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机器人类脑智能导航算力背包与调度控制系统 (XJD2026091700003) 采购公告
招标详情
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机器人类脑智能导航算力背包与调度控制系统 (****) 采购公告
发布时间：2026-09-18 11:29:03
| 机器人类脑智能导航算力背包与调度控制系统 | 项目编号**** | |
| 2026-09-18 11:29:03 | 公告截止日期2026-09-21 12:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求合同签订后3天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| 机器人类脑智能导航算力背包与调度控制系统 | 1.00 | 无 |
| 不限 |
| 不限 |
| 一、边缘算力背包主机（1套） 1. 采用高性能边缘异构计算架构，集成GPU、CPU及AI加速单元，端侧AI推理算力不低于80TOPS； 2. CPU核心数不低于8核，支持多线程并行处理，满足感知、定位、决策和调度任务同时运行； 3. 内存容量不低于32GB，固态存储容量不低于1TB，支持长时间连续运行及本地实验数据缓存； 4. 提供千兆以太网、USB3.0、CAN总线、GPIO、串口等扩展接口，支持外设快速接入； 5. 支持高速无线通信接入，满足上位机、平板端和机器人端实时数据交互需求； 6. 主机应支持本地日志存储、模型部署、程序更新、系统监控和故障自检功能； 7. 支持多进程任务并发运行、算法容器化部署或等效的软件运行管理能力； 8. 具备工业级供电与散热设计，整机重量不高于4.5kg，防护等级不低于IP54。 二、环境感知与导航定位系统（1套） 1. 配置三维激光雷达，具备360°水平视场，测距能力不低于70m，满足室内建图与障碍感知需求； 2. 激光雷达角分辨能力应满足科研测试要求，可对静态障碍物和动态障碍物进行有效感知； 3. 配置双目深度相机，分辨率不低于1280×720，帧率不低于30fps，具备彩色图像和深度信息同步输出能力； 4. 双目深度相机应支持中近距离深度测量，满足机器人操作空间和实验场景感知需要； 5. 配置惯性测量单元，支持视觉、激光和惯导数据时间同步与融合处理； 6. 支持端侧SLAM建图、闭环检测、重定位、动态路径规划和局部避障，静态定位误差不高于±2cm； 7. 支持二维/三维地图构建、关键点位存储、语义区域标注和路径回放功能； 8. 支持多传感器标定、时间同步及感知数据融合输出，满足科研算法开发需求； 9. 支持动态障碍跟踪、路径重规划和异常场景下定位恢复能力。 三、多机器人调度控制平台（1套） 1. 支持不少于20台异构机器人协同调度管理； 2. 支持任务创建、优先级管理、路径优化、交通冲突消解、区域访问控制和状态回传； 3. 支持机器人位置、电量、任务执行状态、异常状态等信息的实时显示与记录； 4. 支持任务暂停、恢复、取消、重派发及日志追踪功能； 5. 支持多机器人地图共享、任务队列管理、关键区域限行及运行状态统计； 6. 支持任务执行记录导出、历史任务回放和异常告警提示； 7. 提供可视化任务编排界面及开发接口，兼容ROS2框架，便于后续科研二次开发； 8. 支持账户权限管理、项目级任务模板配置、实验批次管理和多终端协同操作。 四、配套软件功能与定制能力 1. 软件平台应支持地图管理、点位管理、任务模板配置、设备状态面板和实验流程可视化配置； 2. 支持多机器人实验任务的批量下发、执行进度显示、结果日志归档和关键事件检索； 3. 支持基础接口对接和参数配置，满足与现有实验平台或后续机器人平台的接入需要； 4. 支持实验数据、运行日志、任务日志和异常告警记录的本地保存与导出； 5. 具备一定的场景化配置能力，****实验室典型路线、工作区域和任务流程进行基础定制设置。 五、功能用途 用于机器人及人工智能方向科研与教学，支撑具身智能、多模态环境感知、移动机器人导航、人形机器人协同及多机器人调度控制等研究任务，为相关算法开发与实验验证提供统一平台。 |
| 1. 设备整机质保不少于2年； 2. 供应方应负责安装调试、基础培训及售后技术支持； 3. 交付时应提供中文技术文档、开发接口说明及必要附件： 4. 交付地点：****创新港校区2号巨构地点； 5.付款方式：货物类到货安装调试完毕，并经采购人验收合格后支付。 6. 交付时间：合同签订后3日内 |
招标进度跟踪
2026-09-18
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机器人类脑智能导航算力背包与调度控制系统 (XJD2026091700003) 采购公告
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