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六机智能无人机集群系统

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安徽 -合肥 -合肥

发布时间： 2026年09月15日

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采购信息
采购单位名称
采购项目名称	六机智能无人机集群系统
成交供应商	****
成交价（元）	199000

采购清单
序号	物资名称	规格型号	单价（元）	数量	技术参数
1	六机智能无人机集群系统		199000	1	1、系统组成：整套系统配置6架智能无人机，采用多规格、异构无人机协同集群架构，其中5架为轴距240mm小型无人机， 1架为轴距450mm大型无人机； 2、飞控系统：采用开源飞控系统，开放相关开发接口，支持飞行控制、任务规划及算法二次开发； 3、机架结构：采用高强度碳纤维机架，其中5架无人机轴距240mm，1架无人机轴距450mm； 4、动力系统：采用高性能无刷电机及高性能电调，满足不同任务载荷及飞行工况需求； 5、螺旋桨：5架240mm无人机配置5寸螺旋桨，1架450mm无人机配置9寸螺旋桨； 6、动力电池：5架240mm无人机配置 5000mAh锂电池，1架450mm无人机配置 15000mAh锂电池； 7、机载计算模块：搭载NVIDIA Jetson Orin NX 16GB计算模块，支持视觉感知、 SLAM、路径规划、目标识别及多机协同算法部署； 8、高精度定位：5架240mm无人机搭载 UM982高精度GNSS定位模组，1架 450mm无人机搭载高精度RTK GNSS定位模块，满足室外高精度定位及自主飞行需求； 9、视觉感知：5架240mm无人机搭载800 万像素单目视觉相机，1架450mm无人机搭载Intel RealSense D435深度相机，支持视觉感知及深度信息获取； 10、三维激光雷达：1架450mm无人机搭载Livox Mid-360S 三维激光雷达，支持三维环境感知、点云数据采集及激光雷达SLAM 算法开发； 11、辅助定位：支持光流及激光测距辅助定位，可用于无人机定高、悬停及辅助自主飞行； 12、组网通信：支持Mesh无线自组网，可实现多架无人机之间的数据通信、状态信息共享及协同任务执行； 13、遥控设备：5架240mm无人机配置8 通道遥控设备，1架450mm无人机配置12 通道遥控设备； 14、双光热成像设备：1架450mm无人机搭载高清三轴双光热成像云台，支持可见光与热成像信息采集及三轴增稳； 15、集群控制：支持6架无人机统一组网及集群控制，可实现多机状态监测、协同飞行、任务分配与任务调度，满足多无人机集群科研及实验需求； 16、软件及二次开发：支持ROS开发环境，开放相关软硬件开发接口，支持用户开展视觉感知、三维激光雷达SLAM、自主导航、路径规划、多机协同控制及无人机集群算法等二次开发与科研验证。

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