招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 地空协同控制项目 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-09-23 08:53:18 | 公告截止日期
2026-09-29 09:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收合格后付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
成交后7个工作日内 |
预算总价
| ￥747010.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| ****市**区****西院 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 集****工作站 |
1 |
台 |
移动工作站 |
品牌
| 卓翼智能 |
型号
| FS-SWARM |
预算单价
| ￥ 113600.00 |
技术参数及配置要求
| 集****工作站*1套: 一）【功能指标】 1.提供丰富的集群控制例程：可通过交互界面运行集群例程，提供不少于7类集群例程，具体包括： ▲基础位置控制：从单机到多机的点到点飞行控制demo；（需要提供演示视频） ▲基于圆形函数曲线编队控制：从单机到多机的基于圆形函数曲线编队飞行控制demo；（需要提供演示视频） ▲基于“8”字函数曲线编队控制：从单机到多机的基于“8”字函数曲线编队飞行控制demo；（需要提供演示视频） ▲基于主从跟随的编队控制：无人机集群主从跟随飞行控制demo；（需要提供演示视频） ▲车机协同编队控制：无人机与无人车结合实现车机协同编队飞行控制demo;（需要提供演示视频） ▲基于多种函数曲线轨迹变换编队控制：基于多函数曲线轨迹变换编队飞行控制demo；（需要提供演示视频） ▲基于虚拟结构法编队：队形切换控制的编队飞行控制demo。（需要提供演示视频） 2.提供基于Matlab的SDK二次开发手册； 3.可输出多种集群控制指令：通过协同编队控制程序，实时计算的位置、速度、模式等控制信息，发送给集群控制基站，实现无人智能体集群控制； 4.具有完善的飞行控制模式：包括解锁、起飞、悬停、降落、速度、位置等控制模式； 二）【性能参数】 1.可控无人智能体实体最大数量：≥8个无人智能体； 2.可控无人智能体模型最大数量：运动学模型支持≥8个。" 三）****工作站*1台： "1.CPU：不低于i7 14650HX； 2.硬盘：不低于1TB-SSD； 3.显卡：不低于RTX4060； 4.内存：不低于16G； 5.配件：电源线；" 四）无人机集群控制接口软件*1套 "无人机集群控制接口软件是无人平台机载控制软件，实时接收集群控制基站的控制数据发送给无人智能体，并实时获取无人智能体的状态信息发送给集群控制基站。 【功能指标】 1 通过串口与无人机/无人车飞控通信，获取无人机/无人车状态数据，并使用UDP通信发送给控制指挥平台； 2 接收控制指挥平台通过UDP通信发送的控制指令信息，转换成无人机控制消息通过串口发送给无人机/无人车； 3 控制指令支持：位置控制指令、速度控制指令等控制方式； 4 状态信息包括：位置、速度、姿态、电池电量、控制状态等信息； 5 具有解锁、起飞、悬停、降落、速度控制、位置控制等多种飞行控制模式； ▲6 需提供无人机集群控制接口软件相关软著证书复印件；" |
参考链接
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售后服务
| 质保三年，质保期内非人为操作不当造成的损坏，由乙方负责；质保期满后，如需更换零部件，按成本价。软件五年内免费升级。质保期自项目交付验收合格之日开始计算。; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 小型集群无人车（标准版） |
2 |
台 |
其他车辆 |
品牌
| 卓翼智能 |
型号
| FS-RD40 |
预算单价
| ￥ 19800.00 |
技术参数及配置要求
| "1.尺寸：长x宽x高（mm）≤412x368x197mm； 2.轴距：≤260mm； 3.轮距：≤304mm； 4.额定载重：≥5Kg； 5.轮系：四轮轮毂电机； 6.悬挂：垂直独立减震悬挂； 7.最小离地间隙：≥70mm； 8.默认速度：≥1.5m/s； 9.续航时间（空载）:≥3小时； |
参考链接
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售后服务
