商用卡车自动驾驶套件

采购标的名称：商用卡车自动驾驶套件 采购标的数量：3 采购需求功能或目标：举升2.5m，额定负载1.5t，最小转弯半径1.3m，手/自动充电，采用3Dslam，定位重复度精度±1cm，栈板识别精度±1cm，导航控制精度±5cm，末端精准取放货精度±2cm 需满足的要求：需集成感知、定位、通信、计算及整车安装适配等核心能力，具体包括： 1. 感知系统 需包含多线数激光雷达及毫米波雷达，实现全方位环境感知，覆盖远距、近距及盲区。每套配置及指标如下： （1）128 线激光雷达：每套 3 颗，用作长距感知，布置为前侧主雷达及两侧前侧角雷达。 线数 128；测距能力 210m；视场角 120°（H）×25.6°（V）；全局分辨率 1200×128；工作温度 40°C～+85°C；防护等级 IP6K9K。 （4）32 线激光雷达：每套 2 颗，用作左右两侧补盲。 线数 32；垂直视场角 70°（55°～+15°）；测距能力 150m；水平视场 360°；工作温度 30°C～+60°C；防护等级 IP67。 （5）毫米波雷达：每套 3 台，用作短距感知，布置为车辆前、左、右毫米波雷达。 最大探测距离 250m；视野（FoV）：长距模式 ±9°（水平），短距模式 ±45°～±60°（水平）；分辨率：长距模式距离分辨率 1.79m、水平角分辨率 1.6°，短距模式距离分辨率 0.39m；速度探测范围 400 km/h～+200 km/h；工作温度 40°C～+85°C；防护等级 IP6K9K；目标跟踪数量 256 个。 2. 定位系统 每套配置组合导航 1 台，用于车辆自主定位，须具备高精度组合导航能力，支持厘米级实时定位。 定位精度：RTK 模式下水平精度 1cm+1ppm，垂直精度 2cm+1ppm；DGPS 模式 0.4m；单点模式 1.2m。 IMU 性能：陀螺零偏不稳定性 1.8°/h，加速度计零偏不稳定性 15μg，输出频率 100Hz。 定向精度 0.1°（基线 2m），测速精度 0.03m