| 驾驶场景开发： 要求用于明确本项目驾驶场景的现场测绘、道路及环境建模、典型场景制作、点云处理、场景集成和履约验收范围。相关成果应同时满足场景渲染、碰撞检测和车辆动力学计算需要，并可用于设备功能展示、教学科研及综合演示。 本项为实质性要求，应对本文件各项内容作出完整响应；投标响应不限定算法、软件平台或测绘设备，最终以交付成果、运行效果和量化检测结果进行验收。 总体要求： 完成现场数据采集、数据处理、道路及环境建模、典型场景制作、点云离线导入工具配置、场景包集成、部署和验收配合；所有道路场景应采用统一的权威道路表面模型。渲染网格、碰撞网格和车辆动力学路面数据应保持同源，并在场景清单中记录版本号和校验值；场景能够在仿真系统中独立加载和运行，具备道路拓扑、车辆出生点、行驶路线、碰撞属性、道路高程及必要的交通环境配置。 （1）项目交付****大学（**校区）及周边道路的高精度地图和高清晰度场景： 下图将校园公开地图轮廓、纳入道路代表线及校园外延约3公里的视觉背景框叠加表示，用于采购范围、现场踏勘和正式边界核对，图中道路代表线累计约23.8公里。 ●编号：R01，道路名称：高雄路，起点经纬度E,N：113.913038, 22.892021，终点经纬度E,N：113.930128, 22.883738，参考桩号：K0+000 K1+981，道路长度：1.981km； ●编号：R02，道路名称：**山路，起点经纬度E,N：113.916733, 22.881731，终点经纬度E,N：113.917060, 22.912676，参考桩号：K0+000 K4+391，道路长度：4.391km； ●编号：R03，道路名称：台中路，起点经纬度E,N：113.910493, 22.909719，终点经纬度E,N：113.930272, 22.903434，参考桩号：K0+000 K2+307，道路长度：2.307km； ●编号：R04，道路名称：大学路，起点经纬度E,N：113.894570, 22.910398，终点经纬度E,N：113.909604, 22.909737，参考桩号：K0+000 K1+548，道路长度：1.548km； ●编号：R05，道路名称：**湖环湖路，起点经纬度E,N：113.897658, 22.884923，终点经纬度E,N：113.905761, 22.910297，参考桩号：K0+000 K3+201，道路长度：3.201km； ●编号：R06，道路名称：松水路，起点经纬度E,N：113.914304, 22.874674，终点经纬度E,N：113.903076, 22.896157，参考桩号：K0+000 K3+130，道路长度：3.130km； ●编号：R07，道路名称：屏安路，起点经纬度E,N：113.927154, 22.878767，终点经纬度E,N：113.934311, 22.891309，参考桩号：K0+000 K1+706，道路长度：1.706km； ●编号：R08，道路名称：基隆路，起点经纬度E,N：113.915118, 22.908959，终点经纬度E,N：113.920094, 22.917523，参考桩号：K0+000 K1+082，道路长度：1.082km； ●编号：R09，道路名称：嘉义路，起点经纬度E,N：113.917275, 22.902149，终点经纬度E,N：113.924125, 22.896831，参考桩号：K0+000 K0+918，道路长度：0.918km； ●编号：R10，道路名称：中子源路，起点经纬度E,N：113.908746, 22.867192，终点经纬度E,N：113.932146, 22.884665，参考桩号：K0+000 K3+503，道路长度：3.503km。 本清单选取校园周边10条道路的公开地图代表线，按每条道路独立从K0+000编号，累计参考线长约23.8公里。 1)校园范围：****大学（**校区）校园红线内的道路、建筑外观、道路附属设施和主要景观环境。校园范围以随采购文件发布的电子矢量红线为准。 