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中山大学先进制造学院四轮、六轮驱动救援组机器人采购项目

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2026年09月09日

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大学制造学院救援机器人

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	****
项目名称	********学院四轮、六轮驱动救援组机器人采购项目
申购主题	四轮/六轮驱动救援组机器人
项目类型	货物采购	项目预算
最高限价	480,000.00(人民币)
报名及响应开始时间	2026-09-09 10:21	报名及响应结束时间	2026-09-15 09:00
采购单位	****
经办人	王老师	经办人电话	****5092
期望收货时间	合同签订后60天内交货
是否送货	是	送货地址	****学园1-429
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、**学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding..cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。6、如为进口免税报价，报价产品或报价产品的原产国属委员会公告的加征关税范围的，该产品的评审价=[供应商的免税报价×（1+本项目通知磋商谈判开始时间**委员会公告的加征关税税率）]，如高于项目最高限价/预算价，则报价无效。7、项目评审时，如有属于异常低价报价的情形（见报价须知），评审小组将启动异常低价报价审查程序。电子标服务

| 采购明细

1 采购设备	四轮/六轮驱动救援组机器人
数量	1套
参考品牌

“四轮/六轮驱动救援组机器人”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	四轮/六轮驱动救援组机器人集成要求：本产品为模块化设计的智能救援机器人，集成高机动性移动底座、灵活上身结构、高性能计算单元及开放开发支持，适用于复杂场景下的救援作业与智能升级需求。核心指标如下：	重要	否	否
2	1、移动底座平台：1.1基础参数：尺寸≥702×610×169 mm，自重采用轻量化设计，≤56 kg。	重要	否	否
3	1.2通过性：越障能力≥10 mm，适应非平整路面。	重要	否	否
4	1.3负载能力：▲高负载≥150 kg，满足救援物资/设备搭载需求；	非常重要	否	是
5	1.4动力系统：搭载≥24V30Ah磷酸铁锂电池，单底座续航≥6 h，支持快速充电与更换；	重要	否	否
6	1.5部署与扩展性：模块化开放接口设计，支持快速部署及二次开发，助力功能定制；	重要	否	否
7	1.6防护等级：IP防护≥IP22，适应一般工业/救援环境。	重要	否	否
8	2、上身躯干结构：2.1▲高宽厚：（站立）≤1320 mm450 mm200 mm；（折叠）≤690 mm450 mm300 mm。	非常重要	否	是
9	2、上身躯干结构：2.2带电池重量：≤35 kg。2.3整机自由度（关节电机）：≥23个。2.4关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）。2.5关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）。	重要	否	否
10	2、上身躯干结构：2.6膝关节最大扭矩【1】：≥120 N.m。2.7手臂最大负载【2】：≥3 kg。2.8手臂臂展：≥0.45 m。2.9全关节中空内走线：有。2.10关节编码器：双编码器。2.11散热系统：局部风冷散热。	重要	否	否
11	2、上身躯干结构：2.12▲小腿+大腿长度：≥0.6 m。	非常重要	否	是
12	2、上身躯干结构：2.13▲超**节运动空间：腰部关节：Z±155°、X±45°、Y±158°膝关节：0~165°髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°腕关节：P±92.5°、Y±92.5°。	非常重要	否	是
13	2、上身躯干结构：2.14▲基础算力：8核高性能CPU，性能不低于瑞芯微 RK3588，Jetson Orin NX，线程数≥8，显存≥16G，最大睿频频率≥2 GHz。	非常重要	否	是
14	2、上身躯干结构：2.15感知传感器：深度相机+3D激光雷达,相机图像传感器技术：全局快门，深度视场角（FOV，H×V）：≥ 87° × 58°，深度分辨率：≥ 1280 × 720，深度帧速率：≥90 fps；激光雷达须具备全方位、全角度的扫描技术，FOV水平须达360°，竖直≥59°，激光波长≥905 nm,量程≥ 40 m@10%反射率，70 m@80%反射率，角度随机误差≤0.15°。	重要	否	否
15	2、上身躯干结构：2.16 WiFi 6 、蓝牙 5.2：有。2.17高算力模组：AI峰值推理算力≥100TOPS（INT8）。2.18手持式遥控器：1台。2.19续航时间:≥2 h。2.20二次开发：DDS通信接口、设备状态服务接口、底层服务接口、高层运动服务接口、里程计服务接口、音频灯光服务接口、LiDAR服务接口、SLAM导航服务接口、运控切换接口、时间同步接口。	重要	否	否
16	2、上身躯干结构：2.21▲智能电池(快拆)：≥9000 mAh	非常重要	否	是
17	2、上身躯干结构：2.22智能OTA升级，▲提供原厂针对该项目的售后保障说明（项目授权）▲提供原厂官方人员到现场培训指导服务。	非常重要	否	是
18	3、高性能计算单元（必须双配置）：3.1基础版：CUDA核心数≥6912个；▲Tensor核心≥432个；显存配置≥40 GB HBM2e；采用PICEX16接口设计，支持被动式散热架构。	非常重要	否	是
19	3.2高配版：CUDA核心数≥14592个；▲Tensor核心≥456个；显存配置≥80 GB HBM2e；同样采用PICEX16接口与被动式散热设计，满足更高算力需求（如复杂算法训练、多传感器融合处理）。	非常重要	否	是
20	4、开发支持：提供二次开发全套资料（含接口协议、SDK、示例代码等），支持用户基于硬件平台进行功能扩展与算法优化，加速智能救援场景落地。	重要	否	否
21	5、管理平台：具备实践教学设备存管用服务平台，硬件主体：智能设备柜≥：1800mm× 900mm×500mm；柜体内部独立储物仓格数量≥16 格，可满足各类常规教学实验箱分类存放管理需求。软件控制系统包括：用户系统、老师管理系统和web管理系统，涵盖设备管理、设备柜管理、用户管理、数据导入与导出、通知管理等功能，其中用户系统和管理系统主要以小程序的方式展现。平台支持物联网云技术，用户通过小程序操作存取，微信服务号联动通知功能：师生关注配套官方微信服务号后，可同步接收小程序推送的领用审批通知、账号权限审核通知、借用工单处理提醒、设备超期逾期警示消息，脱离小程序也可实时接收管理提醒。借还，对安装部署现场的网络无特殊要求与配置，便于用户使用与安装部署。	重要	否	否
22	6、配置清单四轮/六轮驱动救援组机器人一套，含：（1）移动底座平台 1个。（2）上身躯干结构平台 1个。（3）高性能计算单元：基础版3，高配版1，共4个。（4）管理平台*1组。	重要	否	否

| 资质要求

序号要求名称条件类型要求内容是否需要附件说明

1	第1条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	是
2	第2条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	是
3	第3条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	是
4	第4条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	是

| 商务要求

序号要求名称要求内容是否需要附件说明

1	免费保修年限	2年 3年 4年 5年及以上	是
2	合同履约	**学校合同范本执行下载地址：http://www..com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《**国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
3	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式	是
4	售后服务要求	采购人提出需求后4 小时内响应，8 小时内提出解决方案，线上无法解决的问题，24小时内提供上门售后服务。	是
5	培训要求	提供全套的学习和二次开发资料包，不少于一次的线下培训服务。	是
6	其他要求	★投标人需声明：我单位所投产品不属于2026年6月22日**政府采购活动中对有关美国企业采取相关措施的通知中的46家美国企业（不包括在华美资企业）生产的产品（有关通知详见链接https://www..cn/news/202606/t0622_**5066.htm）。	是
7	保修范围	整机保修。保修期从设备正式验收合格之日计算，并提供线上咨询。	是