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数字孪生实训项目开发耗材
招标详情
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数字孪生实训项目开发耗材
竞价结果公告(****)
开始时间：2026-09-24 10:21:33 截止时间：2026-09-30 10:21:33
成交单位：****
成交价： 44370.000元
说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
| 采购单位：**** | 联系人：尹秉奎 |
| E-mail：无 | 联系电话：0756-****902 |
| 传真：无 | 联系手机：158****4531 |
| 邮编：无 | 平台联系电话（异议）：020-****9972；****@qq.com |
| 项目名称： 数字孪生实训项目开发耗材 | 竞价编号：**** |
| 采购类型：货物类 | 开始时间：2026-09-24 10:21:33 |
| 项目预算(元)：已隐藏 | 结束时间：2026-09-30 10:21:33 |
| 质保期及售后要求：**大提供的货物必须符合国家合格产品的要求且为原厂全新产品，按原厂规定质保。***整体系统质保期为设备通过验收后3个 月，如设备验收后需要局部改造，双方应充分协商，质保期内投标方应免费改造。 | |
| 其他要求：***本项目要求免费送货上门并安装调试，保证整体设备系统能正常工作，并在质保期内免费提供相关技术支撑服务。 |
响应情况
| 资格条件 | 1)投标人应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件； 2)投标人须是在中华人民**国境内注册的法人或其他组织或自然人； 3)本项目不接受联合体投标； 4)投标人未被列入“信用中国”网站(www.****.cn)失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单；****政府采购网(www.****.cn)“政府采购严重违法失信行为信息记录”****政府采购活动期间。【注意投标诚信】：投标即承诺可以按投标价格与所有响应条件进行供货，非不可抗力不能随意弃标，否则将视为恶意竞标，我方将向平台投诉。 5)提供的货物必须符合国家合格产品的要求且为原厂全新产品；无特殊质保要求的，按原厂规定质保； 6)如成交供应商故意拖延签订合同或影响采购人项目实施的，采购人有权取消该采购项目，后果由该供应商承担，并将列入采购人的黑名单，一年内不得参与采购人的竞价项目。 | 1)投标人应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件； 2)投标人须是在中华人民**国境内注册的法人或其他组织或自然人； 3)本项目不接受联合体投标； 4)投标人未被列入“信用中国”网站(www.****.cn)失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单；****政府采购网(www.****.cn)“政府采购严重违法失信行为信息记录”****政府采购活动期间。【注意投标诚信】：投标即承诺可以按投标价格与所有响应条件进行供货，非不可抗力不能随意弃标，否则将视为恶意竞标，我方将向平台投诉。 5)提供的货物必须符合国家合格产品的要求且为原厂全新产品；无特殊质保要求的，按原厂规定质保； 6)如成交供应商故意拖延签订合同或影响采购人项目实施的，采购人有权取消该采购项目，后果由该供应商承担，并将列入采购人的黑名单，一年内不得参与采购人的竞价项目。 | |||||
