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[BA202601350]机器人遥操作智能感知触觉数据采集系统

吉林 -长春

发布时间： 2026年09月24日

摘要信息

中标单位

中标金额

中标单位联系人

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

代理单位

代理单位联系人

关键信息

机器人数据采集系统

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

采购信息

项目编号项目名称经办人单位经办人预算金额成交金额成交供应商质保期发票要求联系地址发票要求付款方式供应商联系手机交货时间交货地址交货方式包装及运费验收方式售后服务要求

****	机器人遥操作智能感知触觉数据采集系统
****学院	胡云峰
230000.00 人民币	200000.00 人民币
****	12 月
乙方所提供的产品用途为“科技开发、科学研究、教学设备”时，****大学开具增值税专用发票。
市-区夏各庄镇马各庄南街83号	采购单位	****
乙方所提供的产品用途为“科技开发、科学研究、教学设备”时，****大学开具增值税专用发票。
货到验收合格办理相关手续后100%付款。
183****7730	成交单签订后30天内交货
省-市-人民大街5988****大学南岭校区逸夫楼101室
乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
由乙方免费提供及承担
以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
工作日2小时内响应客户咨询；一般问题线上即时远程指导处理；复杂故障3-5个工作日内提供解决方案。

明细清单

采购品目品牌名称名称产地及生产商规格型号数量计量单位保修年限单价总价主要技术参数

其他液压机械	Universal Robots A/S
机器人遥操作智能感知触觉数据采集系统	中国-****
CBT-UR7eGello-Gel85-DAS	1
套	1 年
200000.00 人民币	200000.00 人民币
1、机械臂自由度：6轴旋转关节 2、机械臂额定有效负载：7.5kg 3、机械臂最大工作半径：850mm 4、同构型6自由度主手遥操作臂，主-从遥操作映射 5、夹爪最大开合行程：85mm 6、夹持力可调范围：20-235N 7、触觉传感器成像分辨率：800 万像素 8、触觉传感器标准帧率：25fps 9、触觉传感器凝胶头可替换，支持ROS2，提供SDK、Python代码获取触觉3D点云 10、视觉相机推荐工作距离：0.3m-3m 11、相机RGB彩色：1920×1080@30fps 12、工作平台采用高强度铝合金框架、紧固螺栓连接 13、工作平台作业表面经过阳极氧化银白处理，预留M8可扩展安装阵列滑槽， 14、工作平台四周钣金表面进行烤漆工艺处理，内部空间开放；工作面四角有韩式可调平脚轮； 15、系统实现主-从遥操作机器人平台，可用于机器人抓取、触觉感知、具身智能数据采集科研实验。