北京航空航天大学全身阻抗轮式人形机器人及激光跟踪仪项目采购

A****9907-其他信息化设备

包含如下设备：1.仿人五指灵巧手 单手具有5根手指，各手指拥有3个关节；总自由度19，包含12个主动自由度，各关节集成位置传感器，指尖集成触觉传感器，能够反馈接触力的大小与方向，自重1kg，单指力量10N。 2.激光跟踪仪：激光头的角度精度指标:角向工作范围：360°无限位水平旋转，垂直方向: +77.9° 至-52.1° 无限位旋转；角度分辨率: 0.02 弧度秒(arc-second)；角向精度: 20μm+5μm/m （MPE）；最高角向跟踪速度:180 deg /sec；最大角加速度：860°/秒2；内置精密电子水平仪±2 弧秒。ADM（绝对距离测量）激光精度指标：最小工作范围: 0m 最大工作范围: 160m（直径）；分辨率: 0.5μm, 精度: 16μm + 0.8μm/m (MPE)；激光跟踪径向速度：≥25 米/秒；最大径向加速度：30 米/秒2；激光波长（红外激光）：630-640nm 一级安全。激光跟踪仪空间坐标测量精度（MPE）: 20μm+5μm/m。跟踪仪断光续接反应时间小于2 秒。工作温度范围：-15℃~50℃。一级安全激光，对人眼无伤害。跟踪仪可选配锂电池，在无供电情况下使用。系统无外置控制器，整体便携式设计，适合现场测量应用。3.全身阻抗轮式人形机器人：主体折叠后长宽高不大于650*600*1200mm，伸展后不大于650*600*1650mm重量约80kg，最大移动速度不低于0.8m/s，续航能力不低于8小时集成超声波、激光雷达、深度相机、扬声器、麦克风等传感器，配备力控双臂，单臂自由度为7，具备关节力矩传感器，单臂最大负载不低于5kg，单臂工作半径不低于650mm，重复定位精度不低于0.05mm，支持双臂协调运动、双臂力控，开放力矩环接口，支持示教调试，支持ROS2（，支持基于C++的用户自定义开发，深度图像分辨率及帧率不低于：1280*720@90fps，RGB图像分辨率及帧率不低于1920*1080@30fps，配备3自由度躯干，具备关节力矩传感器，配备灵巧手。