| 付款方式 | 1、合同款包含项目实施过程的所有含税费用。 2、采购人在验收合格后一次性支付。 3、按行政经费审批程序，中标人向采购人提交符合国家规定的完税发票，采购人按审批流程支付款项，支付时间以采购人向财务部门提交支付申请时间为准。 4、中标人凭以下有效文件与采购人结算：（1）采购合同；（2）中标人开具的有效发票；（3）验收报告；（4）竞价成功通知书。 5、采购人在前款规定的付款时间为向采购支付部门提出办理财政支付申请手续的时间（不含财政支付部门审核的时间），在规定时间内提出支付申请手续后即视为采购人已经按期支付。采购人不承担因财政审批程序导致的逾期付款违约责任。 | 1、合同款包含项目实施过程的所有含税费用。 2、采购人在验收合格后一次性支付。 3、按行政经费审批程序，中标人向采购人提交符合国家规定的完税发票，采购人按审批流程支付款项，支付时间以采购人向财务部门提交支付申请时间为准。 4、中标人凭以下有效文件与采购人结算：（1）采购合同；（2）中标人开具的有效发票；（3）验收报告；（4）竞价成功通知书。 5、采购人在前款规定的付款时间为向采购支付部门提出办理财政支付申请手续的时间（不含财政支付部门审核的时间），在规定时间内提出支付申请手续后即视为采购人已经按期支付。采购人不承担因财政审批程序导致的逾期付款违约责任。 | |||||
| 交付时间 | 合同签订后30个工作日内交付 | 合同签订后30个工作日内交付 | |||||
| 履约保证金： | 无需履约保证金 | 无需履约保证金 | |||||
| 交付地址 | **市**区**路680号********中心 | ||||||
| 质保期及售后要求 | **大提供的货物必须符合国家合格产品的要求且为原厂全新产品，按原厂规定质保。***整体系统质保期为设备通过验收后3个 月，如设备验收后需要局部改造，双方应充分协商，质保期内投标方应免费改造。 | **大提供的货物必须符合国家合格产品的要求且为原厂全新产品，按原厂规定质保。***整体系统质保期为设备通过验收后3个 月，如设备验收后需要局部改造，双方应充分协商，质保期内投标方应免费改造。 | |||||
| 其他要求： | ***本项目要求免费送货上门并安装调试，保证整体设备系统能正常工作，并在质保期内免费提供相关技术支撑服务。 | ***本项目要求免费送货上门并安装调试，保证整体设备系统能正常工作，并在质保期内免费提供相关技术支撑服务。 | |||||
| 图形化编程数字孪生调试平台（含实训指导书与调试培训资料） | 无、功能性技术指标（不限品牌型号） | 3.00 | ****、 功能性技术指标（不限品牌型号） | 990.000元 | |||
| 设备电气安装箱 | 无、ST-A101（非标定制，绝缘非金属翻盖箱体） | 3.00 | ****、 ST-A101（非标定制，绝缘非金属翻盖箱体） | 960.000元 | |||
| 设备机构保护盖 | 无、ST-A102（非标定制） | 3.00 | ****、 ST-A102（非标定制） | 960.000元 | |||
| 设备箱体铝材组件 | 无、ST-A103（型材框架） | 3.00 | ****、 ST-A103（型材框架） | 850.000元 | |||
| 运控机构安装底板 | 无、ST-A104（非标定制，铝合金板/钢板） | 3.00 | ****、 ST-A104（非标定制，铝合金板/钢板） | 990.000元 | |||
| 皮带上料单元 | 无、ST-B105（直流电机驱动输送模组） | 3.00 | ****、 ST-B105（直流电机驱动输送模组） | 850.000元 | |||
| 皮带下料单元 | 无、ST-B106（直流电机驱动输送模组） | 3.00 | ****、 ST-B106（直流电机驱动输送模组） | 900.000元 | |||
| 丝杠移动单元 | 无、ST-C107（滚珠丝杠直线模组） | 3.00 | ****、 ST-C107（滚珠丝杠直线模组） | 980.000元 | |||
| 同步带移动单元 | 无、ST-C108（同步带直线模组） | 6.00 | ****、 ST-C108（同步带直线模组） | 720.000元 | |||
