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具身智能一站式开发平台（ZNBX20260020）采购公告

公告-招标公告

黑龙江 -哈尔滨

发布时间： 2026年09月24日

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开发平台采购公告

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

具身智能一站式开发平台	****
2026-09-24 21:21:16	2026-09-29 09:00:00
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	签约后30个工作日
￥753000.00




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符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

具身智能一站式开发平台

套

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 753000.00

1.身高不小于150CM，重量不小于100kg； 2.自由度（不含末端执行器）不少于 20个主动自由度，腰部支持俯仰、升降，头部可俯仰、水平旋转，配有全向移动能力的移动底盘； 3.单臂展不小于70cm，续航不小于4h+； 4.感知传感器RGB-D相机不少于2个，鱼眼相机不少于4个； 5.机械臂末端搭配六维力传感器； 6.端侧算力平台显存不小于64GB（275 TOPS算力）； 7.末端执行器支持夹爪、灵巧手、UMI更换； 8.满足1-7的不少于两台套具身智能本体协同工作，开展不少于三个家政服务场景的自主工作； 9.搭建不小于50平方米的家政服务场景。
▲ 机器人提供SDK二次开发接口，支持功能拓展和定制化开发。 ▲ 头部自由度≥3，腰腿部自由度≥5，底盘自由度≥4 ▲ 3D激光雷达≥2，关节扭矩传感器：各机械臂≥7个 ▲ 具备WIFI网络、4G/5G、蓝牙等通讯方式。支持阵列麦克风，扬声器、面部交互屏、多彩灯带等交互模块。 ▲ 底盘移动速度≥1.5m/s ▲ 单手臂额定负载：≥5kg ▲ 额外满足 FP4 稀疏算力≥2000TFLOPS ▲ 具备接入具身智能一站式开发平台。该平台可提供从数据采集与管理、模型训练微调、仿真评测等全流程支持，可内置完整开发工具链，可实现真机一键编译和部署。 ▲ 具备接入数据采集功能：该平台可提供面向数据全生命周期的数采方案，支持海量数据高效采集，单机单日采集产能有机会达到 1000 条以上。 ▲ 具备接入仿真评测功能：拥有≥8000物体资产与仿真场景，实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化。 ▲ 具备接入基座模型功能：提供自研和开源主流机器人基座模型，打通训练、微调、量化、部署链路，降低训练门槛。 ▲ 具备接入一键部署功能：轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移，比传统方案单卡推理性能提升≥2 倍。搭载的两条工业级力控臂每个关节都配备有关节力矩传感器。机器人支持急停按钮，在紧急情况下，可按下按钮切断机器人关节动力，让机器人停止运动。机器人可实现超视距、低时延、全自由度的单人遥操作。遥操作机器人如同远程操作自己的第二躯体，支持一人分时控制多机，可有效应对作业频率要求不高，且概率性偶发的服务类场景需求。机器人可进行高精度力控作业，实现力控搜孔、插接、贴平等操作，作业精度提升至亚毫米级别。鱼眼相机组成 360 全景视频，搭配底盘前后双 3D 激光雷达，及围绕底盘一圈的超声波雷达，为机器人提供了 360° 全方位，远、中、近全距离覆盖感知。搭配主动安全算法，保障人机协同作业安全。电池数量≥2，支持热插拔换电，补能方式：直充、换电，支持 OTA 升级，支持手持无线终端搭配额外的数据采集遥操作套件、充电桩，可以实现数据采集、超视距遥操作、自主回充等拓展功能。三个家政服务场景需包含滚筒洗衣机、衣柜、三人位家用沙发，用于搭建人形机器人家政测试场景，作为机器人居家操作、导航任务的交互载体，须结合人形机器人作业场景特点，合理选型家具家电，保证物品外形、把手位置、开合阻力满足机器人操作测试需求。场景布设需满足人形机器人现场调试条件。（1）滚筒洗衣机：前置滚筒，前开门；整机高度不少于85cm，舱门中心高度60–70cm；舱门开合阻力适中；（2）衣柜：双平开门衣柜，总高不少于180cm，拉手离地高度90–110cm；柜门开合顺畅、阻力适中；内设挂衣杆+隔板；（3）三人位家用沙发：坐垫离地40–45cm，靠背总高80–90cm；放置稳定，坐垫平整；

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