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出物料自动搬运车辆方案，该方案适用于“物流搬运赛项”的技能训练。****大学生工程实践与创新能力大赛组委会物流机器人赛项技术服务证明） 2.6智能服务拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出服务型机器人方案，该方案适用于深度学习，人机交互等技能训练。（提供中国高校智能机器人创意大赛组委会赛项证明文件）	重要	否	是
27	二、智能机器人创新实践平台：2机械指标：2.7安保巡检方案拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出室内安全巡检方案，该方案适用于室内建模与定位，视觉识别等技能训练。 2.8农业采摘拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出农业果树采摘方案，该方案适用于农业机器人相关赛项的技能训练。	重要	否	是
28	二、智能机器人创新实践平台：2机械指标： 2.9基础搬运模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出物流搬运类车辆的基础学习平台方案，该方案适用于基础机器人技术的学习与技能训练。（提供桁架式机器人和连杆式机器人各种机构的新型专利不少于2种）	重要	否	是
29	二、智能机器人创新实践平台：3动力元件指标： 3.1直流减速电机≥4个，转速≥380，扭矩≥0.1kgm，带速度反馈。 3.2金属齿总线舵机≥10个，扭矩≥20kg×cm，角度360°位置可控。	重要	否	否
30	二、智能机器人创新实践平台：4传感器元件指标： 4.1陀螺仪模块≥1个，电压范围3.3V—5V；电流小于等于10mA；通信方式：串口TTL；输出数据：加速度+加速度+角度；波特率；9600/115200。 4.2循迹传感器模块≥2 个，检测范围≥140mm，可进行全自动反光强度阈值检测与设置，可通过 USB转 TTL 线与上位机相连，上位软件可对巡线板进行参数设置与数据读取。 4.3超声波传感器≥1个，它利用超声波的传播速度和反射原理来测量障碍物与机器人之间的距离。频率：40KHZ；探测距离：2CM-4.5M；盲区：2cm；引脚：4P。 4.4平面定位模块≥1 个，平面定位系统集成了陀螺仪、加速度计、编码器等多种传感器。供电电压5V；工作电流0.1A；波特率115200bps；数据帧率200fps。 4.5人工智能模块≥1个，处理器CPU不低于双核ARM CortexTM-A53TM；摄像头：采用USB-C连接器，支持正反插（可分别用作前后摄）；屏幕≥1.5寸SPI总线屏幕，屏幕接口采用0.5mm 12P FPC，分辨率240×240；按键≥1个复位按键和4个用户按键（ADC按键），1个下载按键（FEL）IO引出≥1个4PMx1.25插座（引出2×GPIO和5V/GND） 4.6激光雷达模块≥1个，测距频率≥3000Hz；扫描频率≥6Hz；扫描角度360°。 4.7单目相机模块≥2 个，相机具有1080P RGB功能，具备双立体声麦克风，配备高端ISP芯片，可根据环境光调节快门优化图像，RGB像素：1080P。	重要	否	否
31	二、智能机器人创新实践平台：5 软件环境指标: 设备平台支持Arduino编程环境、STM32编程环境和ROS系统环境等至少三种软件操作环境（提供STM32的电机控制软件和通讯软件的相关著作权不少于2项），以支持机器人技术入门应用、技术底层开发应用和机器人技术系统控制应用。	重要	否	否
32	二、智能机器人创新实践平台：6 配套指标: ▲提供配套教材：包含《智能物流机器人设计与制作》和《智能移动机器人设计与制作基于STM32平台》等正式出版教材不低于两本，提供正式出版ISBN号和教材封面和目录。提供配套教学视频：包含样机装配视频、接线视频、调试视频不低于10个。提供公司自有的课程在线平台：提供至少包含机器人、智能制造、工程训练等在线教学课程不低于2门（证明截图）。提供模块化课程单元设计图表：可以根据不同学生组合不同课时的开课安排，提供相应实力的证明材料。	非常重要	否	是
33	三、智能救援机器人功能要求：智能救援机器人重量≤1.5KG，尺寸≤250mm220mm190mm，续航时间≥30分钟。机器人的运动底盘组合形式≥5种，执行机构组合形式≥5 种，标准机器人案例≥5 种。控制模式上，机器人可通过编程模式实现自主定位与移动，也可通过遥控模式移动。机器人具备视觉识别、物料获取、物料转移与物料放置等功能，并可通过视觉系统识别检测目标的颜色、形状及大小，检测精确度≥95%。	重要	否	否
