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烧结厂烧结机台车加油机器人项目

公告-招标公告

山东

发布时间： 2026年09月23日

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烧结机台车加油机

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项目编号	****	项目分类	工程
招标部门	****/工程规划组	发布时间	2026-09-23 18:22
报名起止时间	2026-09-23 18:15 ~ 2026-10-15 10:00	附件

项目概况	1.本项目覆盖6#、7#、10#、11#、12#、13#、14#、15#、18#、19#烧结机，合计10条生产线；每台烧结机台车运行轨道左右两侧各布设1套智能注油机器人成套系统，项目总计完成20套完整机器人注油系统的供货、安装及调试工作，同步配套建设智能注油管理平台，实现设备状态监测、注油作业管控、数据统计分析等集中管理功能。 2.本项目全套建设内容包含六轴工业机器人本体及配套控制系统、台车跟踪定位系统、油嘴清扫控制系统、定量注油控制系统、视觉识别控制系统、安全防护系统、配套电气、管路线缆、全套辅材备件等成套设备。 3.项目发包流程：项目发包流程：预报名-技术交流-供应商厂调考察-办理准入-邀请招标
资质要求	1、资质要求：机电安装施工资质 2、业绩要求：有智能注油机器人成套系统设备安装相关业绩； 3、招标范围选择：G8827铁前设备技改
技术要求	（1）台车识别与动态跟踪系统通过高速传感器实时采集烧结机台车运行脉冲信号，实时识别待润滑台车轮坐标，动态跟随台车运行速度、轨迹；高清视觉系统自动识别台车唯一编号，现场触摸屏、主控室上位机实时同步展示台车实时位置；单次注油失败台车自动标记编号、位置，画面闪烁提示并同步推送故障报警信息。台车专用油嘴、标识标牌由乙方按照甲方现场统一标准定制配套供货。（2）油嘴视觉定位与前置清扫工业视觉相机全域扫描台车轮油嘴坐标，完成毫米级精准定位后，自动启动高压清扫装置，彻底清除油嘴表面积灰、油污、干结油脂，保证注油枪与油嘴完全贴合、无堵塞。（3）全自动定量注油作业机器人机械臂精准对接油嘴，按照后台预设周期、单次注油量、工作压力完成加注；单轮加注完成后机械臂自动复位至待机点位，循环等待下一台台车。（4）设备运行状态实时监控反馈系统不间断采集注油压力、实时加注油量、机器人姿态、油泵液位等运行参数；出现油嘴对接失败、油脂液位过低、机器人限位故障、通讯中断等异常时，立即触发现场声光报警并同步上传至集控系统，完整记录故障类型、发生时间、对应台车编号。（5）润滑数据存储与全流程追溯自动存储每一次注油时间、台车编号、单次加注量、系统运行参数、全部故障记录；支持本地/远程查询、表格导出，实现润滑作业全生命周期数字化追溯。
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