招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 智能仓储工程实验平台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-09-30 15:04:19 | 公告截止日期
2026-10-10 16:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后40个自然日 |
预算总价
| ￥495000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| **市**区********学院D1-330 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 潜伏举升机器人 |
5 |
套 |
教学仪器 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 50000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、整体要求 潜伏举升机器人支持货架与工位之间进行水平搬运，实现货物的精准、快速转运，支持开展物流智能调度场景化应用实验实践。 二、技术要求 尺寸（长*宽*高）≥680mm*450mm*300mm； 旋转直径（mm）≥678mm； 最大负载≥50kg； 顶升行程≥400mm； 顶升方式：电动； 导航方式：激光SLAM+二维码； 驱动方式：双轮差速； 底盘离地间隙≥20 mm； 空载最大运行速度（m/s）≥3； 最大负载运行速度（m/s）≥2 停车位置精度≤±10mm； 停车角度精度≤1° ； 爬坡能力≤3/5% 避障方式：激光； 支持声光报警 充电时间≤1.5h； 续航时间≥4h； 电池类型：磷酸铁锂 急停按钮：前后各一个。 三、场景化教学设计技术要求 教学场景任务设计需以实物设备为支撑，依托物流调度系统场景化应用与智能拣选应用两大真实场景，按项目化、场景化、模块化原则组织实验任务，涵盖以下场景及实验任务： 1.场景一：物流调度系统场景化应用 （1）订单—单SKU—单箱搬运实验：学生独立完成建图、任务下发、单箱搬运与回库全流程，掌握 AGV 调度系统基础操作与标准接口调用方法。 （2）单订单—多SKU—多缓存并发搬运实验：通过 2—3 台 AGV 并发协同完成多 SKU 齐套搬运，掌握任务分解与多机分配逻辑，具备多机调度与交通管理问题分析能力。 （3）订单顺序拣选任务编排验证实验：学生自主完成任务队列编排与优先级设置。 （4）多订单合并拣选任务编排验证实验：开展波次合并拣选任务编排，通过合并与非合并策略对比，量化评估搬运效率提升。 （5）紧急订单任务处理验证实验：验证紧急任务优先级抢占，具备动态场景调度应变能力。 2.场景二：智能拣选实验场景 （1）潜伏举升机器人与六轴机器人集成智能协同作业实验：学生通过控制平台完成“AGV 搬运＋机器人抓取＋滚筒线流转”跨设备协同流程编排，掌握多设备集成调度、工业视觉定位分拣协同应用能力。 3.实验**技术要求：须提供两大场景全部实验任务建设服务，包括场景搭建、任务配置、系统联调，并配套完整实验指导书；实验可支撑教师独立教学、学生自主实验，并可延伸至课程设计与毕业设计。 |
参考链接
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售后服务
| 质保期：1 年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。 |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 六轴机器人 |
1 |
套 |
教学仪器 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 150000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、整体要求：六轴机器人包括协作机械臂和工业视觉系统。 二、协作机械臂技术要求 自由度：≥6； 最大负载：≥5kg； 最大工作半径：≥850mm； 重复定位精度：≤±0.05mm； 最大工作速度：≥2m/s； 平均功率：≥200W； 安装方式：任意角度； 工作环境温度范围：0-50℃； 工作环境湿度：≤95%，非冷凝； 防护等级：≥IP20； 关节运动范围： J1:≥ ±360°; J2:≥±180°; J3:≥ ±160°; J4:≥±360°; J5:≥±360°; J6:≥±360°; 关节最大速度： J1/J2/J3:≥100 °/s; J4/J5/J6:≥100 °/s; DI/DO≥2路； 支持RS485通信； 示教方式支持PC端和APP端。 配套定制机器人末端工具支持抓取物品。 三、工业视觉系统技术要求 1.镜头： （1）像素：≥500万； （2）焦距：≥16mm； （3）光圈范围：F1.6-F16； （4）工作距离：100-∞mm； 2.相机： （1）像素：≥500万； （2）分辨率：≥2448*2048； （3）芯片类型：CMOS； （4）曝光方式：自动曝光、手动曝光、一键曝光； （5）数据接口：GigE PoE； （6）颜色：黑白。 3.光源： （1）形状：环形； （2）直径：≥120mm； （3）发射角：≥90度； （4）颜色：白色； （5）温度：工作温度 0~40℃，储藏温度-20~60℃； （6）湿度：20%～90%RH 无冷凝。 4.图像分析与处理软件： （1）支持图像处理：图像组合、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算； （2）支持图像定位：圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具； （3）支持图像测量：线圆测量、线线测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、点点测量、圆拟合与直线拟合、亮度测量、像素统计、直方图工具、几何创建； （4）支持图像识别：二维码识别、条码识别、字符识别； （5）支持标定：N点标定、标定板标定、标定转换、单位转换、畸变标定、畸变校正； （6）支持颜色处理：颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别； （7）支持对位：相机映射、单点对位、点集对位、线对位； （8）支持缺陷检测：字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测； （9）逻辑工具：条件检测、分支模块、分支字符比较、文本保存、逻辑、格式化、变量计算、字符比较、脚本、循环、Group、点集、耗时统计； （10）支持通信：TCP通信、UDP通信、串口通信、PLC通信、Modbus通信、IO通信。 四、技术服务要求 提供实施部署、培训等技术服务。 |