34	三、智能救援机器人：1 电控指标: 1.1 搭配高便捷度与高集成度的视觉算法模组，人工智能模组无需编程，通过按键与液晶显示便可实现常用的视觉图像处理，包括且不限于二维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，并且可通过固件更新不断新增其他图像处理功能。 1.2 主控板设计采用32位ARM Cortex-M4微控制器系列，其具有 GPIO、USART、SPI、I2C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、定时器、PWM等功能模块。主控板上集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏，独立按键数≥7 个，外部串行 FLASH≥2MB。主控同时可以控制直流电机≥4个、舵机≥6个、巡线板≥4个、步进电机≥2个、视觉模块≥1个。 1.3 舵机驱动板支持 12-24V 电压，单个驱动板可至少同时控制6 个舵机。驱动板数量≥1 个。 1.4 配备 12V 电池，≥600mA。	重要	否	否
35	三、智能救援机器人：2 机械指标: 2.1结构零件：不少于50个，定制结构件材质为碳纤维、铝合金材质，标准件符合国家标准。其他标准件：不少于200个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母。配备对应套件内装配需要的所有工具，如六角扳手、卡簧钳、内六角扳手等。关键标准件品牌为业界著名品牌，如福来轮、轴承等。 2.2搭建五种标准案例机器人一种负压吸取救援机器人：通过气动吸盘抓取搬运物料，每次搬运数量≥2 一种弹射救援机器人：通过电磁阀控制吸取与弹射物料，每次搬运数量≥1 一种套式救援机器人：通过套选结构搬运物料，每次搬运数量≥8 一种拨式救援机器人：通过拨动结构搬运物料，每次搬运数量≥1 一种推式机器人：通过推动结构搬运物料，每次版运输量≥3.	重要	否	否
36	三、智能救援机器人：3 动力元件指标: 3.1直流电机数量≥8个，转速≥700，扭矩≥10kgcm，带速度反馈。驱动一体。 3.2 舵机齿轮为金属数量≥4 个，扭矩≥10kg*cm，角度360°。	重要	否	否
37	三、智能救援机器人：4 传感器元件指标: 陀螺仪模块≥1个，陀螺仪模块（Gyroscope Module）是一种电子设备，用于测量物体的角速度或旋转速度。它可以机器人确自身的旋转轴的方向和速度。电压范围3.3V—5V;电流小于等于10mA；通信方式:串口TTL；输出数据：加速度+加速度+角度；陀螺仪范围：士2000°/s；加速度范围：士16g；角度范围：X，Z轴:±180°，Y轴:士90°；角度精度：x，Y轴:0.2°，Z轴:1°(校准后，无磁场干扰)；回传速率：20Hz/100Hz；波特率;9600/115200.	重要	否	否
38	三、智能救援机器人：5 软件环境指标: 5.1 机器人技术入门学习应用支持Arduino编程环境， 5.2 机器人技术底层开发应用支持STM32编程环境，支持 STM32CUBEMX 对主控芯片底层硬件初始化编程。支持 KEIL MDK 对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。程序下载采用 DAPLINK 烧录器。（提供STM32的电机控制软件和通讯软件的相关著作权不少于2项） 5.3 控制系统通信方式≥4种，分别为CAN通信方式、485通信方式、串口通信方式，232通信方式。5.4电机调试，可以使用上位机软件对电机进行参数设置、动作组编写、动作组复现。	重要	否	否
39	三、智能救援机器人：6 服务与支持: 6.1提供配套教材：提供配套教材：提供正式出版教材不低于两本，提供正式出版ISBN号和教材封面和目录。 6.2提供配套教学视频：包含样机装配视频、接线视频、调试视频不低于10个。	重要	否	否
40	三、智能救援机器人：6 服务与支持：6.3提供公司自有的课程在线平台：提供至少包含机器人、智能制造、工程训练等在线教学课程不低于2门（证明截图）。	重要	否	是
41	三、智能救援机器人：6 服务与支持：▲6.4提供模块化课程单元设计图表：可以根据不同学生组合不同课时的开课安排，提供相应实力的证明材料。	非常重要	否	是
42	三、智能救援机器人：6 服务与支持：▲6.5配套智能救援全功能场地一套（提供图纸和视频证明）。	非常重要	否	是
