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| 自主智能无人车系统安全设备 | |
| 项目所在采购意向: | ****自主智能无人车系统安全设备采购2026年10月政府采购意向 |
| 采购单位: | **** |
| 采购项目名称: | 自主智能无人车系统安全设备 |
| 预算金额: | 61.000000万元(人民币) |
| 采购品目: |
A****9900其他机械设备
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| 采购需求概况 : |
标的名称:移动机器人平台数量/单位:5台 预算金额(元):310000.00 采购目录:A****9900其他机械设备 需实现的功能或目标:采购五套高性能移动机器人开发平台,用于室内外复杂环境下的自主导航算法、安全测试、协同控制等算法的验证,需满足以下核心功能要求:(1)全向运动能力:基于四轮四转底盘,可实现原地360°零半径旋转、横向平移、斜向移动等全向运动模式,运动时无从动轮拖拽,具备良好的通过性和机动性;(2)融合感知能力:集成激光雷达、双目深度相机、陀螺仪(IMU)等多传感器,支持基于激光和视觉的环境感知,能够适应室内/室外、动态/****种场景;(3)自主导航与避障:具备基本的自主路径规划、动态避障、目标点巡航功能,能在复杂环境中识别低矮或悬空障碍物,实现安全行驶;(4)二次开发与控制:提供全套硬件驱动及控制接口,提供底层运动控制、传感器数据读取、导航栈等功能接口,支持用户进行上层算法二次开发;(5)算力支撑:搭载高性能工控机,能够实时处理多传感器数据并运行路径规划等计算密集型算法。(6)仿真支持:提供与实体机器人对应的仿真模型(含底盘及全部传感器),支持在仿真环境中进行算法验证,并保证仿真代码可无缝部署至实体机
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| 预计采购时间: | 2026-10 |
| 备注: | |
本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写