| Z轴移动单元 | 无、ST-C109（步进升降模组） | 3.00 | ****、 ST-C109（步进升降模组） | 750.000元 | |||
| 圆柱供料模块 | 无、ST-D110（气缸推料式供料模块） | 3.00 | ****、 ST-D110（气缸推料式供料模块） | 680.000元 | |||
| 片料供料模块 | 无、ST-D111（盖体分离供料模块） | 3.00 | ****、 ST-D111（盖体分离供料模块） | 650.000元 | |||
| 夹爪驱动模块 | 无、ST-E112（气动平行夹爪组件） | 3.00 | ****、 ST-E112（气动平行夹爪组件） | 670.000元 | |||
| 吸盘模块 | 无、ST-E113（真空吸附拾取模块） | 3.00 | ****、 ST-E113（真空吸附拾取模块） | 450.000元 | |||
| 料仓存储单元 | 无、ST-F114（物料盘存储架） | 3.00 | ****、 ST-F114（物料盘存储架） | 720.000元 | |||
| 推杆下料模组 | 无、ST-F115（气缸推杆下料模组） | 9.00 | ****、 ST-F115（气缸推杆下料模组） | 650.000元 | |||
| 总报价 | 44370.000 元 | ||||||
| 图形化编程数字孪生调试平台（含实训指导书与调试培训资料） | 面向工业自动化设备的上位机控制与编程平台，集人机界面设计、图形化流程编程、运动控制集成、三维虚拟调试于一体。①HMI控件库：可拖拽可视化控件库，控件类别≥11类、控件总数≥40种，覆盖按钮、参数、容器、视觉、IO、气缸、轴控、PLC通信、机器人、数据分析、工位信息、系统控件，无需编写代码即可完成界面搭建；控件支持位置/尺寸/颜色/字体等属性配置及控件级操作权限绑定；支持多界面（多页面）独立管理。②图形化流程编程：拖放式流程框图编程，功能块≥15类；程序采用树状结构（回原点/主线程/停止线程/开机启动/关机收尾），支持子程序创建与调用；支持单次运行、单步调试、连续运行、暂停、停止，已执行功能块具有高亮状态反馈。③控制**配置：轴参数可视化配置（回原点方向/速度、运行速度、加减速、脉冲当量、正负限位、软限位）；IO点位命名标注与状态监控（颜色区分）；气缸配置（开/关输出点、原点/到位输入点、超时报警、动作延时、安全检查）。④三维虚拟调试：支持导入通用三维参数化模型（兼容.prt/.stp/.igs等格式），含运动机构装配关系；三维模型运动部件与控制轴号、气缸索引一一绑定；无实体硬件条件下可对控制程序进行完整流程仿真调试，支持单步调试。⑤虚实通信：支持通过OPC UA与第三方数字孪生/三维仿真软件双向通信；支持Bool、Double类型变量写入第三方仿真软件驱动模型运动，并可读取仿真反馈数据实时显示、用于流程图条件判断，实现虚实联动闭环。⑥通信接口：支持Modbus协议与主流PLC通信（寄存器读写）；串口参数可配置；内置机器人通信接口；支持机器视觉系统集成（触发拍照、获取检测结果）。⑦系统功能：多用户登录与角色权限管理；安全日志（报警/操作记录，按时间查询、关键字搜索、导出）；轴位置示教管理。⑧配套资料：提供与设备配套的实训指导书（含设备结构说明、装配流程、图形化编程与数字孪生联调实训项目）及调试培训资料；提供安装调试指导与远程技术培训。 | 面向工业自动化设备的上位机控制与编程平台，集人机界面设计、图形化流程编程、运动控制集成、三维虚拟调试于一体。①HMI控件库：可拖拽可视化控件库，控件类别≥11类、控件总数≥40种，覆盖按钮、参数、容器、视觉、IO、气缸、轴控、PLC通信、机器人、数据分析、工位信息、系统控件，无需编写代码即可完成界面搭建；控件支持位置/尺寸/颜色/字体等属性配置及控件级操作权限绑定；支持多界面（多页面）独立管理。