43	四、智能搬运机器人： 1 机械指标: 1.1提供不少于300个结构件，零件间精密连接，无间隙、无晃动，支持2个或3个零件多角度连接；核心材质：主要结构零件采用高强度铝合金，表面为阳极氧化处理，采用双色设计做零件区分； 1.2齿轮：≥2种，其中圆孔齿轮4个；偏心轮：不少于2种（abs）；联轴器：不少于1种；塑胶结构件：不少于5种、总数不少于20个，主要材质为ABS、主色为黑色，每个零件均带多个国际标准M3零件孔；轮胎：不少于1种模型轮胎；履带：不少于50节可调式履带片，履带总长度≥150cm； 1.3其他零配件：不少于10种、含8种不锈钢材质螺丝；电源配置:主电池≥1块，提供12V 3000mAh大容量锂聚合物电池1块，配套专用充电器；锂电池充电器≥1套，主要配套电池进行充电。 1.4智能交互模块,标配ESP32智能控制交互屏模块≥1个，集成高清触摸屏、喇叭、Wi-Fi无线通信，功能如下：图形化触控交互：提供**本地操作界面，实时显示设备状态、传感器数据，支持触控下达指令；多模态语音交互：结合内置音箱与AI模块，实现语音助手、智能告警、语音控制机器人功能；无线化与便携化：支持远程控制、适配智能家居、室外机器人等场景。	重要	否	否
44	四、智能搬运机器人： 2 人工智能模块: 2.1人工智能控制器≥1个，该控制器可单独进行编程开发，也可安装在机器人上使用，控制器内含AI处理芯片参数如下： 2.2人工智能控制器核心包含3个核心：分别为1GHZ RISC-V C906 核心、700MHz RISC-V C906 核心和 25~300MHz 的 8051 低功耗核。 2.3NPU：1TOPS@INT8支持BF16模型 2.4软件生态支持Maixpy、MaixVision、MaixHub、MaixCDK，板载WiFi6+BLE5.4模块，带。 2.3存高清IPS电容触摸屏，支持最高5M像素摄像头. 2.5提供人工智能控制器下Python+视觉AI案例，支持以下功能：目标跟踪，开启本程序后会出现视频窗口，任意选择当前窗口内的物体进行框选，移动物体后方框会跟随物体移动；颜色识别，可以通过图形化界面设置HSV值，识别不同颜色，开启本程序后，程序将当前图像内标定的颜色框选出来，并能跟随移动；人脸识别，开启本程序后会出现视频窗口，视频窗口出现人脸后内进行标定，移动人脸方框会跟随移动；基于本地边缘计算的手势识别，人体姿态识别，启本程序后会出现视频窗口，基于视频窗口内的手势，可以在终端窗口内打印出当前手势，根据不同手势机器人做出不同的动作；	重要	否	否
45	四、智能搬运机器人： 3 舵机与驱动部件配置 3.1总线式机器人数字舵机≥8个，齿轮全铝合金材质，最大扭矩≥20Kgf.cm，转速0.14sec/60°，舵机模式下转动角度0-360°，整周旋转调速模式下转速可达65rpm。 3.2 采用总线式串联数字通讯，最多支持255个舵机串联。支持温度、电压、位置、转速等数据反馈，可由上位机软件读取，并具备温度、电流、堵转等多重保护。 3.3 CFF42驱动器≥4套，电源输入12~24V，连续3A电流输出，板载高精度磁编码器、采用串行总线协议控制 3.4 35cm舵机线≥4根，L型支架≥4个，带安装孔，作电机支撑机构，比赛专用横纹轮胎≥4个。	重要	否	否
46	四、智能搬运机器人： 4 传感器: 4.1 提供基础传感器≥12种，共20个，包含：DHT11温湿度传感器1、土壤湿度传感器1、雨滴雨水传感器1、MQ系列传感器3、EC11编码器1、麦克风传感器1、TTP223电容式触摸传感器1、陀螺仪1、倾斜开关1、霍尔传感器1、光敏电阻传感器1、超声波传感器4、红外反射传感器*2。 4.2 提供拓展传感器包含：2个红外接近传感器（有效距离15-80cm可调，开关量输入）、2个红外测距传感器（测距范围3-30cm，模拟量输入）。	重要	否	否
47	四、智能搬运机器人： 5 配套软件系统: 5.1机器人编程软件支持鼠标拖动逻辑框控件做属性设置，快捷编写控制程序，可编译并下载至控制器运行，同时支持C语言编程，功能如下：控件工具箱：含内部、外部设备、公共、自定义四大类，所有控件均支持属性设置和自由拖拽编辑；内部：延时、打印、数字输入、按键输入、模拟输入、数字输出等；外部设备：舵机、蜂鸣器、超声波、红外传感器等；公共：变量、运算、条件判断、多支判断、多次循环、条件循环等；自定义：编辑代码模块，支持C语言自定义内容；程序下载：编译后的程序可通过串口直接下载至控制器。 5.2机器人调试软件支持总线舵机全流程调试，功能如下：设备搜索：总线上的舵机ID搜索；参数设置：可设置ID、波特率、加速度、位置限制等参数；状态查看：可读取舵机当前温度、位置、载荷、电压等信息；性能展示：提供舵机性能展示功能。	重要	否	否
