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天津大学 - 竞价公告（CB100562026000535）
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-09-21 14:40:11 截止时间：2026-09-24 11:00:00加急标书代写
申购主题： 柔性连续型机械臂实验平台
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **市/市辖区/**区/****
供应商资质：
备注说明： ****005064
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 柔性连续型机械臂实验平台 | 1.0/台（套） | ****顺达（本地化售后服务） | 型号：MR-S3-IV | 1硬件部分： 柔性臂本体骨架采用超弹性材料（例如镍钛合金）制成，通过多段串联臂体的耦合弹性变形运动实现末端位姿控制。 （1）柔性臂本体质量≤1.5KG，臂本体及驱动箱总质量≤15KG （2）臂本体长度≥800mm （3）配备智能一体化关节电机≥7个，自带编码器，分辨率≥4096，支持USB转CAN总线式通讯模式。 （4）配置机器视觉组件，可实现视觉伺服控制。 （5）本体可选配IMU姿态传感器数量≥3，可实现本体形态的实时感知和重建 （6）搭配工作台1套，工作台由铝型材+钣金组成，台面带T型槽便于安装结构。 3.2软件部分： （1）机器人运动控制系统 驱动层：可直接控制机器人驱动丝长度，内置角度控制、速度控制、力矩控制；模型层：提供运动学正解/逆解模型；功能层和应用层：内置末端位置和姿态控制功能。支持ROS环境下的二次开发。 （2）上位机调试软件 一体化关节上位机调试软件，通过USB转CAN接口与一体化关节通信：可以进行角度、速度、扭矩及阻抗控制，同时还可以修改速度环，位置环，电流环相关底层控制参数。波特率可调、电机ID号最大支持50个。 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） |
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2026-09-21
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