【双臂机器人】仪器设备网上采购-需求公告

【双臂机器人】仪器设备网上采购-需求公告

需求公告信息如下：
****学院****

采购项目名称 参考规格型号 采购数量 备注

采购单位：【****】	采购项目编号：【****】	到货日期： 【2026-09-18】
供应商资质要求：【详情内容参见下方】	备注： 【详情内容参见下方】	技术指标附件：【采购项目需求表.pdf】
双臂机器人	-	2.0

一、技术服务、性能参数需求拟采购的双臂机器人应具备面向具身大脑与灵巧操作研究的高精度双臂操作、视觉感知、力控及遥操作能力。机器人本体采用 7DoFx2双臂结构，整机14DoF，双臂标配关节力控，单臂额定负载6kg、最大负载10kg，工作半径695mm，重复定位精度达到±0.03mm，作用力重复精度达到0.15N;支持位置控制、阻抗控制及力位混合控制。机器人应配备完整视觉感知系统，包括头部RGB-D及RGB相机和双腕部RGB相机，共5台相机，满足环境感知、目标识别、点云采集及末端精细操作视觉引导需求;搭载NVIDIAJetsonOrinAGX64GB(275TOPS)主控平台，为具身大脑模型和机器人控制算法的实机运行提供边缘算力支持。配套Apex遥操作系统应支持位置及阻抗控制，控制与数据采样频率达500Hz，并支持多种灵巧手平台及视触觉夹爪，为灵巧操作数据采集、具身大模型训练、策略验证及实机部署提供完整的技术服务和硬件基础。报价供应商若具备“IS09001——国际标准化组织(ISO)发布的质量管理体系(QMS)要求标准”资质，可优先考虑。二、售后服务需求自验收合格之日起，供方提供关于产品一年的技术支持及质保(“质保期”)。质保期内，如果由于供方原因的质量问题导致产品故障的，供方提供换货或者退款退货。由于需方的非正常使用和操作导致产品问题或损坏的，不属于供方产品质量问题，供方不承担责任，非产品质量问题导致的产品故障，由供方负责认定，需方对认**果存在异议的，可委托双方共同认可的第三方检测机构进行鉴定，鉴定费用由责任方承担。三、供应商特殊资质需求无四、确认中标供应商规则本采购项目默认报价最低的合格供应商为中标供应商。如果中标供应商不是最低报价，将组成专家组进行线下遴选论证，给出论证意见并上网公示。

对供应商申请报价时的默认资质要求，请将以下材料【合并为一个pdf文档】上传：1、公司正常经营应在1年以上，上传公司营业执照复印件；2、上传最近半年以来【任意一月】的社保记录，加盖公司公章；****银行或税务部门或人社部门等机构的书面认可）3、上传最近半年以来【任意一月】的纳税记录，加盖公司公章；****银行或税务部门等机构的书面认可，个人所得税不得作为法人或单位的纳税记录凭证）4、上传承诺书，****公司公章，承诺内容：（1）公司具有履行本次采购项目所必须的设备和专业技术能力；（2）公司参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法违规记录。

首先进行报价资质申请，报价资质审核通过后进行现场勘察报名，按规定时间来现场勘察，勘察通过后可进行报价。现场勘察地点：