48	四、智能搬运机器人： 6 配套服务指标： 6.1配套：提供8种以上典型机器人的搭建指导，含电缆连接示意图；提供实验指导书（含装配搭建、操作注意事项），并提供实验范例全部源程序，适配教学使用；提供1个定制仪器包装箱。 6.2构型案例支持可搭建/自由扩展多种机器人构型，实现对应功能：（提供产品技术说明书、技术白皮书、产品彩页等文字资料）避障机器人：四轮移动，实现、后退、转向及避障**；六自由度机械臂：实现物品抓取、放置；扎气球机器人：实现目标物寻找、攻击；门禁机器人：实现人/物检测，控制升降杆起降；茶艺机器人：实现自动化洗茶、泡茶、沏茶、送茶；全地形机器人：实现自主全地形巡航、避障、越障；智能家具机器人：具备语音交互、自然语言解析及需求交互功能。	重要	否	否
49	四、智能搬运机器人： 6 配套服务指标： 6.3竞赛支持: **大学生竞赛参赛要求，可提供组委会证明文件：中国大学生智能装备创新设计大赛，中国高校智能机器人创意大赛，大学生机械创新设计大赛	重要	否	是
50	五、高性能教学用电脑： 1.▲配备≥2颗CPU，Zen4架构，基础主频≥2.4GHz，单颗处理器核心数≥96核192线程，单颗CPU热设计功耗(TDP)不超过360W。	非常重要	否	是
51	五、高性能教学用电脑： 2.内存条：提供总容量≥256GB，单根内存条容量≥64GB，数据传输速率≥5600MT/S，最大支持≥24条DDR5内存槽。 3.存储：配备≥1块M.2接口固态硬盘，单块容量≥1TB;配备≥1块企业级SATA接口机械硬盘，容量≥8TB；最大支持≥2 个板载 M.2。 4.显卡1：配备显卡≥1块，单块GPU显存容量≥4GB 5.配置≥2000w(1+1)冗余电源系统，支持7×24小时稳定运行，具备高效散热能力	重要	否	否
52	六、动作捕捉系统： 1 镜头具体技术要求： 1.1数量≥4台 1.2最大分辨率≥400万像素（2048×2048） 1.3最大分辨率下的最大采集频率≥180Hz 1.4视场角≥52°×52°	重要	否	否
53	六、动作捕捉系统： 1 镜头具体技术要求：1.5产品通过ISO9001:2015认证，并提供加盖制造商公章的认证证书复印件	重要	否	是
54	六、动作捕捉系统：1 镜头具体技术要求： 1.6在-40摄氏度环境温度下可工作至少24小时；在90摄氏度环境温度下可工作至少24小时。需在投标文件中提供国家认可的第三方机构出具的检测报告 1.7分辨率不小于20482048，且在20482048分辨率下的帧率不小于180FPS，需在投标文件中提供国家认可的第三方机构出具的检测报告 1.8通过EMC电磁兼容检测认证，需出具第三方检测报告标书代写	重要	否	是
55	六、动作捕捉系统：操作及分析处理软件1套。2硬件控制及系统校准等基础功能要求： 2.1 可在软件中直接控制镜头的连接和断开，并可对动作捕捉镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节；操作软件需支持国产操作系统，可在国产操作系统下进行可视化操作，且通过国产操作系统软件认证。投标人需在投标文件中提供产品具备此功能的软件截图及国产操作系统软件认证报告。标书代写	重要	否	是
56	六、动作捕捉系统：2 硬件控制及系统校准等基础功能要求： 2.2 在标束后，软件自动给出标果的评估意见，该评估意见应直观、定性，如“差、正常、好、非常好”等评级式意见。	重要	否	否
57	六、动作捕捉系统：2 硬件控制及系统校准等基础功能要求： 2.3 软件支持锚点标定，即标定完成后，可通过固定靶球对系统自动更新标定，长时间使用无需重复标定操作也能保证系统运行稳定。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 2.4 鼠标移至镜头2D视图上时，软件可显示鼠标所在的坐标信息（pixel），该信息显示支持自定义打开或关闭。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 2.5 支持在3D视图中标志点（Marker）的直径设置。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。标书代写	重要	否	是
58	六、动作捕捉系统：2 硬件控制及系统校准等基础功能要求： 2.6 可一键连续自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备连续自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作。	重要	否	否
