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五指灵巧手（机器人末端执行器）（SCUT-HW-JJ20260426号）采购公告

公告-招标公告

广东 -广州

发布时间： 2026年09月28日

标书代写官方

摘要信息

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关键信息

机器人末端执行器采购公告

招标详情

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

五指灵巧手（机器人末端执行器）	****
2026-09-28 11:34:01	2026-09-30 12:00:00
****招标中心	预付30%，剩余部分验收合格后30天内一次性付清，每次付款前应由乙方提供等额发票；

	签约后10工作日
￥99000.00




市区五山路381号****五山校区
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

五指灵巧手（机器人末端执行器）

台

工业机械手

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

****公司

WUJI HAND 2

￥ 99000.00

主要技术参数： 1.主动自由度：20 DoF，各主动关节可独立驱动； 2.手指构型：仿生五指，完全对掌，支持侧向运动； 3.运动学：旋转关节直驱，可反驱（back-drivable）； 4.尺寸：约 185 × 80 × 40 mm； 5.最小抓取直径：零抓取半径； 6.指尖力感知：多轴力/力矩指尖感知； 7.控制频率：1000 Hz × 20 轴； 8.控制模式：MIT 力位混合控制，控制参数用户可调； 9.通信协议：EtherNet（1000BASE-T）； 10.指尖峰值力：≥15 N； 11.开合速度：≥4 次/秒； 12.关节背隙：<1°； 13.工作电压：16–58 V DC； 14.结构特点：仿生骨架+软组织设计，模块化快装，抗冲击，腕部标配法兰（附安装图纸）； 15.软件生态：Wuji SDK Studio（Python/C 关节级接口），原生支持 ROS 2；提供 MuJoCo / Isaac Sim 高保真仿真模型（URDF / MJCF / USD，支持 Sim-to-Real 训练）；支持基于 Wuji Glove 数据手套的遥操作（采集-映射-执行-训练闭环）。

服务网点:外地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;1.质保期：整机免费质保不少于 12 个月，自验收合格之日起计算；2.响应时间：提供 7×24 小时技术支持，故障报修后 2 小时内响应，48 小时内提出解决方案；3.维修服务：质保期内非人为损坏免费维修或更换，提供远程诊断及必要的现场服务；4.备品备件：质保期内免费提供正常损耗件更换；5.培训：免费提供设备安装调试、操作使用及维护保养培训；6.软件升级：质保期内免费提供 SDK / 固件版本升级；7.技术资料：随货提供完整用户手册、腕部安装图纸及 URDF / MJCF / USD 仿真模型。;

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