人形机器人（XJ-WSBX-2600337）采购公告

项目名称

人形机器人

项目编号

****

公示开始日期

2026-09-23 23:27:19

公示截止日期

2026-09-30 23:59:00

采购单位

****

付款方式

境内供货：需方在到货验收后向供方一次性支付合同总额；境外供货：需方在验收合****公司****公司一次性支付合同总额。

联系人

中标后在我参与的项目中查看

联系电话

中标后在我参与的项目中查看

期望到货时间

合同签订后30天

是否专门面向“中小企业”

是

预算

￥ 200,000

供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址

******港校区机器人与智能****基地

采购物品

是否允许进口

采购数量

计量单位

所属分类

人形机器人

否

1

台

其他机械设备

品牌

规格型号

预算

￥ 200,000

技术参数

1.基础硬件指标
1）整机描述：双足人形机器人，可稳定行走。
2）身高：≥1.3m；
3）总重量：≤35kg；
4）小腿+大腿长度：≥0.6m；
5）臂展：≥0.4米；
2.运动性能指标
1）超**节运动空间：
腰部X关节：至少±45°；腰部Y关节：至少±158°；腰部Z关节：至少±155°；
膝关节：至少0°~ +165°；
髋部Y关节：至少±158°；髋部P关节：至少±154°；髋部R关节：至少-30°~ +170°；
2）续航时间：≥2小时；
3）手臂负重：≤3kg；
4）膝关节扭矩：≤120N.m；
5）关节编码器：双编码器；
6）散热系统：局部风冷散热；
3.核心功能指标
1）★感知模块：包括但不限于深度相机、3D激光雷达等，可用于物体抓取检测，人体姿态估计，面部识别，自主避障导航、全局路径规划与局部轨迹优化等；手部夹爪包含RGB相机，分辨率不低于1920*1080；
2）★执行模块（自由度）：主动自由度≥31，腿自由度≥2*6，腰部自由度≥1*3，手臂自由度≥2*7，夹爪（不含触觉传感器）自由度≥2*1；
3）交互模块：包括但不限于内置麦克风阵列+高保真扬声器，支持LLM；
4）★内置不小于100Tops算力扩展坞；
5）基础算力：不低于8核高性能CPU；
6）提供二次开发支持，提供至少包括传感器API（获取视觉数据和IMU数据）、上层运动控制API（机器人移动控制API、手臂控制API）、底层运动控制API（电机位置、速度、力矩）功能的二次开发文档及例程；
7）支持主流仿真平台（mujoco、NVIDIA Isaac Sim）上机器人的全流程环境搭建；支持主流具身智能算法训练；
8）通信接口：包括但不限于Wifi、蓝牙、千兆以太网；
9）▲支持OTA升级。
4.其他配件
1）随机配件包括机器人遥控器1件、机器人充电器1件、机器人保护支架1件。

售后服务

电话支持:7x24小时;质保期:1年;服务时限:报修后4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;