| 质保三年，质保期内非人为操作不当造成的损坏，由乙方负责；质保期满后，如需更换零部件，按成本价。软件五年内免费升级。质保期自项目交付验收合格之日开始计算。; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| RTK定位基站 |
1 |
套 |
其他通信设备 |
品牌
| 和芯星通 |
型号
| UM982 |
预算单价
| ￥ 10280.00 |
技术参数及配置要求
| RTK定位基站*1套"含RTK地面芯片，高灵敏度螺旋天线。用于测量基点GPS，给移动端RTK发送修正数据。 1. 用于测量基点GPS，给移动端RTK发送修正数据； 2.重量（含天线）≤3000g； 3. DGPS定位精度：不低于0.4 m+1 ppm； 4.RTK精度：不低于0.8 cm+1 ppm； 5.初始化时间≤10s； 6.初始化可靠度≥99.9%； 7.速度精度：不低于0.03m/s； 8.数据格式：NMEA-0183, Unicore； |
参考链接
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售后服务
| 质保三年，质保期内非人为操作不当造成的损坏，由乙方负责；质保期满后，如需更换零部件，按成本价。软件五年内免费升级。质保期自项目交付验收合格之日开始计算。 |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 集群开发半实物仿真平台 |
1 |
套 |
其他航空器及其配套设备 |
品牌
| 卓翼智能 |
型号
| FS-ClusterSim |
预算单价
| ￥ 102800.00 |
技术参数及配置要求
| 一）仿真平台*1套，功能指标： 1.集成统一化管理界面，提供工具导航、例程广场、环境检测及启动记录等功能模块导航栏，支持中英文一键切换。 2.具有可视化中文管理界面，支持多旋翼模型机架、电机、电调、螺旋桨、电池等关键参数修改以及一键式计算动力学参数，支持计算结果导入模型库。 3.仿真界面支持场景切换、天气设置、时间设置、摄像机视角切换、上帝视角切换、自定义视角、**场景元素编辑、帧率查看、性能消耗查看以及场景保存等功能。 ▲4.提供无人机、直升机、无人车、无人船、水下潜航器、拖车等无人载具三维模型；其中无人机支持多旋翼、固定翼、飞翼和垂直起降等三维模型，支持导入自定义的载具三维模型文件。（提供仿真模型截图） ▲5.提供高精度的仿真场景，包含草地、城镇、湖泊、沙漠、森林等类型场景地图 ，支持导入场景地图、三维载具/靶标模型、三维扫描模型（物体）、虚拟管道、动态特效（如：爆炸、尾焰、通讯等）等；支持界面显示无人机姿态、位置、速度、加速度等数据。（提供证明材料，形式为图片或视频） ▲6.具备仿真实验创建与管理工具，支持界面中英文切换、实验创建、仿真载具配置、保存实验、开始实验、导入实验和异构混合部署等功能。 7.具备视觉传感器参数配置工具，支持传感器参数的可视化配置与管理， 可实现场景地图切换、多传感器同步配置、传感器安装位置与姿态参数设置、传输协议调整，以及配置文件的保存与读取。该工具支持多旋翼和固定翼平台的传感器挂载配置，传感器类型覆盖RGB相机、深度相机、灰度相机、分割相机、测距传感器、深度转点云、机械式雷达、花式雷达、360雷达、红外深度相机及热力彩色传感器等类型。 8.具备局域网分布式仿真工具，可视化查看局域网可通信节点、运行日志等信息，支持多台计算机通信组网功能。 9.支持飞控开发、集群控制以及智能视觉等类型软件在环仿真或硬件在环仿真，其中集群控制单元硬件在环仿真和智能视觉单元硬件在环仿真可支持串口和网口两种连接方式。 10.支持开源飞控代码修改，提供多旋翼/固定翼等飞控仿真示例，自定义控制算法验证、自动代码生成及二次开发功能。 11.支持底层飞控开发功能，提供覆盖多旋翼动力系统建模、传感器标定、滤波器设计、姿态与位置控制、半自主失效保护及飞控信号输出类例程。 ▲12.支持集中式集群控制仿真，提供集群仿真示例，支持二次开发，包括无人机集群、车机协同等异构集群控制示例。其中无人机集群控制算法涵盖位置控制、速度控制以及编队控制等算法。（提供证明材料，形式为图片或视频） ▲13.支持智能视觉仿真，提供视觉感知、目标识别、穿框、避障、跟踪、数据转发及吊舱控制类例程。（提供截图或视频佐证） ▲14.支持故障诊断与安全评估，提供电池、风场、GPS、加速度计、磁力计、负载和螺旋桨等故障类型注入类例程。 15.支持通信组网仿真，提供覆盖点对点、广播、缓冲区等通信协议和网络仿真类例程。 16. 支持自动化测试任务配置与执行，具备测试用例管理、控制序列解析、仿真环境初始化、任务调度、数据自动采集及测试流程连续执行等功能，可用于软件在环及硬件在环测试任务的批量运行。 17. 支持 Python SDK 方式开展无人载具控制与二次开发，提供基于 MAVLink 的载具通信及控制接口，支持按载具 ID 进行多机寻址，可实现解锁、起飞、降落、位置控制、速度控制及 Offboard 控制等功能。 