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| 四足机器人 | 1.0/台 | 参考云深处科技 | 参考绝影 Lite3激光版 | 供货产品配置不低于以下参数,供应商需提供技术支持资料,包括不限于:产品手册(框选指标)或功能演示视频等 1.站立尺寸(长×宽×高)≥610mm×370mm×496mm; 2.整机重量(含电池)≥13.5kg; 3.最大攀爬斜坡角度≥40°,连续楼梯高度≥15cm; 4.电池能量不小于126.72Wh,电池容量不小于4400mAh,电池充电时长40min~1h,空载运动续航时间1.5h~2h; 5.整机自由度≥12;单腿自由度≥3; 6.支持平地、越障步态,支持切换机器狗身体高度为正常、匍匐档位; 7.超声波雷达≥2,广角相机≥1,深度相机≥1,激光雷达≥1; 8.搭载高性能的GPU Nvidia NX 系列; 9.支持灯语交互,支持不同灯光状态展示机器狗状态如开机自检、连接状态、运动状态、低电量、关节过温、断连等设备状态; 10.提供不少于5种展示动作,如打招呼、扭身体、太空步、向前跳、扭身跳等动作; 11.支持AI运动模式步态,AI步态情况下,支持攀爬18cm楼梯; 12.AI步态情况下,未下发轴指令时支持牵引控制; 13.支持开启视觉跟随功能,跟随对象选取成功后,机器狗在起立状态下会自主跟随框中的对象 ; 14.支持中英文语音指令,点击app页面语音按键说出内置口令后,机器狗将执行相应动作如起立、趴下、前后左右移动、停止、转向等语音指令执行; 15.机器人意外摔倒时,支持手动选择爬起方向; 16.具备急停保护、低电量保护、关节过热保护等保护措施; 17.机器人自带多路可输出内置电源,电源接口5V/12V/24V,机器人自带多路可扩展接口,包括Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi,方便二次开发; 18.支持停障辅助功能,检测前后障碍物可自动减速至原地踏步; 19.提供详细的使用文档和开发手册,提供机器人运动模型供运动仿真,提供运动控制算法开发SDK和API、运动开发Demo,提供运动二次开发手册; | 关节模组、可更换电池:不少于6 个月。 深度相机、广角相机、超声波、控制系统及其他电子元器件:不少于12 个月 |