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桌面四足机器人

山东 -济南

发布时间： 2026年09月15日

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桌面四足机器人(****)自购结果公示

发布时间：2026-09-14

该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商：中标金额：

****

49970

公示开始日期公示截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求收货地址

采购清单1

采购物品采购数量计量单位

桌面四足机器人

台

品牌规格型号技术参数售后服务

幻尔	PuppyPi
桌面四足机器人技术指标 1. 尺寸： - 长约 250mm～400mm - 宽约 200mm～300mm - 高约 150mm～250mm 2. 重量：约 1.5kg～3kg 3. 自由度（DOF）： - 每条腿3～4自由度 - 总自由度 12～16自由度（典型结构：肩、髋、膝） 4. 伺服电机类型： - 智能舵机（带位置或扭矩反馈） - 常用规格：Dynamixel XL-320、国产大力神、LX-16A等系列 - 最大扭矩 ≥ 2.5kg﹒cm（视型号而定） 5. 主控系统： - 微控制器（如STM32F4系列） - 支持扩展树莓派4B、Jetson Nano作为高层控制器 6. 操作系统： - 支持裸机C++开发 - 支持ROS1 Noetic或ROS2 Foxy（简版应用） 7. 传感器配置： - IMU惯性导航单元（9轴） - 可扩展接口（超声波测距、摄像头模块） 8. 供电系统： - 电池：11.1V/2200mAh～5200mAh锂电池 - 续航时间：40分钟～90分钟（取决于运动频率） 9. 运动控制功能： - 支持基本步态：静态步态、匍匐行走 - 简单自稳功能（基于IMU姿态控制） - 支持预设动作执行（如原地转圈、快速起步） 10. 通信方式： - USB直连 - 支持WiFi远程操控（部分型号） 11. 机身材质： - 航空铝合金骨架 + 工程塑料外壳 - 轻量化设计，提高灵活性 12. 开发支持： - 提供动作编辑器 - 开源运动控制源码 - 示例步态规划程序（如 trot、crawl、bound 等）
服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;无;

****管理部

2026-09-14

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2026-09-15

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