智能砌筑教学机器人

发布时间: 2026年09月20日
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****2026年09月政府采购意向-智能砌筑教学机器人 详细情况
智能砌筑教学机器人
项目所在采购意向: ****2026年09月政府采购意向
采购单位: ****
采购项目名称: 智能砌筑教学机器人
预算金额: 29.800000万元(人民币)
采购品目:
采购需求概况 :
标的名称:智能砌筑教学机器人 标的数量:1 主要功能或目标:以6轴轻型协作机器人为主体,配套建筑模型物料、视觉引导、通用夹具、电动吸盘、铸铁底座和实训台,实现墙体砌筑、地砖铺贴等工艺教学与科研。支持在线及拖动示教、轨迹记录编辑、10级碰撞防护;提供ROS环境、多平台SDK、视觉SDK和场景算法。碰撞防护、ROS及多平台SDK须演示或提供佐证。视觉支持定位、测量、识别、标定、缺陷检测及通信;提供不少于5门相关课程公开出版教材,ISBN可查,附封面和内容证明。 需满足的要求:臂长1000mm,工作半径880mm,负载5kg,自重≤24kg,重复定位精度≤±0.02mm,末端线速≥2.8m/s;各轴范围≥±360°,J1—J3速度≥150°/s、J4—J6≥180°/s。配600万像素彩色CMOS相机,分辨率3072×2048;夹爪开口≥70mm、夹持力0—15N、力控精度±1N;吸盘直径≥10mm;彩色触控示教器≥10寸,支持Ethernet、RS485、USB。
预计采购时间: 2026-09
备注:

本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写

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2026-09-20
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