温江区2027年市级农机现代化发展储备项目公示

项目名称

申报主体

建设内容

总投入（万元）

申请财政资金（万元）

遥控自走式果园喷雾施药机器人的研发制造项目

****学院

针对**及**丘陵山地果园地形起伏较大、田间道路狭窄、排水沟渠密布、果树栽植行株距差异显著的复杂田间作业条件，以及传统人工施药劳动强度大、作业效率低、人药同作风险高、作业安全性差等行业痛点，立足山地果园绿色高效植保的实际生产需求，围绕“复杂地形可靠通行、人机远程隔离操控、果园障碍物感知识别、果树冠层高穿透风送施药、施药变量精准控制、田间工况可靠性验证”的整体技术路线，开展遥控自走式果园喷雾施药机器人的整机结构设计、系统集成与样机研发制造工作。项目以形成可实际进入果园连续作业的工程样机和可复制推广的产品化技术方案为目标，重点建设丘陵果园专用自走底盘、遥控与感知控制系统、变量风送喷雾系统、能源及安全保障系统、实验室性能检测平台和典型果园田间试验示范体系，完成整机设计、样机制造、控制软件开发、性能测试、田间熟化及成果输出，形成具有自主知识产权的遥控自走式果园智能植保装备。

100

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轻简型气吸式玉米精量播种机研发、制造、验证项目

******公司

针对**丘陵山区小地块、坡地作业场景，研发轻简型气吸式玉米精量播种机，可兼容玉米、大豆、高粱、花生多作物精量播种。项目创新采用单体风机负压气吸排种架构，取消传统长距离真空管路，空穴率控制在 1% 以内；搭载北斗 + 毫米波雷达双模测速、边缘 AI 智能控制单元，配合 CAN 总线分布式电驱系统，解决传统机具打滑、漏播、播深漂移痛点。设备具备种肥同播、变量施肥、故障实时报警功能，四连杆单体仿形底盘适配 25-50 马力中小拖拉机。项目搭建数字农业云平台，核心零部件自制率超 60%，整机成本较进口机型降低 50%，将完成万亩级田间试验与农机推广鉴定，实现丘陵山地智能精量播种装备国产化与产业化。

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万寿菊智能采摘机器人研发与示范应用

四****公司

针对万寿菊人工采摘成本高、效率低、损伤率高的产业痛点，本项目拟在犍小茉科技第五代商用机型“小菊”基础上，进一步优化升级万寿菊智能采摘机器人，重点开展以下建设内容：

1.智能识别算法优化升级。 优化花朵识别与成熟度判别算法，解决光照变化、叶片遮挡等田间复杂场景下的识别难题。通过图像分割算法区分叶片、茎秆与花朵，排除未开放花苞、枯萎花朵，精准筛选可采摘花。识别准确率目标达到90%以上，识别响应时间≤0.5秒/帧。

2.采摘执行机构改进熟化。 优化自研双瓣抓手结构设计与夹持力度控制系统，在花萼下方1-2cm处精准弯折花茎，仿生人工采摘。优化机械臂运动轨迹规划算法，实现自主避障与最优路径规划，机械臂定位精度≤±2mm。将花朵损伤率从当前5%进一步降低，目标控制在5%以内，单朵采摘时间≤1.8秒。

田间应用场景试验验证。 在**及周边万寿菊种植区开展多场景田间试验，验证机器人在不同种植密度（行距50-80cm）、不同株高（60-120cm）、不同地形条件下的作业适应性。测试内容包括：采摘效率（目标≥4000朵/小时）、导航精度（行驶偏差≤±8cm）、续航能力（连续作业≥8小时）等核心指标。

3.整机集成与量产准备。 完善整机总体架构设计，包括四轮独立驱动底盘框架、四组三维坐标运动模组、传送收集系统及工业外观设计。优化电控系统与算法识别系统的协同配合，推动机器人全自主作业能力提升，为规模化商用奠定基础。

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“悬挂式火焰碳化除草机”应用场景试验项目

******公司

本项目针对退林还耕后或粮食主产区秸秆禁烧后，病虫基数偏高、杂草繁多、药肥用量大、秸秆处置困难、耕地退化、进口设备昂贵不适用等突出问题，集成国产化火焰碳化装备、绿色农艺技术，构建适配南方绿色处置新模式。主要建设内容包括核心装备应用、种养技术体系集成、示范基地建设与技术推广搭建三大板块。以**市**区作为核心示范点位，联合省市科研、推广、农机部门开展试验示范、搭建产学研推一体化平台，形成南方绿色处置标准化示范样板，形成可复制、可推广的绿色服务模式。

95.8

45.8