②图形化流程编程：拖放式流程框图编程，功能块≥15类；程序采用树状结构（回原点/主线程/停止线程/开机启动/关机收尾），支持子程序创建与调用；支持单次运行、单步调试、连续运行、暂停、停止，已执行功能块具有高亮状态反馈。③控制**配置：轴参数可视化配置（回原点方向/速度、运行速度、加减速、脉冲当量、正负限位、软限位）；IO点位命名标注与状态监控（颜色区分）；气缸配置（开/关输出点、原点/到位输入点、超时报警、动作延时、安全检查）。④三维虚拟调试：支持导入通用三维参数化模型（兼容.prt/.stp/.igs等格式），含运动机构装配关系；三维模型运动部件与控制轴号、气缸索引一一绑定；无实体硬件条件下可对控制程序进行完整流程仿真调试，支持单步调试。⑤虚实通信：支持通过OPC UA与第三方数字孪生/三维仿真软件双向通信；支持Bool、Double类型变量写入第三方仿真软件驱动模型运动，并可读取仿真反馈数据实时显示、用于流程图条件判断，实现虚实联动闭环。⑥通信接口：支持Modbus协议与主流PLC通信（寄存器读写）；串口参数可配置；内置机器人通信接口；支持机器视觉系统集成（触发拍照、获取检测结果）。⑦系统功能：多用户登录与角色权限管理；安全日志（报警/操作记录，按时间查询、关键字搜索、导出）；轴位置示教管理。⑧配套资料：提供与设备配套的实训指导书（含设备结构说明、装配流程、图形化编程与数字孪生联调实训项目）及调试培训资料；提供安装调试指导与远程技术培训。 | |||||
| 设备电气安装箱 | 采用厚型绝缘非金属材料加工（电木/酚醛层压板或同等性能绝缘材料），板厚不小于8mm，具有绝缘、阻燃、不易变形特性；箱体外形尺寸按设备集成方案定制（长边约800mm量级），外壁与边缘做金属包边处理，边角圆滑无毛刺；采用翻盖式结构，盖板配特殊锁扣，扣合牢固、开启方便；箱内用于安装开关电源、控制单元、接线端子等电气元件，配安装底板与走线孔位，预留进出线孔并配护圈；侧面配拉杆安装座（拉杆另行采购）；整体结构稳固，可承受整机搬移。 | 采用厚型绝缘非金属材料加工（电木/酚醛层压板或同等性能绝缘材料），板厚不小于8mm，具有绝缘、阻燃、不易变形特性；箱体外形尺寸按设备集成方案定制（长边约800mm量级），外壁与边缘做金属包边处理，边角圆滑无毛刺；采用翻盖式结构，盖板配特殊锁扣，扣合牢固、开启方便；箱内用于安装开关电源、控制单元、接线端子等电气元件，配安装底板与走线孔位，预留进出线孔并配护圈；侧面配拉杆安装座（拉杆另行采购）；整体结构稳固，可承受整机搬移。 | |||||
| 设备机构保护盖 | 采用厚型绝缘非金属材料加工（电木/酚醛层压板或同等性能绝缘材料），板厚不小于8mm，具有绝缘、阻燃、不易变形特性；用于设备运动机构部分的防护罩盖，打开可便于观察机构运行；边缘倒角去毛刺，配备固定卡扣或安装孔位；与设备箱体铝材组件配合安装，可承受轻微冲击不碎裂；尺寸按机构外形定制。 | 采用厚型绝缘非金属材料加工（电木/酚醛层压板或同等性能绝缘材料），板厚不小于8mm，具有绝缘、阻燃、不易变形特性；用于设备运动机构部分的防护罩盖，打开可便于观察机构运行；边缘倒角去毛刺，配备固定卡扣或安装孔位；与设备箱体铝材组件配合安装，可承受轻微冲击不碎裂；尺寸按机构外形定制。 | |||||
| 设备箱体铝材组件 | 采用工业铝合金型材拼装构成设备整体框架；型材壁厚不小于1.5mm，表面阳极氧化处理；配角件、内置连接件、端盖等紧固连接；框架用于安装输送、上料、XY移动等机构模块，预留安装槽位与走线通道；框架对角线误差不大于1mm，整体结构稳固不晃动。 | 采用工业铝合金型材拼装构成设备整体框架；型材壁厚不小于1.5mm，表面阳极氧化处理；配角件、内置连接件、端盖等紧固连接；框架用于安装输送、上料、XY移动等机构模块，预留安装槽位与走线通道；框架对角线误差不大于1mm，整体结构稳固不晃动。 | |||||
