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人形机器人运动控制平台（JJ20261297）采购公告

公告-招标公告

重庆 -重庆

发布时间： 2026年09月30日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

机器人控制平台采购公告

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

人形机器人运动控制平台	****
2026-09-30 14:27:28	2026-10-03 18:00:00
****	预付款30%，尾款到货验收合格后支付

	合同签订7个工作日内
￥400000.00




****虎溪校区
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

人形机器人运动控制平台

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

宇树

G1 edu

￥ 400000.00

（一）人形机器人运动控制模块 1.高宽厚(站立)：≥1300×450×200mm 2.带电池重量：≥35kg； 3.总自由度(关节电机)：≥29； 4.单腿自由度：≥6个； 5.腰部自由度：≥3个； 6.单手臂自由度：≥7个； 7.感知传感器：深度相机+3D激光雷达 8.膝关节最大扭矩：≥120N.m； 9.手臂最大负载：≥3kg； 10.小腿+大腿长度：≥0.6m 11.手臂臂展：≥0.45m 12.拓展视觉模块 12.1.头部双自由度模组 12.2.深度相机*1 12.3.自由度:2 12.4.P: ≥-90°~+22.7°, Y: ≥-50°~+50° 12.5.含支架、订制线缆 13.关节运动空间 13.1腰部Z轴关节：Z≥±150°、X≥±25°、Y≥±25°或优于； 13.2膝关节：≥0~150°或优于； 13.3髋关节：P≥±150°、R≥-25~±165°、Y≥±150°或优于； 13.4手腕关节：二自由度手腕P≥±85°、Y≥±85°或优于； 14.拓展能量模块 14.1.额定容量:≥9000mAh 14.2.自研电池管理系统，功能:电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护 15.具备全关节中空内走线； 16.关节编码器：双编码器或优于； 17.散热系统：局部风冷散热； 18.基础算力：8核高性能CPU或优于； 19.具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 20.支持智能OTA升级； 21.支持高层和底层的二次开发，提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发

电话支持:7x24小时;质保期限:1年;

附件下载:标书代写附件2. 人形机器人运动控制平台采购需求_0930.pdf

附件（1）