小型双足人形机器人教学科研平台采购成交结果公告

项目名称：

小型双足人形机器人教学科研平台采购

项目编号：

****

开始时间：

2026-09-08 18:10

结束时间：

2026-09-10 18:10

供应商资格要求：

参照《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。

预算金额(元)

162000

联系电话：

027-****6466

****

161760

符合需求，价格最低

序号

货物名称

数量

计量单位

预算单价(元)

小型双足人形机器人

3

台

54000

1

技术参数

▲1、站立高度：≥650mm；
2、重量：≤15kg；
▲3、机体全身自由度（不含手臂夹持器）：≥22个，其中，头部：≥2个DOF，手臂：≥10个DOF，腿部：≥12个DOF；
4、电池容量≥4500mAh；续航时间：≥60min；
5、控制器：采用高性能嵌入式主机，处理器不低于8核64位，主频最高不低于2.0GHz；内存不低于16GB ；
6、传感器：IM，深度摄像头，麦克风和扬声器
▲7、机器人背部需配置状态显示屏，通过切换摇杆可查看IMU信息、关节状态、IP地址、机器人模式管理、电池电量、机器人的算法及硬件版本；
8、机器人可通过自带麦克风或大模型接口，实现与机器人语音交互，控制机器人行走、做动作等功能；
9、支持在仿真环境中实现基于 GMR 的舞蹈动作重定向，并可将规划完成的舞蹈动作部署至实体机器人完成实物验证与复现；
▲10、机器人具备跌倒检测与自主复位功能：机器人在意外倾倒、侧翻姿态下，可通过本体感知自动识别跌倒状态，无需外部人工辅助，自主完成起身、姿态调整与稳定站立恢复。
▲11、符合：FCC 认证和CE 认证

▲12、满足中国机器人及人工智能大赛等赛事规则要求，提供赛事培训与服务

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