| 运控机构安装底板 | 采用铝合金板或冷轧钢板加工，厚度不小于5mm（铝板）/2mm（钢板）；表面阳极氧化或喷塑处理；用于安装XY移动机构、输送单元、供料模块等运动执行部件；板面加工定位孔、沉孔及走线过孔，孔位精度不低于±0.1mm；平面度误差不大于0.5mm/m；与设备箱体铝材组件框架可靠连接。 | 采用铝合金板或冷轧钢板加工，厚度不小于5mm（铝板）/2mm（钢板）；表面阳极氧化或喷塑处理；用于安装XY移动机构、输送单元、供料模块等运动执行部件；板面加工定位孔、沉孔及走线过孔，孔位精度不低于±0.1mm；平面度误差不大于0.5mm/m；与设备箱体铝材组件框架可靠连接。 | |||||
| 皮带上料单元 | 直流电机驱动皮带输送机构，用于圆柱瓶体的上料输送；机架采用铝合金型材或冷轧钢板加工，表面喷塑；输送带为工业PU/橡胶带，带宽不小于30mm，有效输送长度不小于300mm；配主动辊、从动辊及张紧调节机构，皮带张紧可调；输送速度可调（经直流电机驱动模块调速）；带瓶体到位检测传感器安装位；两端配安装支架与连接孔位，便于与下料输送单元拼接成线 | 直流电机驱动皮带输送机构，用于圆柱瓶体的上料输送；机架采用铝合金型材或冷轧钢板加工，表面喷塑；输送带为工业PU/橡胶带，带宽不小于30mm，有效输送长度不小于300mm；配主动辊、从动辊及张紧调节机构，皮带张紧可调；输送速度可调（经直流电机驱动模块调速）；带瓶体到位检测传感器安装位；两端配安装支架与连接孔位，便于与下料输送单元拼接成线 | |||||
| 皮带下料单元 | 直流电机驱动皮带输送机构，用于装配完成品（瓶盖组件）的下料输送；结构与材质要求同上料输送单元：机架铝合金/钢板喷塑，PU/橡胶输送带带宽不小于30mm、有效输送长度不小于300mm，张紧可调，速度可调；带末端感应检测传感器安装位，与推杆下料模组联动完成下料。 | 直流电机驱动皮带输送机构，用于装配完成品（瓶盖组件）的下料输送；结构与材质要求同上料输送单元：机架铝合金/钢板喷塑，PU/橡胶输送带带宽不小于30mm、有效输送长度不小于300mm，张紧可调，速度可调；带末端感应检测传感器安装位，与推杆下料模组联动完成下料。 | |||||
| 丝杠移动单元 | 滚珠丝杠传动的直线位移模组，用于X轴夹持机构水平精密移动；丝杠直径不小于8mm，导程5mm或10mm；配直线导轨滑块副，重复定位精度不低于0.05mm；有效行程不小于200mm；驱动采用42/57两相步进电机（步距角1.8°），配步进电机安装法兰；模组两端配限位开关（原点/正负限位）安装位；铝合金型材基座，表面阳极氧化处理；带拖链走线槽。 | 滚珠丝杠传动的直线位移模组，用于X轴夹持机构水平精密移动；丝杠直径不小于8mm，导程5mm或10mm；配直线导轨滑块副，重复定位精度不低于0.05mm；有效行程不小于200mm；驱动采用42/57两相步进电机（步距角1.8°），配步进电机安装法兰；模组两端配限位开关（原点/正负限位）安装位；铝合金型材基座，表面阳极氧化处理；带拖链走线槽。 | |||||
| 同步带移动单元 | 同步带传动的直线位移模组，用于Y轴夹持机构快速移动；配高强度同步带与同步轮，传动平稳无明显爬行；有效行程不小于300mm；驱动采用42/57两相步进电机，步距角1.8°；配直线导轨或光轴滑块副；两端配限位开关安装位；铝合金型材基座，表面阳极氧化；两套模组拼装构成XY正交移动机构。 | 同步带传动的直线位移模组，用于Y轴夹持机构快速移动；配高强度同步带与同步轮，传动平稳无明显爬行；有效行程不小于300mm；驱动采用42/57两相步进电机，步距角1.8°；配直线导轨或光轴滑块副；两端配限位开关安装位；铝合金型材基座，表面阳极氧化；两套模组拼装构成XY正交移动机构。 | |||||
| Z轴移动单元 | 步进电机驱动的垂直升降模组，安装于XY移动机构末端，带动吸盘模块实现取放料升降动作；滚珠丝杠或梯形丝杠传动，有效行程不小于80mm；配直线导轨或光轴导向；步距角1.8°两相步进电机驱动；两端配限位开关安装位；铝合金基座，表面阳极氧化；带拖链走线。 | 步进电机驱动的垂直升降模组，安装于XY移动机构末端，带动吸盘模块实现取放料升降动作；滚珠丝杠或梯形丝杠传动，有效行程不小于80mm；配直线导轨或光轴导向；步距角1.8°两相步进电机驱动；两端配限位开关安装位；铝合金基座，表面阳极氧化；带拖链走线。 | |||||
