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【大唐保定热电厂双车翻车机高精度自适应摘复钩机器人系统研究与应用项目】计划及文件公示

公告-招标公告

河北 -保定

发布时间： 2026年09月25日

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大唐热电厂翻车机适应钩机

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【****双车翻车机高精度自适应摘复钩机器人系统研究与应用项目】计划及文件公示

项目概况

招标人	****
招标项目名称	****双车翻车机高精度自适应摘复钩机器人系统研究与应用项目
招标范围	研发并示范应用双车翻车机高精度自适应摘复钩机器人系统，通过研发1套摘钩机器人、2套复钩机器人，3套正钩机器人，1套基于AI视觉的翻车机设备智能安全防护系统，可全面替代现场人工完成摘钩、复钩、正钩全流程作业及日常巡检和检修工作，从源头消除高危岗位人工操作隐患，大幅提升作业本质安全水平。计划工期2026年10月-2027年12月30日完成系统建设及调试，确保截至2027年12月31日前完成全部论文专利发表并结题。
项目概况	**全厂总装机容量1100MW，配备一台双车翻车机，主要设备翻车机本体、重车调车机、空车调车机、迁车台等作业已基本实现自动化，但重车摘钩，翻车后空车复钩，空车车钩扶正仍然由人工完成。人工摘钩、复钩及正钩作业需要掌握一定的技巧，适应和熟悉的过程较长，常出现新换人员操作不熟练、不到位，造成系统作业效率降低；人工作业动作一旦跟不上翻车机翻运节奏，极易出现人员安全事故，是翻车机作业区最大的危险源。为实现翻车机作业线无人化、全运营，研发并示范应用双车翻车机高精度自适应摘复钩机器人系统，通过增设摘钩机器人、复钩机器人，正钩机器人，基于AI视觉的翻车机设备智能安全防护系统，可全面替代现场人工完成摘钩、复钩、正钩全流程作业及日常巡检和检修工作，从源头消除高危岗位人工操作隐患，大幅提升作业本质安全水平。
预计招标公告发布时间	2026/9/24 15:15:44
招标代理机构	****

注：
1.本项目预公示内容及时间所列信息均为暂定内容，后续均可能因工程或其他因素发生变更，仅供参考，最终以实际发出的招标公告为准。
2.本次公示的招标文件为征求意见草案，并非正式招标文件，不构成招标要约。
3.招标人/招标代理机构将对收集到的意见和建议进行汇总、研究，但不承诺采纳所有意见，最终以实际发出的招标文件内容为准。