蜂巢汽车动力BU-工业机器人自动上下料项目

寻源单号：RFP260****0013

报名联系人：王东鹏

发布时间：2026-09-28 15:01:06

报名联系电话（优先联系）：0312-****366

公示截止时间：2026-10-12 17:00:00 标书代写

办公电话：185****8426

项目所在地：4个工厂（**、**、**、**）

服务范围-品类：搬运机器人

寻源内容

投标主体报名要求

一、技术要求

**动力装试车间EBEN线缸盖自动上线项目：
增加工业机器人及缸盖夹具，实现机器人自动夹取缸盖上线、扫码及空托盘周转回收，缸盖共涉及EB、EN两种大机型状态（细分10种小机型状态），由机器人带动缸盖夹具夹取缸盖，移动到固定点位扫描缸盖二维码，扫描识别上传MES系统后将缸盖放置在线体托盘后自动放行，同时机器人需具备对缸盖周转托盘回收功能（如缸盖配送托盘每层6件，用上后需对仿形隔板回收，吸附或夹取形式不限，需考虑成本最优）；节拍：40秒(含托盘进出工位时间)。
**动力：
项目概况及范围：
本工程采取交钥匙工程形式，主要内容为通过MOM/RCS等系统，实现引导工业机器人自动上下料作业。工业机器人通过夹爪、视觉装置，确保工件上下料过程定位、取料、放料、检测。项目包括设计、制造、包装、就位、安装、调试、培训、售后服务、生产陪同等内容；
工艺流程（参考）：
1.整线：AGV自动转运机器人→缸体/缸盖自动上线机器人→辊道上料工位；
2.自动上线机器人：
AGV自动转运机器人送料→产品到位后，自动上线机器人通过视觉装置对工件进行拍照，判定工件型号后，引导机器人自动抓取；→机器人夹具夹紧工件→机器人调整工件姿态，固定扫码器对工件进行扫码→工件扫码信息上传后，调整工件姿态→托盘到位顶升→机器人自动放置→夹具松开工件→视觉装置对工件进行拍照，识别工件继续抓取，识别隔板对隔板进行抓取、识别托盘则抓取另一工位并发出叫料信号；
3.配置工业机器人，满足缸盖/缸体、隔板、托盘夹取要求，满足节拍要求
4.乙方提供详细的整线布局方案和设备方案（CAD方案图纸及说明），含内置上料机构、视觉检测装置等；乙方方负责设备搬迁、电气连接、机器人调试等；
**动力：
项目概况：本次招标内容为****公司****公司装配车间发动机零部件上料、转运项目，本工程采取交钥匙工程形式，包含3台搬运设备，投标方根据技术任务书要求进行制作，并负责现场安装、程序信号对接工作，以满足前后序设备生产的要求。
技术要求：①增加工业机器人及缸盖夹具，实现机器人自动夹取缸盖上线、扫码及空托盘周转回收，缸盖共涉及EB大机型状态（细分3种小机型状态，EB88/EB08/EB75），由机器人带动缸盖夹具夹取缸盖，移动到固定点位扫描缸盖二维码，扫描识别上传MES系统后将缸盖放置在线体托盘后自动放行，同时机器人需具备对缸盖周转托盘回收功能（需对隔板回收，吸附或夹取形式不限）；节拍：50秒(含托盘进出工位时间)。
②增加工业机器人及缸体夹具，实现机器人自动夹取缸体上线、扫码及空托盘周转回收，缸体共涉及EB大机型状态（细分3种小机型状态，EB86/EB08/EB75），由机器人带动缸体夹具夹取缸体，移动到固定点位扫描缸体二维码，扫描识别上传MES系统后将缸体放置在线体托盘后自动放行，同时机器人需具备对缸体周转托盘回收功能（需对隔板回收，吸附或夹取形式不限）；节拍：50秒(含托盘进出工位时间)。
③增加工业机器人及发动机夹具，实现机器人自动夹取发动机转线、扫码，共涉及EG09/EG08B/EGK0/EG01H，4种机型状态，总装线发动机运行到位后举升，由机器人带动发动机夹具夹取发动机，移动到固定点位扫描二维码，扫描识别上传MES系统后将发动机放置在冷试线体托盘后，举升下降，自动放行；节拍：38秒(含托盘进出工位时间)。
**动力装试线OP10缸体上线自动化项目
本工程采取交钥匙工程形式，主要内容为通过MES等系统，实现引导工业机器人自动上下料作业。工业机器人通过夹爪、3D+2D视觉装置，确保工件上下料过程定位、取料、放料、检测。项目包括设计、制造、包装、就位、安装、调试、培训、售后服务、生产陪同等内容；
工艺流程：
1.整线：AGV自动转运机器人→缸体自动上线机器人→辊道上料工位；
2.自动上线机器人：
AGV自动转运机器人送料，物料背覆机器人AGV托运三层缸体（单批次共18件）配送到位后，自动上线机器人通过3D视觉装置对工件进行拍照，判定工件型号、识别缸体姿态及磕碰缺陷后，引导机器人自动抓取；机器人夹具夹紧工件→机器人调整工件姿态，固定扫码器（2D相机）对工件进行扫码→工件扫码信息上传MES系统校验，合格自动放行，异常设备自动停机拦截，报警呼叫产线班长处置；调整工件姿态→机器人自动放置→夹具松开工件→视觉装置对工件进行拍照，识别隔板，对仿形隔板进行抓取回收，识别托盘则抓取至另一工位并发出叫料信号；
3.配置工业机器人、3D视觉相机、2D扫码相机，满足缸体、隔板、托盘夹取要求，节拍50秒(含托盘进出工位时间)；缸体仅涉及EB08一种机型；
4.乙方提供详细的整线布局方案和设备方案（CAD方案图纸及说明），含内置上料机构、视觉检测装置等；乙方负责设备电气连接、机器人调试等；

二、投标主体资质要求

注册资金≥50万人民币。

三、投标主体业绩要求

提供自动化项目合同不少于2份。

四、投标主体履约担保（履约担保是保障招标人权益、督促中标人履约的措施，其具体要求以招标文件为准。）

五、报名方式

六、意向金

投标意向金：360（大写：人民币叁佰陆拾元整）