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| 申购单主题： | 无人车导航平台 | 申购单位： | ****学院 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-09-29 16:09:06 | 申购备注： |
| 无人车导航平台 | 天耀 | 天耀001 | 1 | 全新正品，支持远程技术服务 |
| 规格 |
| 一、基础硬件配置 名称：天耀001科研高端无人车平台 整车尺寸：617 × 584 × 450 mm（长×宽×高，含上装） 运动底盘：四轮差速，原地自旋（转弯外廓415mm） 整车重量：空载约25 kg（含上装套件） 额定载重：18 kg 最高车速：2.0 m/s 爬坡能力：满载约15°（以实际负载与路面为准） 续航时间：≥3 h（底盘与上层分层供电，可独立运行） 充电时间：约6 h（标配外置充电器） 工作温度：-25 ~ 60 ℃ 计算平台：Intel NUC13 i5 操作系统：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 定位套件：GNSS RTK 双天线+ Livox Mid-360 + 海康工业相机+ 时间同步板 二、平台功能 1. 支持远程联网、远程连接与云端数据回传 2. 支持开源自研代码ROS2和fast-livo2+RTK 算法，可在车上实时跑通； 3. 支持预装开源自研Navigation2 智驾代码 3. 支持多源传感器端口开放，支持二次开发 4. 支持自研ROS2和Navigation2源码开源 |
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