浙江理工大学自主智能无人车系统安全设备采购2026年10月政府采购意向

标的名称：移动机器人平台
数量/单位：5台
预算金额（元）：310000.00

采购目录：A****9900其他机械设备

需实现的主要功能或者目标：采购五套高性能移动机器人开发平台，用于室内外复杂环境下的自主导航算法、安全测试、协同控制等算法的验证，需满足以下核心功能要求：（1）全向运动能力：基于四轮四转底盘，可实现原地360°零半径旋转、横向平移、斜向移动等全向运动模式，运动时无从动轮拖拽，具备良好的通过性和机动性；（2）融合感知能力：集成激光雷达、双目深度相机、陀螺仪（IMU）等多传感器，支持基于激光和视觉的环境感知，能够适应室内/室外、动态/****种场景；（3）自主导航与避障：具备基本的自主路径规划、动态避障、目标点巡航功能，能在复杂环境中识别低矮或悬空障碍物，实现安全行驶；（4）二次开发与控制：提供全套硬件驱动及控制接口，提供底层运动控制、传感器数据读取、导航栈等功能接口，支持用户进行上层算法二次开发；（5）算力支撑：搭载高性能工控机，能够实时处理多传感器数据并运行路径规划等计算密集型算法。（6）仿真支持：提供与实体机器人对应的仿真模型（含底盘及全部传感器），支持在仿真环境中进行算法验证，并保证仿真代码可无缝部署至实体机器人。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 底盘需具备四轮四转、原地旋转、运动、载重和续航能力；感知系统需配置激光雷达和双目深度相机，具备测距、避障、深度成像和彩色成像能力；提供完整的技术文档，提供系统化培训，提供质保服务； 整机电气系统须符合国家安全标准并具备多重电气保护；底盘须具备四周急停和物理防撞能力，急停或碰撞时能断电并制动； 供应商须在合同生效后按期完成硬件安装、软件调试和系统联调，确保整机完全可运行。

标的名称：单臂移动机器人平台
数量/单位：2
预算金额（元）：160000.00

采购目录：A****9900其他机械设备

需实现的主要功能或者目标：采购两套单臂复合移动机器人平台，集成了四轮四转移动底盘、高性能工控机算力系统、多线激光雷达、双目深度相机、IMU姿态传感器、六自由度机械臂及二指夹爪。平台需提供完整的ROS开发环境及仿真验证体系，重点实现移动底盘自主导航与机械臂抓取操作的高效协同控制，支持室内外复杂场景下的移动操作算法研究、具身智能验证及自动化巡检/抓取任务开发。主要功能包括但不限于：（1）全向移动能力：基于四轮四转底盘，可实现原地零半径旋转、横向平移、斜向移动等全向运动模式。（2）多传感器融合感知：集成多线3D激光雷达、双目深度相机、IMU传感器，支持基于激光和视觉的环境感知和高精度地图构建，适应室内/室外、动态/****种场景。（3）自主导航与动态避障：具备基本的自主路径规划、动态避障、目标点巡航功能。可利用3D激光雷达和双目深度相机的双重感知能力，可识别环境中的障碍物，实现安全自主行驶。（4）移动操作能力：集成机械臂及夹爪，搭载在移动平台上，实现“移动+抓取”复合功能，支持底盘移动与机械臂动作的协同调度。（5）二次开发支持：提供所有传感器及执行器的驱动SDK；开放底层运动控制、导航栈、机械臂控制等功能接口，支持用户二次开发。（6）仿真环境：提供与该实体机器人对应的仿真模型及配套仿真环境，精准映射底盘运动学、传感器模型及机械臂运动学，构建仿真验证环境。研发的算法无需修改代码即可在仿真环境与实体机器人间无缝迁移。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 底盘需具备四轮四转、原地旋转、运动、载重和续航能力；感知系统需配置激光雷达和双目深度相机，具备测距、避障、深度成像和彩色成像能力；操作单元需配置机械臂和夹爪，具备抓取、负载和精密操作能力；提供完整的技术文档，提供系统化培训，提供一定期限的质保服务； 整机电气系统须符合国家安全标准并具备多重电气保护；底盘四周须设明显急停按钮，触发后断电并制动；须配物理防撞机构，碰撞时触发急停和报警；机械臂须具备碰撞检测及安全姿态能力； 供应商须在合同生效后按期完成硬件安装、软件调试和系统联调，确保整机完全可运行。

