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| 轮式机器人 | 1.0/ | 宇树科技 | A2-W PRO | 一、整机性能 1.形态:轮足形态 2.有效负载能力:20-25kg 3.空载续航:约45h,里程约20km 4.有效负载25kg续航:2.53h,里程约12.5km 5.电池配置:双仓位双电池;单节9000mAh(453.6Wh);双节18000mAh(907.2Wh) 6.单电池充电时长:约1h 7.工作温度:20℃~+55℃ 8.楼梯行走:最**续楼梯高度不低于28cm 9.最大攀爬高度(单级台阶):不低于90cm 10.最大斜坡坡度:45° 11.防护等级:IP56IP67(核心部件IP67防护等级) 二、计算单元 1.板载:8核高性能CPU(平台功能)+IntelCorei7(用户开发) 2.支持扩展高算力拓展坞: 三、感知传感器 1.激光雷达:×2 2.广角相机×1 3.驱动电机:低惯量高速内转子永磁同步电机,关节编码器为双编码器 4.其他硬件:无线矢量定位伴随模组、GPS模块、4G模块 5.四、外设与接口 6.标配:WiFi6、蓝牙5.2;扬声器;麦克风;照明灯 7.外置接口:RS485×2;CAN×2;千兆以太网×2;USB3.0TypeC(8核高性能CPU)×2;USB3.0TypeC(IntelCorei7)×2 8.电源输出:12V;24V;BAT; 六、软件与功能能力 1.支持高层、低层二次开发,提供机器人模型与仿真接口,支持Issacsim等效仿真环境 2.支持智能OTA升级 3.功能:SLAM定位建图,自主导航,稳定避障,点云环视,照明灯,高清图传,自主充电(可选配) 七、服务质保 1.提供专家级卓越技术支持服务,完善开发手册及生态支持 2.整机质保1年 | 售后服务:提供原厂1年质保服务。货物必须原厂原装全新,合同签订时提供原厂售后服务承诺函。 |