智能感知与协同控制综合实践教学系统

本项目面向智能感知工程本科实验教学需求，建设“感知采集—算法处理—协同控制—制造验证”一体化综合实践教学系统1套，形成跨课程共享实验平台，满足多源感知、智能算法、协同控制及数字制造等实践教学需求。主要建设内容包括：① 多源感知综合单元建设多类型信息采集与融合实验环境，支持视觉/深度成像、声学、激光雷达、光纤传感及典型工业传感器等信息采集。具备光纤光栅温度、应变信号解调、采集、存储与显示功能；支持应变、压力、温度、位移、光电等典型传感器的原理教学、标定测试、信号调理及数据采集，实现多源感知数据获取与分析，为智能感知系统实验提供基础支撑。② 协同控制单元建设面向智能装备的感知与控制综合实验环境，支持基于视觉、深度信息及其他传感数据开展目标识别、定位检测、视觉引导抓取、运动轨迹规划及协同控制实验，实现从环境感知、信息处理到执行控制的综合实践，满足机器视觉与智能控制相关实验需求。③ 边缘部署单元建设智能感知算法边缘计算实验环境，支持Python程序设计、数据结构、经典算法及机器视觉算法开发，实现算法运行、数据处理、模型部署及实时计算验证。通过边缘端算法部署实践，提高学生面向智能装备的程序设计、算法开发和工程应用能力。④ 增材制造实践单元建设数字制造实践环境，支持熔融沉积、光固化成形等典型增材制造工艺，实现数字模型设计、制造参数设置、实体样件制备及成形效果验证，开展从数字设计到实体制造的全过程实践。本系统具体服务本科课程：1.《增材制造技术》：增材制造工艺与成形实践；2.《光纤传感技术及应用》：温度/应变感知、解调与数据分析；3.《算法基础与实践》：程序设计、数据结构、算法验证及边缘部署；4.《机器视觉与应用》：图像采集、目标识别、视觉定位及视觉引导控制；5.《传感器原理及应用》：典型传感器原理、标定、信号调理及综合应用。所供产品须为全新合格产品，满****实验室安全标准，完成设备运输、安装、调试、系统联调和培训，提供设备使用说明、实验指导资料及必要的二次开发资料，并按合同约定完成验收及售后服务。