专用设备采购项目--2室

A****9900其他信息化设备

（一）四足机器狗（数量：6台） 1、总自由度不少于12个，支持复杂地形自主运动。 2、每台配置高性能嵌入式AI计算平台，AI综合算力≥100TOPS；GPU计算核心数不少于2048个；集成AI专用计算单元不少于64个，并配置不少于2个深度学习加速单元；统一内存容量不少于64GB；CPU不少于12核64位ARM架构处理器；支持15W～60W可配置功耗；支持CUDA或兼容GPU并行计算框架、TensorRT或同类AI推理框架，满足机器人视觉感知、自主导航、运动控制、强化学习及AI算法开发需求。 3、配置不少于1套三维激光雷达，性能不低于Livox Mid-360或同档次产品，支持自主导航及环境建图。 （二）人形机器人（数量：1台） 1、人形机器人，整机自由度不少于23个，其中腿部关节自由度不少于12个，具备双足自主行走、站立、转向及复杂动作执行能力。 2、配置8核ARM架构控制平台，支持Ubuntu操作系统及ROS2 Humble软件环境。 3、配置高性能嵌入式AI计算平台，AI推理性能不少于2070TFLOPS（FP4 Sparse）；GPU计算核心数不少于2560个；AI专用计算单元不少于96个；支持GPU**隔离或多实例运行能力；统一内存容量不少于128GB；内存位宽不少于256bit；内存带宽不少于273GB/s；支持40W～130W可配置功耗；满足机器人多模态感知、运动控制、大模型推理、具身智能算法及机器人应用开发需求。 4、提供SDK、开发文档及API接口，支持ROS2、Isaac Sim等开发及仿真平台，支持二次开发。 （三）轮式无人车（数量：4台） 1、采用科研级轮式移动机器人底盘，支持自主导航、路径规划及运动控制，适用于室内外科研实验。 2、其中3台配置高性能嵌入式AI计算平台，AI综合算力≥275TOPS；GPU计算核心数不少于2048个；AI专用计算单元不少于64个；配置不少于2个深度学习加速单元；统一内存容量不少于64GB；CPU不少于12核64位ARM架构处理器。另1台配置高性能嵌入式AI计算平台，AI推理性能不少于2070TFLOPS（FP4 Sparse）；GPU计算核心数不少于2560个；AI专用计算单元不少于96个；支持GPU**隔离或多实例运行能力；统一内存容量不少于128GB；内存位宽不少于256bit；内存带宽不少于273GB/s；