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爬壁机器人自动巡线及超声扫查机构改造材料采购、加工与集成调试 (XJD2026091800025) 采购公告

公告-招标公告

陕西 -西安

发布时间： 2026年09月20日

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机器人超声改造材料采购集成

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爬壁机器人自动巡线及超声扫查机构改造材料采购、加工与集成调试 (****) 采购公告

发布时间：2026-09-20 09:37:42

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求预算总价币种收货地址现场踏勘供应商资质要求

爬壁机器人自动巡线及超声扫查机构改造材料采购、加工与集成调试	****
2026-09-20 09:37:42	2026-09-23 12:00:01
****	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
发布竞价结果后7天内签订合同	合同签订后21天内送达
	人民币
省市区**

无

采购清单 1

采购商品采购数量计量单位附件

爬壁机器人自动巡线及超声扫查机构改造材料采购、加工与集成调试

1.00

无

品牌型号预算单价规格参数售后服务

不限

1. 超声扫查控制与驱动模块定制1套（机器人扫查功能控制核心）：集成控制板核心、闭环步进电机驱动器、PWM隔离驱动等控制与驱动部件，具备工业级MCU/SoC，千兆/百兆以太网，隔离DI/DO、PWM，预留RS485/CAN及同步触发接口，高细分闭环驱动，含限位、报警、使能接口，两路机器人行走/转向PWM控制及电气隔离。 2. 机器人位姿调控与安全防护传感模块定制1套（机器人位姿与安全传感系统）：高度集成行程编码器、工业限位开关、工业级测距传感器、工业光电传感器、高精度工业IMU、压力/接触状态检测元件，具备扫查行程反馈、两级往复机构正、负限位、距离、边界和姿态估计、速度估计、压合状态反馈与安全联锁功能。 3. 机器人通讯与电源模块定制1套（机器人通讯与电气安全）：集成工业以太网通信/隔离与接口、电源、配电与保护模块、防护接插件与线束材料，具备控制器与PC、外部超声系统通信，含隔离、交换和接口转换、保险、EMI、急停、继电器及浪涌保护等功能。 4. 机器人挂载扫查模块定制1套（机器人挂载扫查模块）：集成闭环步进电机、精密往复直线模组、轻量化往复/伸展直线模组、拖链与高柔性控制电缆、电动推杆/微型电缸、定制化柔性安装组件。 5. 机器人防坠安全组件定制1套（机器人吊装防护）：集成自锁防坠器、高强度安全绳/钢丝绳、缓冲连接件、安全吊环、快拆连接件及导向件。 6. 控制电路原理图、PCB设计、制板与焊接1项（含样板、小批制板、焊接和必要返修）：传感器采集、PWM输出、步进控制、以太网、隔离保护、同步触发接口的非标控制板开发加工； 7. 电控箱开孔、线束定制与整机布线加工1项（按非标机器人电气系统加工计）：端子压接、航空插头、线号、屏蔽接地、线束固定及接口适配； 8. 一级扫查模组连接板、滑台、支架及承载件CNC加工1项（一级主扫查机构定制件）：铝合金精密CNC、孔位配作、定位基准及安装界面加工； 9. 二级伸展/往复机构连接件、支架及限位件CNC加工1项（二级扩展机构定制件）：轻量化结构、悬伸刚度优化、安装孔位与限位座加工； 10. 升降座、64阵元线阵探头夹具、浮动压合件精密加工1项（只计机械夹具与柔顺结构加工）：兼顾阵列探头尺寸、贴合面、快拆、线缆弯曲半径及压合行程； 11. 底盘接口、承载加强板、安装框架及防护件加工1项（机器人本体非标接口）：在不破坏原负压吸附系统前提下完成可拆卸式机械接口； 12. 拖链支架、线缆导向、限位防撞及局部防护罩加工1项（防止线缆干涉与机构碰撞）：适配两级运动机构和探头升降运动范围； 13. 机器人防坠承载接口与安装支架加工1项（防坠载荷不应通过薄壁外壳或非承力附件传递）：加工高强度承载支架、底盘加强板、防坠器安装座、安全绳导向座及连接吊点，并与机器人主承力框架可靠连接； 14. 铝件阳极氧化、钢件防锈及局部绝缘处理1项（耐腐蚀与防护）：全部定制机械件表面处理； 15. 两级扫查、升降、柔顺机构装配及行程/垂直度/平行度标定1项（整机装配标定）：含重复定位、扫查平面、探头压合位置及机械限位校准； 16. 装配定位夹具、校准块、对中工装及维修辅助工装加工1项（非标工装）：用于保证两级模组、探头夹具和机器人安装接口的装配一致性； 17. 机器人扫查联调用模拟壁面、边界/转角工装及固定支架1项（不包含超声成像算法开发）：用于负压吸附、往复覆盖范围、提离/压合及防坠机构联调验证； 18. 机器人加装界面接触式附着机构、爬行测试、机构调整1项（评估联动适配性和必要性）：用于仿生吸附安装机器与负压吸附的联调验证。

1.交付物：（1）整机集成与调试：将全部模块安装到奥克福可编程负压吸附爬壁机器人上，完成升级后的整机集成与调试；（2）功能要求：交付时机器人应具备自主巡线、自动超声扫查、全部信息闭环反馈及PC机控制等功能，并确保各项功能可正常运行；（3）技术文档：提供系统设计图纸、电路原理图、PCB图等技术文档，文档应完整、准确、与实物一致；（4）交付状态：全部模块安装到位，整机调试完成，功能验收合格，技术文档齐全。 2.交货时间及地点：合同签订后3周内完成供货，送货至**交大**校区，遵守校内场地管理规定； 3.质保要求：（1）1年免费质保，核心模块提供终身技术适配服务；（2）机器人出现问题能够24小时内响应并提供解决方案；（3）质保期内，因甲方检测工艺变化（如探头尺寸变更、检测面曲率变化）需对扫查架进行微调适配时，供方应免费提供不超过2次的结构件改制或连接件重制服务；（4）若因机械结构松动、导轨变形、滚轮磨损等原因导致扫查不**，供方须免费维修或更换相关零部件。 4.付款方式：设备到货、安装调试完成且验收合格后，一次性付全款； 5.质保期满后提供终身低成本技术咨询、维护及二次开发指导。