机器人学院控制工程类课程实验教学设备采购

项目建设主要内容及用途：本项目采购一套机器人关节典型伺服作动单元实验测控系统，含EHA电静液作动单元、电动直线作动器、阀控缸作动单元及配套测控系统；每个作动单元配有位移、压力、力传感器。实验模型包括：阀控缸位置(力)伺服模型、基于伺服电机变转速调节的泵控缸位置（力）伺服模式、阀控/泵控并联位置（力）伺服模式；两个作动单元对顶连接时通过力传感器连接，可开展位置伺服带载实验或运动加载（力伺服控制）实验；也可相互脱开，开展惯量负载驱动实验；液压执行器和电缸装有高分辨率光栅尺；液压作动单元执行器为低摩擦执行器，两腔配有低噪声压力传感器，行程不小于100mm；为液压作动单元供油的油源系统要求噪声小。测控系统可与Simulink/RTW无缝连接的实时测控系统，支持快速控制原型实验功能，支持Simulink代码自动生成和下载功能；具备**的上位机交互功能；提供精确实时仿真环境，支持在线调整、数据可视化和处理功能。平台预期作用： 平台建成后，将承担机器人工程、智能感知工程等专业的核心课程实验教学任务，支撑学生掌握机器人关节伺服控制算法设计与实施、算法开发及多关节协同控制，可提升学生对控制工程抽象理论的理解和掌握，可为毕业设计、****大学生创新创业项目提供硬件支撑。服务本科课程：1. 《自动控制原理》——控制系统数学建模；线性系统时域分析；根轨迹分析校正实验；PID跟踪控制；Matlab/Simulink系统仿真等内容的教学实验；2. 《计算机控制系统》——伺服控制器离散控制算法开发与验证实验；3. 本科毕业设计、机器****大学生创新创业训练计划项目。质量要求： 设备须符合国家及行业相关标准，具备CE或UL等安全认证，防护等级不低于IP54。供应商须提供产品合格证、完整的操作手册、维护手册及安全指南。服务要求： 供应商负责免费上门安装、调试及现场操作培训，提供不少于2年的免费质保服务和软件免费升级服务。安全要求： 设备须具备急停、碰撞检测、过载保护等安全功能，符合ISO 10218-1及ISO 13849-1安全规范，满足实验室安全使用条件。