2)周边道路：覆盖校园周边不少于10公里的可连续行驶道路。 3)高精度道路建模范围：道路红线及道路边界外侧不少于10米的区域；交叉口、校园出入口和重点展示节点应完整覆盖其功能区域。 4)视觉背景范围：覆盖校园边界外延不少于3公里的区域，用于形成连续、无遮挡突变的远景和城市环境。视觉背景可采用分级精度和层次细节模型。 5)坐标系统：原则上采用CGCS2000平面坐标系统和1985国家高程基准。 6)场景至少应包含以下固定要素，并保证影响驾驶视觉、道路匹配和碰撞判定的关键对象不存在系统性缺失： 道路结构、车道线、导向箭头、停止线、斑马线和其他道路标线；路缘石、人行道、非机动车设施、道路排水及路肩；交通标志、信号灯、护栏、隔离设施、照明设施和公交站；井盖、道路接缝、车辙、减速设施及其他指定微观道路特征；校园出入口、主要建筑外观、围墙、绿化和典型景观环境；影响车辆通行或碰撞判定的固定构筑物和道路附属设施。 7)交付成果要求： ●原始数据：原始点云、控制点、检查点、影像及相应的数据说明和采集记录； ●处理后数据：完成去噪、分类、拼接和坐标统一的点云，以及处理参数和日志； ●道路数据：道路高程、道路表面、车道拓扑、道路属性和可编辑的道路数据； ●三维场景：渲染模型、材质、贴图、层次细节模型、环境配置和场景加载文件； ●物理数据：碰撞网格、车辆动力学路面模型、表面属性及坐标转换参数； ●管理资料：场景清单、资产清单、版本清单、校验值、质量检查报告和使用说明。 （2）项目交付时需提供典型的高速公路/城市/乡村/山区驾驶场景。 除校园场景外，应至少交付以下4类相互独立、可加载、可驾驶的典型场景，每类不少于1个： 1)高速公路：连续可行驶里程不少于10公里，双向分隔，每方向不少于2车道；包含匝道或互通；桥梁、隧道、收费站中至少包含2类； 2)城市场景：路网里程不少于8公里，不少于8个平面交叉口，其中信号控制交叉口不少于4个；包含人行横道、公交站、路侧停车和非机动车设施； 3)乡村场景：连续可行驶里程不少于8公里，包含双向道路、沿线平**、村镇或农田环境、无信号交叉口、路肩和典型路侧出入口； 4)山区场景：连续可行驶里程不少于8公里，累计高差不少于150米，包含连续坡道、急弯和护栏；桥梁、隧道、边坡防护中至少包含2类。 各场景应具有完整道路拓扑、道路高程、交通标志标线、环境资产、碰撞属性、车辆出生点、行驶路线和演示脚本。单段道路模型、静态三维模型或不可驾驶的展示模型不视为满足要求。 （3）项目交付时需提供典型的汽车性能测试评价场景，提供高精度的道路高程数据。 至少提供以下6类性能测试场景，并交付可复核的道路尺寸、高程、坡度、曲率和表面特征参数： 1)直线加速及制动道路：满足车辆加速、常规制动和紧急制动测试需要，提供有效长度、纵坡和横坡数据； 2****试验场：参照现行有效的ISO 4138或等效标准，提供圆周半径、横坡及路面附着属性； 3****试验场：参照现行有效的ISO 3888-1或等效标准，提供完整尺寸和标志物布置； 4)操纵稳定性综合道路：包含连续弯道、组合弯道和可用于转向响应评价的道路区段； 5)纵坡试验道路：至少包含10%、20%和30%三种纵坡，每种坡度区段应满足测试车辆稳定进入、保持和驶离需要； 6)强化及**性道路：包含井盖、接缝、车辙、减速带、坑洼、搓板路或块石路等特征；道路纵断面数据报告参照ISO 8608或等效标准。 （4）需要支持点云离线导入，自动完成格式解析、噪声与无效点剔除、道路点分类、坐标对齐、世界坐标匹配、局部原点转换及网格重构，生成可供渲染、碰撞和车辆动力学共同使用的道路场景包。道路模型相对于经确认的原始测绘点云或独立检查点，路面高程重构 RMSE 应不大于 1.0 cm；指定井盖、接缝、车辙等重点微观区域的局部高程 RMSE 应不大于 0.5 cm；95%的有效检测点高程绝对偏差应不大于 2.0 cm，最大允许偏差应不大于 3.0 cm。 ★（5）投标人须承诺中标后提供 驾驶场景开发 中的所有相关服务，所有产生的费用均已包含在投标报价中，采购人不需要额外支付任何费用。（承诺函格式自拟并加盖投标人公章） |
标书代写
