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西安特种设备检验检测院管道机器人多模态融合与深度学习智能内检测及相关技术研究与应用(二次)中标（成交）结果公告
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
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一、项目编号：****
二、项目名称：管道机器人多模态融合与深度学习智能内检测及相关技术研究与应用(二次)
三、采购结果
合同包1(管道机器人多模态融合与深度学习智能内检测及相关技术研究与应用):
| **** | **省**市**区电子二路东段18号 | 综合评分法 | 否 | 598,000.00元 | 94.34 |
四、主要标的信息
合同包1(管道机器人多模态融合与深度学习智能内检测及相关技术研究与应用):
服务类（****）
| 1-1 | 安全科学技术研究服务 | 服务 | （1 ）管道机器人技术研究 理清当前管道机器人检测技术体系的漏洞与不足，明确各类检测技术的适用边界，建立标准化的管道检测问题分类体系，对管道腐蚀、裂纹、壁厚减薄、应力形变等各类缺陷的检测难点进行精准界定，实现检测问题可视化、体系化、规范化。 （2 ）管道涡流检测理论关键技术研究 针对传统涡流检测抗干扰能力弱、缺陷量化精度低的问题，优化涡流检测核心算法，研究缺陷信号提取、噪声过滤、信号补偿关键技术，攻克复杂管道工况下微弱缺陷信号识别难题；明确涡流检测技术的关键参数阈值，包括激励频率、检测灵敏度、信号采样精度、有效检测距离等，形成适配油气管道复杂工况的涡流检测技术规范与理论模型。 （3 ）基于深度学习的管道智能识别方法研究 构建适配油气管道缺陷的深度学习识别模型，基于卷积神经网络、 目标检测算法进行优化改进，研发出高精度、轻量化的管道缺陷深度学习智能识别软件 , 实现多类管道缺陷的自动分类 、精准定位、尺寸量化，缺陷识别准确率≥9 5 % ，误检率、漏检率大幅降低，突破传统人工识别效率低、误差大的瓶颈。 ( 4 ）建立管道机器人检测数据库 整合油气管道基础数据、工况数据、检测数据、缺陷数据四大类核心数据，涵盖不同材质、管径、服役年限、运行压力的管线基础参数，以及腐蚀、裂纹、形变等各类缺陷的图像数据、涡流检测数据、应力磁通量数据。建立数据库标准化架构，设计数据 分类、存储、调用、更新机制，完成数据清洗、标注、脱敏处理 , 保障数据的真实性、规范性、完整性，适配深度学习模型训练 、传感器参数优化、力学模型验证等全流程研究需求。 （5 ）设计考虑多种因素的涡流检测传感器 针对复杂工况下传感器检测精度低、稳定性差的问题，设计抗干扰、高灵敏度的涡流检测传感器，优化传感器激励频率、线圈匝数、采样分辨率等核心参数，适配油气管道高压、潮湿、油污的复杂检测环境。 （6 ）设计基于磁力耦合效应的油气管道壁应力检测装置 明晰多场耦合工况下油气管道应力与磁通量的变化规律，破解磁场干扰、荷载多变导致的管道应力检测不准的难题，完善管道磁力学检测理论。建立高精度、可复用的应力- 磁通量本构定量模型，从材料的铁磁学基础理论和磁力学耦合机理出发，根据在役油气管道所用管线钢材料的磁力学特性，设计出基于磁力耦合效应的油气管道壁应力检测装置。通过有限元仿真模拟与现场试验，将试验数据与理论数值对比，验证所设计探头的磁力学性能及应用效果，为管道机器人内检测技术研发高性能磁力耦合应力检测仪器提供理论依据和技术支撑。 | 1 . 实时对项目进展情况进行汇报 , 提交采购人进行审核 , 并提出改进意见。 2 . 双方对项目**取得的成果完成成果鉴定 , 联合申报省部级奖1项。 | 自合同签订之日起至2 0 2 7 年1 2 月3 1 日 。 | 一、技术要求 1 ．研究的涡流检 测理论关键 技术可以符 合现场检测 需要，准确 率满足9 5 % 以上。 2 ．提出的 基于深度学 习的管道智 能识别方法 能自动识别 出漏磁数据 的环焊缝、 螺旋焊缝、 缺陷等位置 , 准确率提 高到9 7 % 以上，定位 误差小于2 m 。 3 .得出不同内 压荷载作用 下在役输油 气管道壁的 应力- 应变 关系，建立 输油气管道 应力- 磁通 量耦合的本构模型。 二、成果要求 1 . 提交整体研究报告1 份； 2 . 申报省部级奖1项； 3 .设计基于磁 力耦合效应 的油气管道 壁应力检测装置1 套； 4 . 设计考虑多种因 素的涡流检 测传感器1种； 5 .发表论文2篇； 6 .申请并受理 国家发明专利2 项； 7 . 申请软著1 项； 8 . 建立管 道机器人检 测数据库1套； 9 .联合培养研究生4 名。 | 598,000.00 |
五、评审专家（单一来源采购人员）名单：
刘金娥（采购人代表）、宋会春、张广军
六、代理服务收费标准及金额：
| 以成交金额为取费基数，采购代理服务费参照《国家计委关于印发的通知》（计价格[2002]1980号）和（发改办价格[2011]534号）文件规定的标准收取。 代理服务费缴纳账户信息： 银行户名：**** 开户银行：****公司**锦业路支行 账号：456********0008334。 | |||
| 合同包号 | 合同包名称 | 代理服务费金额（万元） | 收取对象 |
| 1 | 管道机器人多模态融合与深度学习智能内检测及相关技术研究与应用 | 0.897 | 中标（成交）供应商 |
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其他补充事宜
/
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：****
地址：**市高新区团结南路69号
联系方式：029-****3853
2.采购代理机构信息名称：****
地址：**省**市****基地神舟大道1666号新经济产业园北区3幢2层
联系方式：029-****4433-604
3.项目联系方式项目联系人：李亚容、赵维、马国宇
电话：029-****4433-604
****
2026年09月22日
附件（1）
管道机器人多模态融合与深度学习智能内检测及相关技术研究与应用(二次)（HYTF-202608065.1B120260908001）-文件集.zip下载预览
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