具备线控能力的商用卡车

采购标的名称：具备线控能力的商用卡车 采购标的数量：3 采购需求功能或目标：举升1.6m，额定负载1.4t，最小转弯半径1.15m，手/自动充电，采用3Dslam，定位重复度精度±1cm，栈板识别精度±1cm，导航控制精度±5cm，末端精准取放货精度±2cm 需满足的要求：为满足**道自动驾驶测试及后续疆煤外运工程对线控底盘平台的应用需求，所采购具备线控能力的商用卡车应满足以下要求： 1.线束与电气要求：电源及信号线束远离高温区 200mm 以上，无法避免时须隔热处理；线束不得与锋利表面及运动件干涉，驾驶室外线束及插接器防护等级 IP67；线束符合 QC/T 29106-2014 及 QC/T 417-2001；CAN 总线符合 SAE J1939，采用非屏蔽双绞线，终端电阻位于总线最远端并内置焊接，防护等级 IP67。 2.线控接口要求：向自动驾驶控制器提供驱动扭矩、制动减速度、转向转角、挡位、EPB 及声光附件控制接口，并反馈电机、制动、转向、车速、轮速及电池等状态；驱动/转向响应延迟小于 100ms，制动响应延迟小于 500ms；支持手动与自动模式切换，故障时应拒绝执行并反馈故障信息。 3.制动与转向性能要求：减速度请求范围 6 m/s2～0 m/s2；自动驾驶及人工模式下方向盘最大转角均不低于 900°，对应前轮转角不低于 46°。 4.预留接口要求：在副驾驶后方卧铺箱处预留 24V 常电及无人驾驶 CAN 接口；转向角度相关 CAN 通信符合 SAE J1939 扩展帧协议。