18. 支持 ROS/ROS2 开发环境接入，支持 PX4 与 ROS2 直连、MAVROS 接入、ROS 话题发布与订阅以及多无人机通信配置，可用于自主导航、轨迹规划、视觉算法及集群控制算法开发。 19. 支持 UDP、串口等多种通信方式，可根据仿真任务配置载具通信端口、目标 IP 及通信模式，满足单机、多机及跨主机仿真通信需求。 20. 支持无 GPS 仿真模式，可关闭 GPS 相关 MAVLink 数据，用于视觉定位、SLAM、动捕定位等定位算法的接入与闭环验证。 21. 支持 DLL 动力学模型的外部加载、初始化、手动更**自动更新，可通过 Python 接口或批处理脚本配置载具初始状态、通信模式、模型及场景。 22. 支持飞行数据自动记录与管理，提供 MAVLink 数据监听与结构化存储功能，并支持与 QGroundControl 地面站联动，实现软、硬件在环仿真日志的自动下载及集中管理。 23. 支持软件在环、硬件在环及真机测试的连续开发流程，可在统一工具链下完成算法设计、仿真验证、代码生成、飞控部署及实机测试，并支持通过批处理脚本快速切换不同仿真模式和运行环境。 平台性能指标： 1.无人载具动力学模型类型≥ 8 类，三维模型总数量≥112个。 2.提供UE场景数量：≥25个，场景内视觉切换不少于6视角切换，支持天气类型≥9种，支持24小时范围内时间调整。 3.仿真载具数量≥10个，视觉控制单元硬件在环仿真通道数量≥2个。 ▲4.集群仿真示例：≥6个（灯光秀、多旋翼/固定翼质点模型集群、8机画圆飞行、8机绕“8”字编队飞行、基于Olfati-Saber算法无人机集群、无人机区域防守）。（提供视频佐证） ▲5.传感器模型≥ 5 类，智能视觉仿真示例≥ 15 个。（提供证明材料，形式为图片或视频） 6.多旋翼飞控示例≥ 10 个，固定翼飞控示例≥ 5 个。 7. DLL文件数量 ≥ 8个，开源飞控固件版本数量≥6个。" ****工作站*1台 "1.CPU：≥i7系列； 2.硬盘：≥1TB-SSD； 3.显卡：≥RTX4060 8GB； 4.内存：≥16GB ； 三）集群控制仿真单元*1台： "▲集成不低于10套飞控单元，支持进行多机的集群仿真； 可同时启动运行多个飞控，实现快速部署集群仿真硬件； 基于集群仿真平台，支持实现从软件在环、硬件在环仿真到真机实飞的全流程开发，有效提升研究人员开发效率，形成低成本、高效率、高可信的集群仿真解决方案； 1.提供系统的的工具包及体系化的开发指导教程； 2.内置网络继电器和交换机； ▲3.尺寸：≤278*180*70mm； 4.重量：≤2.2kg； 5.内置飞控板：采用高性能的STM32H7处理器主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录； " 四）上门安装调试培训*1项： "2-3名技术工程师上门安装调试培训一**十天： 1.硬件设备使用培训 2.操作软件使用培训 3.系统联调操作培训 4.日常保养维修培训 ▲五）此设备中第一项仿真平台需在中标后5日内提供样品，核验功能，达到招标要求后方可签合同。 |
参考链接
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售后服务
| 质保三年，质保期内非人为操作不当造成的损坏，由乙方负责；质保期满后，如需更换零部件，按成本价。软件五年内免费升级。质保期自项目交付验收合格之日开始计算。; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 无人机配套套件 |
1 |
套 |
其他航空器及其配套设备 |
品牌
| 卓翼智能 |
型号
| FS-TJ |
预算单价
| ￥ 16850.00 |
技术参数及配置要求
| 一）无人机锂电池充电器*2套： "1.充电功率：≤1080W（540W*2）； 2.单通道充放电电流：≤20A； 3.平衡电流：≥1.2A；" 二）室外大功率电源*1台 "1.产品容量:≥90000mAh； 2.AC输出端口:≥300W； 3.12V直流输出口:不低于1个； 4.充电时间:≤2小时；" 三）螺旋桨*3对 "1、材质：碳纤维； 2、收纳方式：折叠； 3、尺寸≥462.3*149.9mm 极限拉力 ≥8KG ；" 四）电池*1组，不低于以下标准： 1、标称电压：≤21.9V 2、充电截止电压：≤25.5V 3、单片放电截止电压：≤3.0V 4、标准充电电流：≤16.5A 5、单片运输储存电压：≤3.65V 至3.8V " |
参考链接
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售后服务
