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| 自动打螺丝教学平台新增四轴机器人 | 1.0/批 | / | / | 4轴机械臂: 慧灵机械臂,型号2140c,最大负载3KG,负重 3kg、臂展 400mm、Z 轴行程 210mm、重复定位精度 ±0.03mm、末端线速度 1255mm/s。通信/编程:WiFi/Ethernet;HitbotStudio 图形化、拖动示教;支持 ROS/V-REP/MATLAB/Java/Python 等二次开发 非标加工件: 机械臂抓取组件和料盘的制作,最大负载3KG,抓取物件:10cm*6cm*5cm。料盘为在原产线上加两个斜坡形的容器,长度30-40cm.可以让物件滑下来。 气动元件: 亚德客,缸径/行程:推力近似 F = P × A; 缸径 40mm、气压 0.5MPa,理论推力约 0.5e6 × π×0.042/4 ≈ 628N,再乘效率并留 30%–50% 余量。 光电开关: SICK,对射型传感器 软件要求: 与现有教学平台配合,新增机械臂实现物料良品与不良品的识别,然后进行分类码放。 | 一年质保期 |