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| 功率驱动器 | 1.0/套 | 研旭 | YXPHM-TP210b-S | 1.驱动部分采用SIC。 2.电机驱动采用三相两电平。 3.磁轴承采用6路三相桥4路径向,2路轴向。 4.在硬件上采用分体化设计,控制板、采集板、功率板、电容板等模块化,外壳采用透明的亚克力板材,美观实用,用户可以方便观察内部的硬件结构。同时顶盖可以打开,方便进行相关信号的测量。 5.开放设计:开放给用户硬件原理图、硬件设计说明以及软件模块底层驱动,开放控制板的debug接口,客户可以烧写自己的程序。 6.安全稳定:设计了健全的保护机制,软件方面有过压保护、欠压保护、过流速断保护、IGBT过热保护、通讯保护等;硬件方面有短路保护、IGBT过流保护等。 7.人机交互:具备7寸触控屏,可以查询模块的状态信息,电压电流数据和波形,模式切换。 8.具备独立的DSP控制板,可以独立运行,同时可外接快速原型控制器,方便与YXspace控制器及其他通用控制器或者数字实时仿真器对接,提供相应的数字转接板。 9.参数: (1)主控制器:TI公司TMS320F28335,32位浮点型,150MHz主频; (2)电流采集:8通道,支持霍尔电流传感器; (3)电压采集:8通道,支持交流、直流电压采集; (4)PWM:12通道,最多可以控制两组三相两电平全桥; (5)RS485:2通道,支持MODBUS通信协议; (6)LAN:1路100M网口,用于调试输入输出信息; (7)过流保护电路:1组; (8)过压保护电路:1组; (9)继电器:3个,用于控制功率级别接触器等; (10)外扩模拟接口:1个,用于与RCP控制器连接; (11)外扩数字接口:1个,用于与RCP控制器连接; (12)LCD:1个7寸工业触摸屏,用于查看运行信息; (13)电流采集:8通道,用电流霍尔传感器,其输出为电流型,经过调理电路增大或者跟随进入ADC单元; (14)电压采集:6通道,采用差分电路形式采集,交流、直流电压均可进行调理采集; (15)温度采集:使用模块内部封装的NTC-5K电阻,时刻监测功率模块内部的工作温度; (17)Sic模块:****公司NTH4L040N120SC1-D,电流等级分别为58A,直流侧电压等级为1200V; (18)滤波电路:默认为LCL滤波电路,滤波器参数:5mH5uF100uH/2mH5uF100uH; (19)母线电容:采用串并式组合,默认为680uF/450V;散热器:采用高导热铝材料; (20)最大功率:10kW; (21)直流端:最大直流电压800V,最大直流电流17A; (22)交流端:最大交流电压450V,最大交流电流16A; (23)拓扑结构为三相两电平DC-AC全桥结构。 | 按行业标准提供服务 | ||
| 快速原型控制器 | 1.0/套 | 研旭 | SP6000 | 1.支持Simulink代码自动生成和基于模型的程序设计;算法的Simulink模型可直接仿真下载到快速原型控制器的过程,能方便地使用Matlab/Simulink进行控制算法设计并在线实时仿真的功能,无需了解软硬件实现及编程过程,就能进行控制设计和调试。 2.控制器需采用双DSP+FPGA双核结构,采用TI公司的C6000系列DSP作为核心控制器,多个FPGA作为辅助控制器,运算能力可达3648MIPS,浮点运算。 3.具备自主编写的驱动库,可以直接导入到Simulink库中,用户可以直接在Matlab软件中拖动相应的硬件元件库,将模型中的数据直接与硬件对接,无需再花费时间去查询硬件映射。多种库文件,可适用于各种工程调试需求。 4.用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接,同时,配套了组态式的上位机,可以查看模型中任何的中间变量,可随时观测各种关键变量,从而做出相应参数上的更改。 5.需采用总线扩展方式,采用插卡方式,各个子板卡可进行扩展,不接受单板卡方式。