机器人关节柔性轴承疲劳寿命试验平台

本项目面向机器人关节核心零部件可靠性测试、疲劳寿命评估及相关实验教学需求，建设工况模拟—多物理场感知—数据分析—寿命预测一体化机器人关节柔性轴承疲劳寿命试验平台1套。平台用于模拟机器人关节柔性轴承实际服役过程中的周期载荷、变工况运动及复杂受力环境，开展柔性轴承疲劳损伤演化、性能退化规律、寿命预测方法及健康监测技术研究，同时满足机器人技术等相关课程实验教学需求。主要建设内容包括：① 柔性轴承工况模拟与疲劳加载单元。建设机器人关节柔性轴承综合试验环境，具备柔性轴承安装、驱动及多工况加载能力，可模拟机器人关节实际运行过程中的旋转、摆动及复合运动状态。支持不同转速、运动频率、加载力矩及径向/轴向复合载荷条件下的长周期疲劳试验，实现柔****实验室重构，为疲劳失效机理研究和寿命评价提供试验基础。② 多源状态感知与高精度数据采集单元。配置载荷、位移、振动、温度等多类型传感与采集模块，实现柔性轴承运行过程中的多参数同步监测。支持力矩、载荷变化、振动响应、温升特征等关键状态信息采集、存储与分析，可用于研究柔性轴承损伤演化过程中的多物理信号响应规律，为故障诊断、状态评估及寿命预测模型构建提供实验数据。③ 智能控制与试验管理单元。建设试验过程自动控制与管理系统，实现试验参数配置、加载控制、运行监测、循环次数统计及异常状态报警等功能。支持不同试验方案快速切换，可完成恒定工况、变工况及加速疲劳试验，提高实验过程自动化水**科研测试效率。④ 数据分析与寿命预测单元。建设面向柔性轴承疲劳性能分析的数据处理与评价环境，支持试验数据预处理、特征提取、退化规律分析及寿命评估。结合实验测试结果，可开展基于物理模型、数据驱动及物理数据融合方法的疲劳寿命预测研究，为机器人关节健康监测、可靠性设计及智能运维技术研究提供支撑。本平台可服务于本科生、研究生相关课程实验教学，支持机器人关节零部件结构分析、疲劳试验设计、状态监测、数据分析及寿命预测等综合实践。同时面向科研需求，可用于柔性轴承疲劳机理研究、性能退化建模、故障诊断算法验证及智能运维技术开发，提升学生工程实践能力和科研创新能力。所供设备须为全新合格产品，满