三向式叉车及传感器硬件套件

采购标的名称：三向式叉车及传感器硬件套件 采购标的数量：1 采购需求功能或目标：1.实现场景中任务下发以及多机器人调度，实现场景中托盘搬运； 2.针对复杂物流场景采用激光3D SLAM实现高精度自主定位与导航； 3.对场景中存在的人员、车辆等障碍物实现安全停障； 需满足的要求：一、车体参数： 1.负载能力：额定负载不低于1.0T； 2.举升高度：最大不低于3.0m； 3.直角堆垛通道宽度≤1.5m； 4.整车重量≤5000KG； 5.满/空载行驶速度（km/h）≥7.5/8； 6.蓄电池电压/额定容量（V/Ah）≥48/390; 7.载荷中心距：0.55m； 8.轴距：≤1.8m； 9.整车长宽：≤3.0m1.5m； 10.转弯半径：1.910m； 二、传感器配件： 1.3D相机：帧率≤15fps；ToF视场角67(H)*50(V)；12V～24V DC；测量距离：0.15～5m；工作温度：-20C～50C；防护等级：IP42 2.嵌入式开发板：工作电压：7～26V；≥12路光耦输入，≥4路MOS管取得输出，双FDCAN口，100M网络接口，双路485接口，双无刷电机接口；支持RTOS或Linux 3.通信模块：防护≥IP30，支持三防漆涂层保护，支持2.4GHz和5GHz两个频段；工作环境：-40C～75C；工作模式：Client、Client-Router（接入无线网）；接口：以太网或串口；支持WPA2/WPA3加密 4.拉线编码器：拉线速度≥1000mm/s；分辨率：≤0.06mm；工作电压：10～30V DC；线性度：≤±0.02%；工作温度：-30C～80C；防护≥IP50；输出接口：CAN或RS485 5.安全避障激光：检测距离：0.05～10m；检测范围：≥270；光源类型：红外激光；响应时间：≤50ms；支持以太网TCP/UDP输出点云数据；防护≥IP67；工作温度：-20～60C 6.定位导航激光：探测距离：0.2～40m（@10%反射率）；工作温度：-40C～70C；工作电压：9～27V；连接方式：航空插头；水平视场角360，垂直视场角≥59，支持以太网输出 7.工控机：CPU性能≥intel core i7-10700T（或同等级AMD/国产芯）；工作电压：12～24V；内存≥32g DDR4；硬盘≥256g SSD；工作温度-20C～60C；接口：至少2x千兆网口，4xUSB，2xRS232/422/485. 8.充电桩：工作电压：220V AC±10%；输入电流≤15A（可调）；通讯协议：CAN2.0A，波特率250kbps；充电方式：手动/自动（带引导机构）；防护≥IP20；具