北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院工业机器人轨迹采集与存算系统

A****9900其他信息化设备

激光头的角度精度指标:角向工作范围:360°水平旋转，垂直方向:+77.9至-52.1°无限位旋转;角度分辨率:0.02弧度秒(arc-second);角向精度:20um+5jum/m(MPE);最高角向跟踪速度:180deg/sec;最大角加速度:860%/秒2;内置精密电子水平仪+2弧秒。ADM(绝对距离测量)激光精度指标:最小工作范围:0m最大工作范围:160m(直径);分辨率:0.5um2,精度:16um+0.8um/m(MPE);激光跟踪径向速度: gt;25米/秒;最大径向加速度:30米/秒2;激光波长(红外激光):630-640nm一级安全。灵巧手单手具有5根手指，各手指拥有3个关节；总自由度19，包含12个主动自由度，各关节集成位置传感器，指尖集成触觉传感器，能够反馈接触力的大小与方向，自重1kg，单指力量10N。存算设备支持工业机器人分布式训练与推理，支持自动化参数调优，支持与工业机器人高速互联与数据同步。支持多精度数据类型，支持标准/混精;配置万兆网卡。支持直接CUDAAPI兼容，支持直接编译原生CUDA程序。软件栈内置API函数库,包含DNN、BLAS、FFT、RAND、CCL、SPARSE等对应函数库;支持视频图像处理: gt;250路视频解码(H.264@1080P/720P)，单卡实时视频分析并发路数不低于60路，支持H.264/H.265/VP9/AVS2;支持JPEG图像解码/编码****。