| 圆柱供料模块 | 气缸推料式圆柱瓶上料模块，用于将料仓内圆柱瓶体逐个推出至上料输送带；配料仓（容量不少于20个瓶体）、推料气缸（缸径不小于10mm，行程按瓶体尺寸定制）及导向滑轨；气缸配磁性开关（NPN输出）检测伸出/缩回到位；推料速度通过单向节流阀调节；铝合金/不锈钢料架，表面处理无锐边。 | 气缸推料式圆柱瓶上料模块，用于将料仓内圆柱瓶体逐个推出至上料输送带；配料仓（容量不少于20个瓶体）、推料气缸（缸径不小于10mm，行程按瓶体尺寸定制）及导向滑轨；气缸配磁性开关（NPN输出）检测伸出/缩回到位；推料速度通过单向节流阀调节；铝合金/不锈钢料架，表面处理无锐边。 | |||||
| 片料供料模块 | 盖体分离供料模块，用于将瓶盖逐个分离送出至取盖位；配盖体料仓（容量不少于30个）、分离与推送机构（气缸驱动，配磁性开关）；分离机构保证单件送出，无卡料、无叠送；送出位置配检测传感器安装位；铝合金/不锈钢材质，表面无锐边。 | 盖体分离供料模块，用于将瓶盖逐个分离送出至取盖位；配盖体料仓（容量不少于30个）、分离与推送机构（气缸驱动，配磁性开关）；分离机构保证单件送出，无卡料、无叠送；送出位置配检测传感器安装位；铝合金/不锈钢材质，表面无锐边。 | |||||
| 夹爪驱动模块 | 气动夹爪驱动与控制模块，用于XY夹持机构对瓶体的夹取动作；配平行气爪（开闭行程不小于10mm）或夹持气缸、两位五通电磁阀（DC24V）及节流排气组件；气爪配磁性开关反馈开/闭到位信号；夹爪指端可更换，适配不同瓶体直径；气路采用快插接头。 | 气动夹爪驱动与控制模块，用于XY夹持机构对瓶体的夹取动作；配平行气爪（开闭行程不小于10mm）或夹持气缸、两位五通电磁阀（DC24V）及节流排气组件；气爪配磁性开关反馈开/闭到位信号；夹爪指端可更换，适配不同瓶体直径；气路采用快插接头。 | |||||
| 吸盘模块 | 真空吸附式物料拾取模块，安装于XY移动机构末端，用于吸取物料盘上的小物料及瓶盖；配真空吸盘（直径不小于10mm）与真空发生器（配消音器）；带真空压力检测开关（NPN/PNP输出可选），具备吸附到位信号反馈；气路接头采用快插式；配铝制安装支架，多自由度可调；吸嘴位置与数量可按物料形状调整更换。 | 真空吸附式物料拾取模块，安装于XY移动机构末端，用于吸取物料盘上的小物料及瓶盖；配真空吸盘（直径不小于10mm）与真空发生器（配消音器）；带真空压力检测开关（NPN/PNP输出可选），具备吸附到位信号反馈；气路接头采用快插式；配铝制安装支架，多自由度可调；吸嘴位置与数量可按物料形状调整更换。 | |||||
| 料仓存储单元 | 物料盘存储架，用于存放待装配小物料与物料托盘；采用铝板/不锈钢板折弯或铝型材拼装，表面无锐边；分层隔板位置可调，适配不同物料盘尺寸；整体安装于设备底板上，取放方便；配定位挡板防止物料盘滑移。 | 物料盘存储架，用于存放待装配小物料与物料托盘；采用铝板/不锈钢板折弯或铝型材拼装，表面无锐边；分层隔板位置可调，适配不同物料盘尺寸；整体安装于设备底板上，取放方便；配定位挡板防止物料盘滑移。 | |||||
| 推杆下料模组 | 气缸推杆式下料模组，安装于下料输送带末端感应位置，将装配完成的瓶盖组件推入分拣出料槽；推料气缸缸径不小于10mm，行程按输送带宽度定制；配磁性开关与单向节流阀；感应触发后自动推料；安装支架可调。 | 气缸推杆式下料模组，安装于下料输送带末端感应位置，将装配完成的瓶盖组件推入分拣出料槽；推料气缸缸径不小于10mm，行程按输送带宽度定制；配磁性开关与单向节流阀；感应触发后自动推料；安装支架可调。 | |||||
| 附件 |
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