矿井辅助运输机器人具身智能系统

矿井辅助运输机器人具身智能系统：1套。该套设备主要包括：立体架构辅运及机器人实训模型1套（含立体桁架主体结构、模块交互系统、单轨吊、无轨胶轮车、有轨电机车、齿轨车模型及转运接驳六轴工业机械臂），教学及实训设备1套，学生实验实训设备1套，实训软件系统1套。关键技术指标：①实训区域7m×7m×2.7m双层立体巷道桁架（可按场地调整），四周通道≥1.5m；立柱横梁100×100mm工业铝合金，轨道梁125×125×6mm H型钢，底板12mm铝合金板；含直线、弯道、15°坡道、风门通道、会车避让道五类场景。②定位与安全通信：RFID定位间距0.5m，精度±2cm；工业WiFi6基站4组，无线延迟＜20ms；防护IP54；全域6个物理急停；自动模拟风门2套、本安交通信号灯4组。③运输装备：单轨吊速度0.1-0.4m/s，含77GHz毫米波防撞雷达、1080P云台、RFID定位及无人巡航；无轨胶轮车速度0.05-0.35m/s，含双向毫米波雷达、双路摄像头、磁导航及触碰急停；有轨电机车速度0.1-0.45m/s，含道岔/信号识别与末端限位制动；齿轨车适配15°坡道，含自锁防溜、倾角采集及电磁防溜制动。④六轴工业机械臂：6轴，载荷≥20kg，重复定位精度±0.05mm，臂展1000mm；本体IP40、手腕IP54；具备RFID识别、物料夹爪及总线接口，可对接总控PLC。⑤运行控制：支持单机手动、单机自动、全系统联动三种模式；路径规划响应＜0.5s，障碍物识别响应＜100ms，跨设备交互延迟＜30ms。⑥集中控制与显示：西门子S7-1200 PLC控制柜（或同等），≥200路数字量/50路模拟量；21英寸工业触控操作台；55寸监控大屏（支持8画面分割）。⑦教学与学生设备：教学单元1套（约4m×1.2m）、工作站3台、27英寸显示3台；桌面级六轴机械臂1套、工作站1台、显示1台、实验台1台、学习椅2把。⑧实训软件与开发：含管理平台及各车型/机械臂控制与实训软件；机器人开发实训生态系统2套、底层代码库2套（每套不少于6类策略模型且持续更新）；支持LeRobot及ACT、Pi0等策略开发；预留二次开发接口。验收标准及规范：①按国家相关技术要求验收，甲方组织专家对乙方产品评审，满足上述技术要求才能付款。②货到验收完成后付款。③自合同签订之日起90日历天内完成运输、安装、联调、培训及资料交付。