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双臂机械臂（清采比选20261215号）采购公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
| 双臂机械臂 | 项目编号**** | |
| 2026-09-11 14:15:57 | 公告截止日期2026-09-14 15:00:00 | |
| **** | 付款方式货到验收合格后付100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后15个自然日内 | |
| ￥ 159600.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
采购清单
| 双臂机械臂 | 1 | 台 |
| 天机 |
| Marvin M6S CCS-696 |
| ￥ 159600.00 |
| 七自由度对称拟人构型，配十字交叉仿生腕部结构；全系标配自研 MEMS 关节扭矩传感器，作用力重复精度 ≤ 0.15 N、力矩重复精度 ≤ 0.05 N﹒m；关节配摩擦式制动保持器，各轴标配机械抱闸，J1–J4 关节防护等级 IP50；机身**线中空结构支持相机线缆内置，末端预留通讯接口与大电流供电接口，可直接搭载灵巧手、六维力传感器或夹持器；M6S 系列单臂负载 6 kg，重复定位精度 ±0.03 mm；全系 TCP 运行速度 1.5–2 m/s，关节最大运动速度 180°/s，工作电压 48 V。全系还标配 ≤1 ms 周期的 EtherCAT 通讯、双绝对值编码器及力位混合控制接口，并支持一拖二控制器与 Marvin.SDK。 |
| 12个月 |
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