采用插卡式结构,用户根据实际功能需求,可以灵活配置板卡种类,基本配置是CPU板卡、模拟采集ADC板卡、模拟输出DAC板卡、数字输出DO板卡、数组输入DI板卡、脉宽调制PWM板卡、正交编码QEP板卡。 6.板卡**参数如下: (1)机箱插槽:10槽4U机箱; (2)实时控制器:TMS320C6000+多组FPGA,3648MIPS,浮点运算; (3)PWM:32组,64通道,可配置PWM多种工作模式,0-5V输出TTL电平; (4)同步DO:32路,TTL电平; (5)同步DI:32路,TTL电平; (6)同步ADC:64路,16位精度,最高采样率配置200KPSP,输入范围 7附带一套开放式功率硬件开发系统1.基于simulink的永磁同步电机的控制的模型例程。 2.磁悬浮轴承控制。 3.系统调试,含系统上位机。 | 按行业标准提供服务 | ||
| 基于模型开发快速原型监控系统 | 1.0/套 | 研旭 | VIEW6000 | 1.将Simulink模型与快速原型控制器硬件结合在一起,下载到控制器中执行,控制器运行过程中,此软件可以将Simulink模型中想要查看的各类控制量直观显示,也可以随时修改各类控制参数,让控制器实时响应,从而实现了真正的在线仿真。 2.在线仿真运行界面,采用组态方式,科研者根据自己需求,可以随意添加控件,具备实时录波功能,可完整录制整体系统运行的波形数据,同时数据可以保存为mat和xls格式,波形数据可以通过matlab软件直接打开并查看。 3.软件具备三类设置,包括通信IP、板卡的数量设置;PWM设置,主要指示PWM的频率值,死区值,以及动作有效值,编码器精度值等;显示界面设置,用于最终的数据查看以及设置。显示界面中包括遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件。 4.组态化软件需具备遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件。 (1)遥控控件,若DO控制源由RCP软件控制的话,可以通过此控件控制DO信号,OFF表示DO输出低,ON表示DO输出高。 (2)遥调控件,此控件为浮点型控件,用户可以在线随时修改此控件值,传递给仿真机,此控件与simulink库中的GetData驱动配合使用。 (3)遥信控件,可以监测仿真机外扩的DI信号,灯亮的时候表示DI接收为高电平信号,灯灭的时候表示DI接收为低电平信号。 (4)遥测控件,可以查看仿真机上传的数据值,此值为慢速数据,不需要实时观察的变量,可以用此控件来显示。此控件与simulink库中的Static驱动配合使用。 (5)示波器控件,通过此控件可以查看实时变化的数据,其传送速率可以与控制频率相等,不丢点的查看数据波形。同时此控件可以控制采集深度,方便用户更加清晰的查看仿真机的控制效果。此控件与simulink库中的Scope驱动配合使用。 5.系统需具备以下配置功能: (1)通讯设置,主要设置通信的IP地址; (2)PWM_A设置,对PWM_A板卡的PWM进行设置,主要设置PWM的频率值,死区值,倍频值,互补设置,相位使能等; (3)PWM_B设置,对PWM_B板卡的PWM进行设置,主要设置PWM的频率值,死区值,倍频值,互补设置,相位使能等; (4)DO设置,主要设置DO的控制源,要么由simulink模型控制,要么由rcp软件控制; (5)QEP设置,主要设置编码器的精度。 (6)开始通信:表示仿真机与RCP建立通信关系; (7)停止通信:表示仿真机与RCP断开通信关系; (8)复位:表示对仿真机整体进行复位操作; (9)保护:通过保护界面设置值,可以辅助仿真机按照极限值进行保护; (10)启动仿真:通知仿真机运行simulink模型; (11)开始录播:将仿真机上传的值保存,以便分析查看。 6.状态栏显示当前程序的运行数据,当前周期执行时间、最大/最小周期可执行时间,内存使用率等,可评估算法模型的**占用情况。 | 按行业标准提供服务 |