标的名称：多臂协同操作机器人平台
数量/单位：1
预算金额（元）：120000.00

采购目录：A****9900其他机械设备

需实现的主要功能或者目标：采购一套双臂主从遥操作数据采集平台，集成了移动底盘、高性能工控机算力系统、双目深度相机、4台机械臂和4套夹爪，支持双臂协同操作算法研究、具身智能数据采集与模型验证、远程遥操作及自主作业开发。（1）全向移动能力：基于移动底盘，具备自主移动能力，****种场景的移动需求。（2）主从遥操作：4台机械臂以“2主+2从”方式配对工作，实现主从遥操作控；支持实时记录机械臂各关节角度、末端位姿、夹爪状态等完整动作轨迹数据；支持数据添加时间戳与同步标签，便于后续模仿学习模型训练；支持数据回放与可视化验证。（3）双臂协同操作：支持双臂协同完成复杂操作任务（双手搬运、装配、拧紧等）；记录双臂协调动作数据，包含双臂相对位姿关系、力/力矩信息等；提供双臂碰撞互避策略，确保操作安全。（4）高性能算力支持：搭载高性能工控机，满足多传感器数据采集、大模型训练推理等算力需求。（5）二次开发：提供所有传感器及执行器的驱动SDK；开放底层控制接口，支持用户二次开发自定义算法。（6）仿真验证：提供与该实体机器人对应的仿真模型，构建仿真环境，支持在仿真环境中进行算法前期验证，仿真代码可无缝迁移至实体平台。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 底盘需具备四轮四转、原地旋转、运动、载重和续航能力；感知系统需配置激光雷达和双目深度相机，具备测距、避障、深度成像和彩色成像能力；操作单元需配置机械臂和夹爪，具备协同抓取、负载和精密操作能力；提供完整的技术文档，提供系统化培训，提供一定期限的质保服务； 整机电气系统须符合国家安全标准并具备多重电气保护；底盘四周须设明显急停按钮，触发后断电并制动；须配物理防撞机构，碰撞时触发急停和报警；机械臂须具备碰撞检测及安全姿态能力； 供应商须在合同生效后按期完成硬件安装、软件调试和系统联调，确保整机完全可运行。

标的名称：可固定机械臂平台
数量/单位：1
预算金额（元）：20000.00

采购目录：A****9900其他机械设备

需实现的主要功能或者目标：采购一套六轴协作机械臂，并配套深度相机，用于具身智能算法验证、视觉伺服控制研究、基于视觉的目标识别与抓取任务开发等科研场景。（1）机械臂运动能力：具备六自由度桌面级操作能力，末端具备类人球形关节运动特性，可满足具身认知、模仿学习、运动规划等研究需求。（2）视觉感知与目标定位：支持手眼标定，具备视觉引导下的目标定位与抓取能力。（3）视觉伺服与抓取：支持目标检测、定位与跟踪算法开发，结合机械臂运动规划实现“识别→定位→抓取→搬运”全流程验证。（4）二次开发：提供所有传感器及执行器的驱动SDK；提供底层控制接口，支持用户二次开发自定义算法。（5）仿真验证：提供与该实体机器人对应的仿真模型，构建仿真环境，支持在仿真环境中进行算法前期验证，仿真代码可无缝迁移至实体平台。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 六轴机械臂需具备一定负载、精度和工作半径，支持抓取功能；深度相机需覆盖近距到中远距测量范围，支持深度与彩色成像，用于环境感知和目标定位；提供完整的技术文档，提供系统化培训，提供一定期限的质保服务； 整机电气系统须符合国家安全标准并具备多重电气保护；机械臂须具备碰撞检测及安全姿态能力； 供应商须在合同生效后按期完成硬件安装、软件调试和系统联调，确保整机完全可运行。