| 质保三年，质保期内非人为操作不当造成的损坏，由乙方负责；质保期满后，如需更换零部件，按成本价。软件五年内免费升级。质保期自项目交付验收合格之日开始计算。; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 数据传输链路 |
7 |
套 |
其他通信设备 |
品牌
| 宸芯科技 |
型号
| CX3772-B-1W |
预算单价
| ￥ 17800.00 |
技术参数及配置要求
| 数据传输链路*7套： 1.尺寸：不低于55.6mm*75mm； 2.频点:不超过1420-1530MHz; 3.支持带宽：至少支持1.4/3/5/20MHz; 4.输出功率:不超过27dBm±2; 5.接收灵敏度:不低于-91dBm@5MHz; 6.极限传输速率：通信距离近，信噪比较好的情况，天线增益为2dBi,传输速度不低60Mbps； 7.通讯距离远，两点空旷无遮挡情况下不低于10公里; 8.调制方式:至少支持QPSK、16QAM、64QAM; 9.组网能力:≤32节点; 10.组网跳数:≤31跳; 11.入网时间:系统启动后≤35s入网; 12.支持自动跳频，支持跨频段自动跳频：自动选择干扰较小信道工作，跳频切换画面流畅；支持自定义发射功率配置。 |
参考链接
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售后服务
| 质保三年，质保期内非人为操作不当造成的损坏，由乙方负责；质保期满后，如需更换零部件，按成本价。软件五年内免费升级。质保期自项目交付验收合格之日开始计算。; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 室外集群无人机应用套装 |
4 |
套 |
无人机 |
品牌
| 卓翼智能 |
型号
| FS-J690 |
预算单价
| ￥ 84820.00 |
技术参数及配置要求
| 无人机应用套装*4套，每套包含以下： 一）无人机*1台 1.机体：四旋翼，轴距≤690mm； 2.重量：整机重量（不含吊舱）：≤6kg； 3.接收机设备：支持sbus、ppm； 4.飞控：stm32H7主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录； 5.其他：高精度RTK模块； (1) 20Hz 以上的数据输出率； (2) DGPS 精度 (RMS) 平面：0.4m 高程：0.8m； 6.飞行性能： （1）悬停测试： 续航时间（空载：）≤41min； （2）悬停测试： 最大载重1.2kg：≤37min； 7.板卡性能: （1）AI算力 不低于70 TOPS； （2）GPU 搭载 不低于1024 个 NVIDIA CUDA 核心和 32 个 Tensor Core； （3）GPU频率：765MHz； （4）CPU 不低于6 核 ArmCortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3； （5）内存 不低于8GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s； （6）存储 不低于128GB ； ▲8.（主控软件）飞行控制：无人机集群控制软件（需提供相关软著证书复印件）；" 二）可见光云台吊舱*1台 1.俯仰角度 : -45°～ 115°,； 2.偏航角度 : ±290°； 3.角度抖动量: 俯仰 / 横滚 / 偏航角度：±0.02°； 4.变焦：光学变焦≥10倍、数字变焦 ≥32 倍； 5.水平可视角度：≥69.9° ( 广角端 ) 到 8.7° ( 远端 )； 6.视频输出:至少包含micro HDMI(1080P 30fps/60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps) 7.控制方式:至少包含PWM / S.BUS / 串口 TTL / 网络 TCP( 带网络输出) 8.偏差像素更新速率：≥30Hz； 9.偏差像素输出延迟：≤30ms； 10.目标尺寸：最小目标尺寸16*16 像素；最大目标尺寸256*256 像素 11.跟踪速度：≥48 像素 / 帧； 12.同时能检测的数量：≥ 10 个目标； 13.对比度：≥ 5%； 14.最小目标尺寸：5×5 像素；" 三）遥控器*1台 1.用途：控制飞机编队； 2.通道: ≥10通道； 3.应用: 直升机、固定翼、多旋翼、车、船； 4.分辨率 :全通道不低于4096分辨率； 5.场段 :至少支持2.4GHz( 双向 )； 6.跳频: 全新FHSS跳频( ≥64点、≤3.6ms )； |
参考链接
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售后服务
| 质保三年，质保期内非人为操作不当造成的损坏，由乙方负责；质保期满后，如需更换零部件，按成本价。软件五年内免费升级。质保期自项目交付验收合格之日开始计算。; |