参考链接
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售后服务
| 质保期：1 年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。 |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 系统调度服务软件 |
1 |
套 |
应用软件 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 85000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、整体要求： 系统调度服务软件由物流智能调度系统和智能控制管理系统组成。物流智能调度系统用于对潜伏举升机器人进行调度管理；智能控制管理系统用于对接潜伏举升机器人与六轴机器人，实现协同作业。 二、物流智能调度系统功能要求： 1.支持路径规划，能够以最优路径协调多机作业，避免相互干扰； 2.支持交通管理，具备动态交通监控与路径实时优化功能；能够科学实施拥堵管理，避免交通堵塞； 3.支持任务管理，可对任务优先级进行多维度、多策略管理，合理分配任务，并提供高效的任务执行方案。 4.支持自主充电，能够实时监测设备电量及系统任务状态，自主调度AMR设备充电，无需人工干预，避免影响业务运行； 5.提供标准接口，支持与上层业务系统灵活对接。 三、智能控制管理系统功能要求： 1.支持设备信息的新增、编辑、删除； 2.支持将设备信息与设备监控函数（唯一）及设备执行函数绑定，用于关联监控地图中的监控函数调用。 3.支持背景地图上传、锚点新增、设备绑定、锚点删除及锚点坐标自动保存；锚点坐标通过图片比例自动适配方式绑定至监控地图。 4.通过锚点坐标自动定位并浮动显示于设备地图上，将设备监控信息与设备地图关联，支持查看锚点绑定的设备监控状态； 5.支持自动调用锚点绑定的监控函数轮询监控设备数据，并同步监控页面状态，以减少**消耗。 6.支持自动检索函数列表、函数参数、函数描述及参数说明； 7.支持任务流程列的新增、编辑与删除；支持向任务流程列添加并编辑函数参数，通过上下移动调整函数执行顺序。 8.支持修改已有任务流程，包括增加新步骤、修改原有步骤、对接新设备及增加新逻辑。 9.支持任务的选择、查看、执行、暂停/继续、停止及强制停止； 10.支持对任务执行过程进行状态监控，并支持执行日志的输出与清空； 11.支持任务执行过程的错误捕获，支持函数执行进程的隔离创建与销毁，确保各函数执行相互独立，并可强制停止以结束循环。 12.支持多任务并发执行，各任务独立运行、独立调度并记录独立日志。 13.支持任务日志、系统事件及操作日志记录，可追溯报警与异常。 14.提供系统源码与开发说明，支持自主编写设备监控函数与任务执行函数，并提供相应的编写案例指引； 15.系统内置MQTT、HTTP、MODBUS等标准Python通信库，支持通过常用工业协议编写设备监控与控制脚本，并可加入后端执行。 16.支持自主识别用户意图，并自主选择知识库查询、文件内容检索、指令下发、指令创建、普通对话五种对话方式； 17.支持AI自然语言对话，能够自主回答用户的自然语言问题； 18.支持知识库与文件内容查询，能够根据用户需求自主检索知识库或用户上传的文件内容，以解答用户疑问； 19.支持快速调用设备指令，能够根据用户意图识别目标设备操作，匹配相应模板，经用户确认后下发，并通过系统配置的指令模板下发至设备。 20.支持AI自动创建指令，能够根据用户描述的设备及协议需求，通过知识库查询技术参数后，自动生成MODBUS TCP、HTTP、MQTT三种协议的设备指令，并写入系统配置。 21.支持自主识别用户意图，并自主选择知识库辅助决策、文件辅助推理、数据获取与分析、普通对话四种对话方式； 22.支持知识库与文件辅助决策，能够根据用户需求选取知识库内容，为用户制定生产执行策略； 23.支持数据获取与分析，能够根据用户意图通过系统数据接口自主获取相应软件数据，并进行展示与分析。 24.智能体指令模板配置：支持指令模板的添加、编辑与删除；支持选择标准MODBUS TCP协议并配置协议参数；支持选择CUSTOM协议，采用自主配置的指令脚本，供控制智能体下发指令使用。 25.智能体数据接口配置：支持数据接口的添加、编辑与删除；支持填写软件接口地址及参数信息，供决策智能体获取数据使用。 26.智能体指令脚本配置：支持指令脚本的添加、编辑与删除；支持上传自定义脚本，采用HTTP与MQTT协议下发设备指令，供控制智能体下发特殊指令使用。 27.提供智能体构建实验指导书，内容应包括但不限于工业环境与智能体认知、智能控制管理技术底座实现、智能控制功能核心组件开发等，以便学生更好地学习与掌握。 四、技术服务要求 1.须按照上述要求提供实施部署、培训等技术服务。 2.涉及实验接口的控制平台系统须提供项目源码及开发说明。 五、使用年限 1.永久免费使用。 |
参考链接
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售后服务
| 质保期：1年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。 |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 货架 |
2 |
套 |
教学仪器 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 5000.00 |
技术参数及配置要求
| 技术要求 1.尺寸（长*宽*高）： ≥700mm*600mm*500mm 2.材质为方通焊接； 3.货架结构为梳齿状，且底部中央镂空，支持潜伏举升机器人直接从货架底部潜入并顶升取放料箱。 |
参考链接
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售后服务
| 质保期：1 年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。 |
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