59	六、动作捕捉系统：2 硬件控制及系统校准等基础功能要求： 2.7 可以语音控制软件采集数据等；如“连接镜头”、“断开镜头”等；同时，操作软件后可以听到电脑对应发出指定词，如开始播放等。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。同时，投标人需提供证明所投标产品能够实现本项技术条款的演示视频，该演示视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。标书代写	重要	否	是
60	六、动作捕捉系统：2 硬件控制及系统校准等基础功能要求： 2.8 软件须至少有中文和英文两种版本。 2.9 软件支持局部标定，即部分镜头移动的情况下，只需在被移动镜头前挥T型杆，即可快速重新标定。	重要	否	是
61	六、动作捕捉系统：3 数据采集及刚体建立等功能要求： 3.1 支持通过软件直接连接视频摄像机，实时显示当前场地中的场景，支持直接通过USB接口连接视频摄像机数量不少于8台。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 3.2 支持显示选中的一个或多个marker点的位置、速度、加速度、两个Marker点间的距离，支持显示选中的一组或多组角度的数据，且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出；投标人需在投标文件中提供该导出数据的数据格式后缀名、软件对应功能模块截图、及数据样例。标书代写	重要	否	是
62	六、动作捕捉系统：3 数据采集及刚体建立等功能要求：3.3 支持显示选中的标志点（Marker）的三维运行轨迹，同时显示帧数可设置 3.4 软件支持在实时状态下，一键创建刚体及探针模型，且最大刚体创建数量不小于100个。软件支持在实时采集模式下选中多个标志点（Marker）后可一键生成由选中的多个标志点（Marker）构成的刚体。	重要	否	否
63	六、动作捕捉系统：3 数据采集及刚体建立等功能要求： 3.5 可选择视图显示个数和方式（单个视图或是多个视图），可选择和切换视图类型应包括参考视频、2D视图、3D视图、模拟图表、骨骼图表、分析图表、Vmarker图表、空白视图。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块截图和上述视图的截图。 3.6 软件支持视频影像叠加功能。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 3.7 软件支持手柄接入功能。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 3.8 软件支持智能体座舱，同时支持智能体皮肤显示并内置至少两款智能体皮肤。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。标书代写	重要	否	是
64	六、动作捕捉系统：3 数据采集及刚体建立等功能要求：3.9 软件支持通过条形图实时显示刚体追踪质量。	重要	否	否
65	六、动作捕捉系统：4 数据分析处理及导出等功能要求： 4.1 数据处理模式中，数据播放器功能丰富操作快捷，具有向前/向后播放、跳至首帧/末帧、向前/向后逐帧播放、按照设定的倍速快放或慢放等等	重要	否	否
66	六、动作捕捉系统：4 数据分析处理及导出等功能要求：4.2 对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点（Marker）数据，可在软件后处理模式中一键修补完整，且该修补功能应提供两种修补模式。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 4.3对于数据采集时因环境等因素造成标志点（Marker）数据存在抖动的，当使用者有对数据平滑处理之需要时，可在软件后处理模式中一键平滑处理，且该平滑处理功能应提供两种平滑模式。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。标书代写	重要	否	是
67	六、动作捕捉系统：4 数据分析处理及导出等功能要求：4.4 支持在后处理模式下直接修改选中的标志点（Marker）的坐标 4.5 支持在后处理模式下快速跳转到指定帧，同时可以对异常数据进行醒目提示，并且有快捷键能够进行异常数据的快速定位	重要	否	否
