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机械臂采购公告
招标详情
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| 申购单主题： | 机械臂 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 机械臂 | 宇树 | R1机械臂- As2 专业版B | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 技术支持: 提供技术支持服务、开发手册及生态支持 | ||||||
| 规格 | "伸展臂长 470 mm 工作半径 650 mm（带灵巧手） 材质 金属机身 + 工程塑料 重量 约 5.5 kg 总自由度（关节电机数） 7 个 关节输出轴承 工业级交叉滚子轴承（高精度、高承载力） 关节电机 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度） 关节最大扭矩 约 60 N﹒m 超**节运动空间 7 个关节旋转角度如下 J1 -156° ～ 156° J2 0° ～ 180° J3 -20° ～ 200° J4 0° ～ 180° J5 -130° ～ 130° J6 -30° ～ 30° J7 -90° ～ 90° 供电电压 24V ～ 60V 功耗 峰值功率 700W；常规功率 ≤ 50W 关节编码器 双编码器 供电方式 外部供电 通讯方式 CAN / 485 外置接口 XT30 电源接口 ×1；CAN/485 ×1 控制方式 SDK + 上位机 工作温度 -20℃ ～ 50℃ 安装方式 正装、侧装、倒装 有效负载 2 kg 极限负载 约 4 kg 可肘部180°折叠 是 标配Dex1-1夹爪进阶版（含RGB相机）*1 尺寸：143x78x67mm 重量：550g 行程：90mm 位置分辨率（指尖）：0.1mm 夹力：5~120N可调 抓握载荷（适形）：20kg 抓握载荷（摩擦）：5kg 全行程最短闭合时间：0.24s 爪长：80mm 通信协议：高速485 标配 As2转接底座*1 标配附件 电源数据模块附件包 ×1（需通过 XT30 电源接口自行供电，不标配电源适配器） " | ||||||
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2026-09-24
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