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桌面六足机器人

结果-中标通知

山东 -济南

发布时间： 2026年09月15日

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桌面六足机器人(****)自购结果公示

发布时间：2026-09-14

该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商：中标金额：

****

79980

公示开始日期公示截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求收货地址

2026-09-14	2026-09-15 18:13:35
****	货到验收合格后支付100%

**大学

采购清单1

采购物品采购数量计量单位

桌面六足机器人

台

品牌规格型号技术参数售后服务

幻尔	JetHexa
桌面六足机器人技术指标 1. 尺寸： - 长度：约 300mm～500mm - 宽度：约 300mm～450mm - 高度：约 200mm～300mm 2. 重量： - 约 2.5kg～5kg 3. 自由度（DOF）： - 每条腿3自由度（典型） - 总自由度：18自由度 4. 伺服电机类型： - 智能舵机（带位置控制，部分支持扭矩/电流反馈） - 单舵机最大扭矩 ≥ 3.5kg﹒cm（部分可达5kg﹒cm以上） 5. 主控系统： - STM32F4/F7系列微控制器 - 支持外挂树莓派4B、Jetson Nano或Orin Nano作为高层感知与决策单元 6. 操作系统： - 裸机C++开发环境 - 支持ROS1（Melodic/Noetic）或ROS2（Foxy/Humble）扩展应用 7. 供电系统： - 电池规格：11.1V～14.8V锂电池，容量2200mAh～5200mAh - 续航时间：约 45分钟～1.5小时（根据负载和动作模式） 8. 运动控制功能： - 支持基本步态（爬行步态、三点支撑步态、蹄型步态） - 静态稳定行走 - 原地转向、横移运动（side walking） - 简单越障（小台阶、小坡面） 9. 传感器配置： - IMU九轴传感器（陀螺仪+加速度计+磁力计） - 地面检测传感器（选配，触点开关或红外） - 支持扩展RGB摄像头、超声波测距模块 10. 通信方式： - USB直连（默认） - 支持WiFi模块扩展远程控制 11. 机身材质： - 主体框架：铝合金 + 碳纤维板 - 外壳防护：轻质ABS或TPU材料 12. 开发支持： - 提供开源动作控制与运动学算法 - 支持动作录制、回放 - 可进行自定义步态编程、轨迹规划（Inverse Kinematics） - 示例程序包含：路径跟随、避障、视觉导航（需外挂摄像头）
服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;无;

****管理部

2026-09-14

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