68	六、动作捕捉系统：5 实时SDK工具包等相关功能要求 5.1 提供实时SDK，可通过SDK将marker点，骨骼，测力台等数据广播发送出去，供第三方使用。 5.2 SDK支持可向“单个或多个”电脑发送SDK数据 5.3 "投标人提供的SDK应支持包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系统；投标人提供的SDK应支持包括VRPN数据传输、Mavlink、FreeD等协议；投标人提供的SDK应支持包括ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虚拟演播室软件、Crazyswarm等软件平台；投标人提供的SDK应支持包括树莓派、Pixhawk飞控等硬件平台；同时投标人提供的操作软件应有C/C++、C#、Python等语言的SDK，且通过投标人提供的SDK实时获取到的数据应包括命名的标志点（Marker）坐标、未命名的标志点坐标，以及刚体的名称、坐标、四元数据、以及刚体包含的Marker的数量和Marker坐标，SMPTE时间码格式的TimeCode编码；"	重要	否	否
69	六、动作捕捉系统：5 实时SDK工具包等相关功能要求： 5.4 动捕软件系统支持VRPN协议，该软件应具有自主知识产权。并且能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息。投标人需在投标文件中提供软件对应功能模块的截图。 5.5 系统软件需具备多智能体集群控制平台工具，需支持无人机，无人车，无人船快速接入控制，基于全新的ROS2分布式架构和Matlab/Simulink模型设计，gazebo动态实时仿真验证，支持自定义控制器的设计与实现，支持二次开发，需提供软件对应工具的功能截图。标书代写	重要	否	是
70	七、配置清单：创意机器人综合设计实训包1套，含：1、机器视觉多场景应用平台2。2、智能机器人创新实践平台1。3、智能救援机器人1。4、智能物流搬运机器人1。5、电源与通讯线束100。 6、训练道具3套。7、动作捕捉系统1。8、高性能教学用电脑1：（1）配备≥2颗CPU，Zen4架构，基础主频≥2.4GHz，单颗处理器核心数≥96核192线程，单颗CPU热设计功耗(TDP)不超过360W。（2）内存条：提供总容量≥256GB，单根内存条容量≥64GB，数据传输速率≥5600MT/S，最大支持≥24条DDR5内存槽。（3）存储：配备≥1块M.2接口固态硬盘，单块容量≥1TB;配备≥1块企业级SATA接口机械硬盘，容量≥8TB；最大支持≥2 个板载 M.2。（4）显卡1：配备显卡≥1块，单块GPU显存容量≥4GB （5）配置≥2000w(1+1)冗余电源系统，支持7×24小时稳定运行，具备高效散热能力。	重要	否	否

| 资质要求

序号要求名称条件类型要求内容是否需要附件说明

1	第1条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	是
2	第2条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	是
3	第3条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	是
4	第4条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	是

| 商务要求

序号要求名称要求内容是否需要附件说明

1	免费保修年限（自验收合格之日起算）	2年 3年 4年 5年及以上	是
2	合同履约	**学校合同范本执行下载地址：http://www..com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《**国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
3	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式	是
4	售后服务要求	1. 提供原厂或授权技术支持服务。 2. 提供7×24小时技术响应服务。 3. 故障响应时间不超过24小时。 4. 对重大故障，应在72小时内提供解决方案。 5. 必要时提供现场技术支持服务。 6. 提供系统安装、调试及运行环境部署服务。 7. 提供设备运行维护指导及优化建议。	是
5	培训要求	提供不少于1次现场培训服务，培训内容包括设备使用、竞赛支持、系统配置、日常维护及常见问题处理。	是
6	其他要求	★投标人需声明：我单位所投产品不属于2026年6月22日**政府采购活动中对有关美国企业采取相关措施的通知中的46家美国企业（不包括在华美资企业）生产的产品（有关通知详见链接https://www..cn/news/202606/t0622_**5066.htm）。	是
7	保修范围	整机保修。质保期内提供免费维修及更换故障部件服务。一般情况下不要求提供备品备件，但对于关键部件故障应提供合理解决方案以保障设备正常运行。	是