无人夹抱车及传感器硬件套件

采购标的名称：无人夹抱车及传感器硬件套件 采购标的数量：1 采购需求功能或目标：1.实现场景中任务下发以及多机器人调度，实现场景中托盘搬运； 2.针对复杂物流场景采用激光3D SLAM+RTK实现室内外高精度自主定位与导航； 3.对场景中存在的人员、车辆等障碍物实现安全停障； 需满足的要求：一、车体参数： 1.负载能力：额定负载不低于800kg； 2.举升高度：最大不低于2.5m； 3.通道宽度：≤5.0m； 4.轮胎类型：实心胎； 5.满/空载行驶速度（km/h）≥10/12； 6.蓄电池电压/额定容量（V/Ah）≥80/410; 7.载荷中心距：0.5m； 8.轴距：≤1.9m； 9.整车长宽：≤4.0m1.3m； 10.转弯半径：≤2.3m； 11.制动方式：电磁制动； 二、传感器配件： 1.嵌入式开发板：工作电压：7～26V；≥12路光耦输入，≥4路MOS管取得输出，双FDCAN口，100M网络接口，双路485接口，双无刷电机接口；支持RTOS或Linux 2.通信模块：防护≥IP30，支持三防漆涂层保护，支持2.4GHz和5GHz两个频段；工作环境：-40C～75C；工作模式：Client、Client-Router（接入无线网）；接口：以太网或串口；支持WPA2/WPA3加密 3.拉线编码器：拉线速度≥1000mm/s；分辨率：≤0.06mm；工作电压：10～30V DC；线性度：≤±0.02%；工作温度：-30C～80C；防护≥IP50；输出接口：CAN或RS485 4.安全避障激光：检测距离：0.05～10m；检测范围：≥270；光源类型：红外激光；响应时间：≤50ms；支持以太网TCP/UDP输出点云数据；防护≥IP67；工作温度：-20～60C 5.定位导航激光：探测距离：0.2～40m（@10%反射率）；工作温度：-40C～70C；工作电压：9～27V；连接方式：航空插头；水平视场角360，垂直视场角≥59，支持以太网输出 6.工控机：CPU性能≥intel core i7-10700T（或同等级AMD/国产芯）；工作电压：12～24V；内存≥32g DDR4；硬盘≥256g SSD；工作温度-20C～60C；接口：至少2x千兆网口，4xUSB，2xRS232/422/485. 7.高精度组合导航系统：水**位精度RTK≤2cm+2ppm;高程定位精度RTK≤4cm+2ppm；定位精度≤0.3/2m基线；测速精度≤0.05m/s；接口：RS232，RJ45，CAN；工作温度：-50C～70C；防护等级：IP67；输出频率≥90Hz 8.移动5G卡：支持4G/5G全网通；含数据流量套餐≥50GB/月，